[發明專利]具有大范圍農藥噴灑施肥功能的植保無人機

在審

• 申請號: 202011373505.4
• 申請日: 2020-11-30
• 公開（公告）號: CN112298569A
• 公開（公告）日: 2021-02-02
• 發明（設計）人: 李成
• 申請（專利權）人: 溫州寶澀信息科技有限公司
• 主分類號: B64D1/18
• 分類號: B64D1/18;B64C39/02;B01F7/18;A01M7/00;B64D47/04
• 代理公司: 北京同輝知識產權代理事務所(普通合伙) 11357
• 代理人: 于晶晶

1.具有大范圍農藥噴灑施肥功能的植保無人機，包括無人機體(1)，其特征在于：所述無人機體(1)的下表面固定連接有儲液箱(2)，所述儲液箱(2)下表面卡接有第一軸承(3)，所述第一軸承(3)內套接有連接筒(4)，所述連接筒(4)的內壁開設有兩個限位槽(5)，且兩個限位槽(5)均滑動連接有限位塊(6)，且兩個限位塊(6)的相對面分別與攪拌軸(7)的左右兩側面固定連接，所述攪拌軸(7)的外表面設置有若干個攪拌葉片(8)，所述攪拌葉片(8)位于儲液箱(2)內，所述連接筒(4)的外表面與第一傳動齒輪(9)的內壁固定連接，所述第一傳動齒輪(9)通過傳動帶(10)第二傳動齒輪(11)傳動連接，所述第二傳動齒輪(11)的上表面與驅動裝置(12)的輸出軸固定連接，所述驅動裝置(12)的上表面與固定座(13)的下表面固定連接，所述固定座(13)的正面與儲液箱(2)的背面固定連接。

2.根據權利要求1所述的具有大范圍農藥噴灑施肥功能的植保無人機，其特征在于：所述攪拌軸(7)的底端固定連接有螺紋柱(14)，所述螺紋柱(14)螺紋連接在螺紋筒(15)內，所述螺紋筒(15)的外表面套接有第二軸承(16)，所述第二軸承(16)的上表面卡接在連接筒(4)的下表面。

3.根據權利要求2所述的具有大范圍農藥噴灑施肥功能的植保無人機，其特征在于：所述螺紋筒(15)的外表面固定連接有套筒(17)，所述套筒(17)內設置有兩個滑塊(18)，且兩個滑塊(18)的相對面均與噴頭(19)的外表面固定連接，所述滑塊(18)滑動連接在套筒(17)內壁開設的環形導向槽內。

4.根據權利要求3所述的具有大范圍農藥噴灑施肥功能的植保無人機，其特征在于：所述噴頭(19)的外表面開設有若干個噴口(20)，所述噴頭(19)內壁的下表面通過彈性底座與定位柱(21)的底端固定連接，所述定位柱(21)的外表面固定連接有若干個限位條(22)。

5.根據權利要求4所述的具有大范圍農藥噴灑施肥功能的植保無人機，其特征在于：所述螺紋柱(14)的底端開設有限位孔(23)，所述限位孔(23)的形狀與定位柱(21)和限位條(22)的形狀相適配。

6.根據權利要求1所述的具有大范圍農藥噴灑施肥功能的植保無人機，其特征在于：所述儲液箱(2)內壁的上表面固定連接有四個彈性裝置(24)，且四個彈性裝置(24)的底端分別與浮板(25)上表面的四角處均固定連接，所述彈性裝置(24)為多節彈性伸縮裝置，所述浮板(25)設置為密封防水浮板。

7.根據權利要求6所述的具有大范圍農藥噴灑施肥功能的植保無人機，其特征在于：所述浮板(25)的上表面固定連接有扣環(26)，所述浮板(25)通過扣環(26)與鋼索(27)的底端固定連接，所述鋼索(27)的另一端穿過儲液箱(2)纏繞在收卷盤(28)的外表面。

8.根據權利要求7所述的具有大范圍農藥噴灑施肥功能的植保無人機，其特征在于：所述收卷盤(28)的內壁固定連接有旋轉裝置(29)，所述旋轉裝置(29)左右兩端分別與支撐架(32)的右端和扭塊(30)的左側面固定連接，所述支撐架(32)的左側面螺紋連接有緊固螺釘(31)。

9.根據權利要求8所述的具有大范圍農藥噴灑施肥功能的植保無人機，其特征在于：所述扭塊(30)的外表面設置有防滑紋路，所述緊固螺釘(31)的右端與旋轉裝置(29)的左側面搭接，所述支撐架(32)的下表面與儲液箱(2)的上表面固定連接。

10.根據權利要求1所述的具有大范圍農藥噴灑施肥功能的植保無人機，其特征在于：所述儲液箱(2)的上表面設置有注液閥門(33)，所述儲液箱(2)左右兩側面設置為斜面，所述儲液箱(2)下表面的四角處均固定連接有支撐腿(34)，所述無人機體(1)的正面設置有照明燈(35)。