[發明專利]具有大范圍農藥噴灑施肥功能的植保無人機

在審

• 申請號: 202011373505.4
• 申請日: 2020-11-30
• 公開（公告）號: CN112298569A
• 公開（公告）日: 2021-02-02
• 發明（設計）人: 李成
• 申請（專利權）人: 溫州寶澀信息科技有限公司
• 主分類號: B64D1/18
• 分類號: B64D1/18;B64C39/02;B01F7/18;A01M7/00;B64D47/04
• 代理公司: 北京同輝知識產權代理事務所(普通合伙) 11357
• 代理人: 于晶晶

本發明公開了具有大范圍農藥噴灑施肥功能的植保無人機，具體涉及植保無人機技術領域，包括無人機體，所述無人機體的下表面固定連接有儲液箱，所述儲液箱下表面卡接有第一軸承，所述第一軸承內套接有連接筒，所述連接筒的內壁開設有兩個限位槽。本發明通過設置驅動裝置、限位槽、螺紋柱、噴頭、定位桿和限位條，由于噴頭的表面開設有若干個噴口，使得該植保無人機在使用過程中可以快速對農藥進行噴灑，且在定位柱、限位條和限位孔的作用下，使得噴頭可以快速轉動，從而大大提高了農藥在噴灑過程的噴灑范圍，由于噴頭三百六十度旋轉，使得該植保無人機在噴灑農藥過程中不易留有死角，且保障了該植保無人機的農藥利用效率。

技術領域

本發明涉及植保無人機技術領域，更具體地說，本發明涉及具有大范圍農藥噴灑施肥功能的植保無人機。

背景技術

隨著我國城鄉一體化建設進程加快，發展規模種植已成為了農業現代化重要舉措，隨著農業種植大戶、家庭農場和農民合作社等新型農業生產經營主體的出現和壯大，傳統的背負式植保作業方式，已經不能適應現代化農業發展的要求，農用無人直升機近年來越來越多地出現在國內農業生產中，并且農用無人機具有廣泛的適應性，能夠在不同的地形區，如平原、山區、丘陵等地方進行遙控作業，能大大節省人工成本，提高農業技術化水平，使傳統的人工農業向現代化農業邁進。

現有技術公開了申請號為：CN108609185A的一種用于農藥噴灑的植保無人機，其在說明書中提出“現有的農用植保無人機藥桶在換藥的時候非常的不方便，安裝和拆卸時都非常麻煩，降低了植保無人機的工作效率，藥桶安裝不穩定會造成藥桶掉落或藥物的浪費，而且無人機在落地時由于撞擊力度較大很容易造成結構損壞，不能保證無人機的使命”，但在實際的操作過程中由于儲液箱內的農藥在機體飛行的過程中容易出現晃動的情況，進而影響無人機的飛行時的穩定性，對無人機的影響遠遠大于外界風力的影響，且在噴灑藥物的過程中，不僅藥物難以混合均勻，需要提前對藥水進行制備，且噴灑范圍有限，導致在噴灑的過程中，農藥噴灑容易出現不均勻且留有死角的情況，使得農藥的利用率受限、農產品中農藥殘留超標等情況。

發明內容

為了克服現有技術的上述缺陷，本發明提供了具有大范圍農藥噴灑施肥功能的植保無人機，本發明所要解決的技術問題是：在實際的操作過程中由于儲液箱內的農藥在機體飛行的過程中容易出現晃動的情況，進而影響無人機的飛行時的穩定性，對無人機的影響遠遠大于外界風力的影響，且在噴灑藥物的過程中，不僅藥物難以混合均勻，需要提前對藥水進行制備，且噴灑范圍有限，導致在噴灑的過程中，農藥噴灑容易出現不均勻且留有死角的情況，使得農藥的利用率受限、農產品中農藥殘留超標等問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：具有大范圍農藥噴灑施肥功能的植保無人機，包括無人機體，所述無人機體的下表面固定連接有儲液箱，所述儲液箱下表面卡接有第一軸承，所述第一軸承內套接有連接筒，所述連接筒的內壁開設有兩個限位槽，且兩個限位槽均滑動連接有限位塊，且兩個限位塊的相對面分別與攪拌軸的左右兩側面固定連接，所述攪拌軸的外表面設置有若干個攪拌葉片，所述攪拌葉片位于儲液箱內，所述連接筒的外表面與第一傳動齒輪的內壁固定連接，所述第一傳動齒輪通過傳動帶第二傳動齒輪傳動連接，所述第二傳動齒輪的上表面與驅動裝置的輸出軸固定連接，所述驅動裝置的上表面與固定座的下表面固定連接，所述固定座的正面與儲液箱的背面固定連接。

作為本發明的進一步方案：所述攪拌軸的底端固定連接有螺紋柱，所述螺紋柱螺紋連接在螺紋筒內，所述螺紋筒的外表面套接有第二軸承，所述第二軸承的上表面卡接在連接筒的下表面。

作為本發明的進一步方案：所述螺紋筒的外表面固定連接有套筒，所述套筒內設置有兩個滑塊，且兩個滑塊的相對面均與噴頭的外表面固定連接，所述滑塊滑動連接在套筒內壁開設的環形導向槽內。

作為本發明的進一步方案：所述噴頭的外表面開設有若干個噴口，所述噴頭內壁的下表面通過彈性底座與定位柱的底端固定連接，所述定位柱的外表面固定連接有若干個限位條。