[發明專利]標定支架及其標定設備

在審

• 申請號: 202011374336.6
• 申請日: 2020-11-30
• 公開（公告）號: CN112578347A
• 公開（公告）日: 2021-03-30
• 發明（設計）人: 劉克然;楊顯平;吳凱;金翔宇
• 申請（專利權）人: 深圳市云伽智能技術有限公司
• 主分類號: G01S7/40
• 分類號: G01S7/40;G01B5/02;G01B11/275;G01M17/013;F16M11/42;F16M11/18;F16M11/10;F16M11/04;F16M11/16
• 代理公司: 廣州市南鋒專利事務所有限公司 44228
• 代理人: 鄭學偉;葉利軍

本發明公開了一種標定支架及其標定設備，所述標定支架包括可調主架及標定盤，標定盤設在所述可調主架上，所述標定盤上具有供沿車輛縱向方向發射的激光線投影的投影面，所述投影面上設有標定線，所述標定線位于所述可調主架的中間位置，并且所述標定線的延長線與所述可調主架的中心線相交。本發明能夠使得標定支架的校準操作方便、快速且準確。

技術領域

本發明涉及車輛標定技術領域，具體涉及一種標定支架及其標定設備。

背景技術

汽車自動駕駛是未來的趨勢，ADAS(Advanced Driving Assistance System“高級駕駛輔助系統”)則是作為汽車實現自動駕駛的必經之路。起初ADAS技術應用在豪華車上，由于技術逐步成熟和產品價格的趨向下降，汽車廠商開始逐漸向中檔車和小型車滲透。預估未來，全球裝有ADAS技術的汽車數量將是十分龐大，所以汽車后市場也需要推出ADAS校準服務。幫助用戶順利且快速地完成雷達和攝像機模塊的校準，使ADAS功能恢復正常，確保用戶的行車安全。

執行ADAS校準前，標定出車輛縱向中心線是必不可少的一步，首先要將車輛標定支架移動到汽車的前端，并調節保持標定支架的中心線與車輛縱向中心線對齊，即車輛縱向中心線經過標定支架的中心線，確保標定支架車輛縱向中心線呈垂直狀態，以車輛前保險杠或前輪中心線為測距基準，測量標定支架與測量基準之間的擺放距離，以進行攝像頭和雷達等輔助駕駛器件標定。

目前，標定設備支架的中心線與車輛縱向中心線對齊的校準操作復雜，并且難于快速準確地將標定支架的中心線與車輛縱向中心線對齊。

發明內容

本發明旨在至少在一定程度上解決相關技術中的技術問題之一。為此，本發明的一個目的在于提出一種標定支架，包括：

可調主架；

標定盤，設在所述可調主架上，所述標定盤上具有供沿車輛縱向方向發射的激光線投影的投影面，所述投影面上設有標定線，所述標定線位于所述可調主架的中間位置，并且所述標定線的延長線與所述可調主架的中心線相交。

優選地，根據本發明的一個實施例，所述可調主架包括：

調節座，所述標定盤設于所述調節座上；

升降裝置，所述升降裝置沿可調主架的中心線方向設于所述調節座上；

導軌，所述導軌沿可調主架的中心線方向可移動地安裝于升降裝置上，且所述導軌的長度方向與升降裝置的高度方向相互垂直，所述標定線與所述導軌長度方向上的中心線相互垂直。

優選地，根據本發明的一個實施例，所述調節座上螺紋連接有多個調節支腳，所述調節支腳沿所述調節座的高度方向設置。

優選地，根據本發明的一個實施例，所述標定盤傾斜設置在所述調節座上，且所述標定盤的上端靠近所述升降裝置，所述標定盤的下端遠離所述升降裝置，所述投影面背對所述調節座。

優選地，根據本發明的一個實施例，所述投影面上具有多個位于所述標定盤的周緣上的角刻度，所述角刻度上具有90度刻度線，所述標定線下方具有一標記點，所述標記點、90度刻度線及所述標定線處于同一直線上。

優選地，根據本發明的一個實施例，所述導軌上設有水平儀，用于檢測所述導軌及所述可調主架的俯仰方向和和橫滾方向是否水平設置。

優選地，根據本發明的一個實施例，所述導軌上設有卷尺機構，所述卷尺機構包括：

滑動板，設于所述導軌上，并可沿所述導軌的長度方向往復移動；

卷尺座，所述卷尺座與所述滑動板相連，以隨所述滑動板移動；