[發明專利]多品種瓶裝飲料服務機器人及其使用方法

在審

• 申請號: 202011373385.8
• 申請日: 2020-11-30
• 公開（公告）號: CN112489294A
• 公開（公告）日: 2021-03-12
• 發明（設計）人: 張聰;秦曉陽
• 申請（專利權）人: 廣東水利電力職業技術學院(廣東省水利電力技工學校)
• 主分類號: G07F11/10
• 分類號: G07F11/10;G07F11/16;G07F11/72;B67B7/16
• 代理公司: 廣州藍晟專利代理事務所(普通合伙) 44452
• 代理人: 陳栩東

本發明公開一種多品種瓶裝飲料服務機器人及其使用方法，服務機器人包括機器人本體、取瓶供送系統、持瓶手部和開蓋手部，取瓶供送系統設于機器人本體內部，機器人本體上設有出瓶孔，持瓶手部和開蓋手部分別安裝于機器人本體兩側的手腕關節上，并進行翻轉動作。其使用方法是當服務機器人的控制系統接收到用戶的需求信息，先啟動取瓶供送系統，由取瓶供送系統在機器人本體內抓取相應品種的瓶裝飲料并由出瓶口處送出，然后由持瓶手部抓取瓶裝飲料的瓶體并翻轉至瓶體處于直立狀態，再啟動開蓋手部打開瓶體上的瓶蓋，持瓶手部將打開后的瓶裝飲料遞給用戶。本發明可按消費者需求提供指定品種的瓶裝飲料，并實現自動快速開蓋，具有較強的便捷性和趣味性。

技術領域

本發明涉及服務型、售貨型及服務型機器人技術領域，特別涉及一種多品種瓶裝飲料服務機器人及其使用方法。

背景技術

在現代生活中，飲料在餐飲服務中不可或缺，其品種繁多，量大面廣，是一個非常龐大的市場，各品牌各商家都在激烈競爭。飲料銷售無處不在，包括商場、餐廳、娛樂場所及其他各類公共場所等。

傳統的飲料銷售模式以人工或自助為主，隨著自動化技術的發展，銷售及供應方式也在不斷的變化，已出現了無人售貨機等形式。隨著機器人技術的普及應用，在餐飲行業中一些商家引入機器人服務作為營銷手段，如餐廳中采用機器人送餐飲到臺等。另外，還有廠家專門針對奶茶飲料開發無人值守銷售設備，采用工業機器人，進行現場調配售賣。

然而，目前在餐飲銷售行業中應用的機器人還有比較大的局限性，如上述的兩類機器人。其中的一類，送餐飲機器人，實質上只相當于一種人型的AGV小車，只能實現按軌道導航送貨，功能單一，難以長久吸引消費者。而另一類，無人值守奶茶銷售設備，其實質是把一臺工業用的機械臂集成到系統中形成自動化設備，在工作時，機械臂手持鋼杯，裝入奶茶配料，搖勻后傾倒入臺面上的塑料杯中，該套設備配料工位多，占地面積大，而且還不屬于專用的飲料機器人，因此在市場上的應用并不多，難以得到大范圍推廣。

發明內容

本發明的目的在于克服現有技術的不足，提供一種多品種瓶裝飲料服務機器人，該機器人可實現按消費者需求提供指定品種的瓶裝飲料，并實現自動快速開蓋，具有較強的使用便捷性和趣味性。

本發明的另一目的在于提供上述多品種瓶裝飲料服務機器人的使用方法。

本發明的技術方案為：一種多品種瓶裝飲料服務機器人，包括機器人本體、取瓶供送系統、持瓶手部和開蓋手部，取瓶供送系統設于機器人本體內部，機器人本體上設有出瓶孔，出瓶孔處作為取瓶供送系統的輸出末端，持瓶手部和開蓋手部分別安裝于機器人本體兩側的手腕關節上，并在手腕關節的驅動下進行翻轉動作。其中，機器人本體內設有相應的控制系統，取瓶供送系統、持瓶手部和開蓋手部的動作驅動和調整均由控制系統完成，該控制系統采用現有同類機器人通用的控制系統即可。取瓶供送系統主要實現從機器人本體內準確抓取消費者所需品種的瓶裝飲料，并送出機器人本體，然后由持瓶手部和開蓋手部相配合打開瓶蓋并遞給消費者。