[發明專利]標定支架及其標定設備

在審

• 申請號: 202011374336.6
• 申請日: 2020-11-30
• 公開（公告）號: CN112578347A
• 公開（公告）日: 2021-03-30
• 發明（設計）人: 劉克然;楊顯平;吳凱;金翔宇
• 申請（專利權）人: 深圳市云伽智能技術有限公司
• 主分類號: G01S7/40
• 分類號: G01S7/40;G01B5/02;G01B11/275;G01M17/013;F16M11/42;F16M11/18;F16M11/10;F16M11/04;F16M11/16
• 代理公司: 廣州市南鋒專利事務所有限公司 44228
• 代理人: 鄭學偉;葉利軍

1.一種標定支架，其特征在于，包括：

可調主架；

標定盤，設在所述可調主架上，所述標定盤上具有供沿車輛縱向方向發射的激光線投影的投影面，所述投影面上設有標定線，所述標定線位于所述可調主架的中間位置，并且所述標定線的延長線與所述可調主架的中心線相交。

2.根據權利要求1所述的標定支架，其特征在于，所述可調主架包括：

調節座，所述標定盤設于所述調節座上；

升降裝置，所述升降裝置沿可調主架的中心線方向設于所述調節座上；

導軌，所述導軌沿可調主架的中心線方向可移動地安裝于升降裝置上，且所述導軌的長度方向與升降裝置的高度方向相互垂直，所述標定線與所述導軌長度方向上的中心線相互垂直。

3.根據權利要求2所述的標定支架，其特征在于，所述調節座上螺紋連接有多個調節支腳，所述調節支腳沿所述調節座的高度方向設置。

4.根據權利要求2所述的標定支架，其特征在于，所述標定盤傾斜設置在所述調節座上，且所述標定盤的上端靠近所述升降裝置，所述標定盤的下端遠離所述升降裝置，所述投影面背對所述調節座。

5.根據權利要求1所述的標定支架，其特征在于，所述投影面上具有多個位于所述標定盤的周緣上的角刻度，所述角刻度上具有90度刻度線，所述標定線下方具有一標記點，所述標記點、90度刻度線及所述標定線處于同一直線上。

6.根據權利要求2所述的標定支架，其特征在于，所述導軌上設有水平儀，用于檢測所述導軌及所述可調主架的俯仰方向和和橫滾方向是否水平設置。

7.根據權利要求2所述的標定支架，其特征在于，所述導軌上設有卷尺機構，所述卷尺機構包括：

滑動板，設于所述導軌上，并可沿所述導軌的長度方向往復移動；

卷尺座，所述卷尺座與所述滑動板相連，以隨所述滑動板移動；

鎖止組件，設于所述滑動板上，并可在鎖止狀態和釋放狀態之間切換；當所述鎖止組件處于鎖止狀態時，所述滑動板被鎖止固定在所述導軌上；當所述鎖止組件處于釋放狀態時，所述滑動板可在所述導軌上滑動。

8.根據權利要求7所述的標定支架，其特征在于，所述鎖止組件包括：

鎖緊件，設于所述滑動板上，以在鎖止狀態和釋放狀態之間切換；

插接件，位于所述鎖緊件下方或上方，用于抵靠或遠離所述鎖緊件，當所述插接件抵靠所述鎖緊件時，所述滑動板被所述鎖緊件鎖止在所述導軌上；當所述插接件遠離所述鎖緊件時，所述鎖緊件解除對所述滑動板的鎖止。

9.根據權利要求8所述的標定支架，其特征在于，所述導軌上設有滑槽，所述滑槽沿所述導軌的長度方向延伸，所述鎖緊件的一端設于所述滑槽內，另一端貫穿至所述滑動板上，當所述滑動板在所述導軌上滑動時，所述鎖緊件隨所述滑動板共同移動。

10.根據權利要求9所述的標定支架，其特征在于，所述滑槽靠近所述滑動板的一側具有擋止壁，所述鎖緊件上具有沿自身徑向方向凸出的第一擋止部和第二擋止部，所述第一擋止部位于所述滑槽內并可擋止在所述擋止壁上，所述第二擋止部可擋止在所述滑動板上。

11.根據權利要求10所述的標定支架，其特征在于，所述鎖緊件上設有供所述插接件插接的豁口，所述第二擋止部設有第一斜面且靠近所述豁口；

所述插接件上設有第二斜面，所述第二斜面與所述第一斜面相對設置；

當所述插接件與所述豁口相插接時，所述第一斜面與所述第二斜面相抵貼以推抵所述第二擋止部，使所述鎖緊件移動后，所述第一擋止部緊靠在所述擋止壁上，以將所述滑動板與所述導軌鎖緊固定；

當所述插接件與所述豁口相脫離時，所述第一斜面與所述第二斜面相遠離以釋放所述第二擋止部，以使所述鎖緊件處于釋放狀態并將所述滑動板與所述導軌解鎖。