[發明專利]手術機器人具有的機械臂連接裝置

在審

• 申請號: 202011373225.3
• 申請日: 2020-11-30
• 公開（公告）號: CN112494137A
• 公開（公告）日: 2021-03-16
• 發明（設計）人: 李帥
• 申請（專利權）人: 溫州莊踏機械科技有限公司
• 主分類號: A61B34/00
• 分類號: A61B34/00;A61B34/37;A61H15/00
• 代理公司: 北京同輝知識產權代理事務所(普通合伙) 11357
• 代理人: 劉慧

1.一種手術機器人具有的機械臂連接裝置，其特征在于：包括底座(1)，支柱(3)，定位板(4)，支撐條(5)，機械臂座(6)，充氣氣囊(7)，手術機械臂(8)，支撐板(10)，按摩輪(11)，驅動件二(12)，同步驅動機構(13)，轉動蝸桿(14)；所述底座(1)的上表面上通過膠合連接輔助定位層(2)；所述支柱(3)的底端通過焊接固定連接在底座(1)的左端面上；所述定位板(4)的底端通過焊接固定連接在底座(1)的左側面連接塊上，且定位板(4)右端通過螺栓固定連接在支柱(3)的右端；所述支撐條(5)分兩處固定連接在底座(1)的左側面連接塊上，且支撐條(5)的右端通過螺栓固定連接在支柱(3)的右端；所述機械臂座(6)活動連接在支撐條(5)的外側，且機械臂座(6)位于定位板(4)的內側；所述充氣氣囊(7)固定連接在定位層(2)的兩側夾臂層(202)內；所述手術機械臂(8)安裝在機械臂座(6)的內側面；所述支撐板(10)固定連接在底座(1)的中間；所述同步驅動機構(13)通過軸承轉動連接在支撐板(10)上；所述按摩輪(11)通過焊接固定連接在同步驅動機構(13)的軸上端；所述驅動件二(12)通過螺栓固定連接在支撐板(10)的下表面上，且驅動件二(12)的輸出軸通過錐齒輪嚙合連接同步驅動機構(13)的中間軸下端；所述轉動蝸桿(14)通過軸承轉動連接在機械臂座(6)的上表面上。

2.如權利要求1所述手術機器人具有的機械臂連接裝置，其特征在于：所述輔助定位層(2)包括有承載層(201)和夾臂層(202)，所述輔助定位層(2)為軟質塑料材質制成，承載層(201)的左右兩側分別固定連接一處夾臂層(202)，夾臂層(202)設為筒體結構。

3.如權利要求1所述手術機器人具有的機械臂連接裝置，其特征在于：所述支柱(3)的末端固定連接緊固端(301)，緊固端(301)為拱形的折彎板，且緊固端(301)的上下兩板上分別開設有兩處螺栓孔。

4.如權利要求1所述手術機器人具有的機械臂連接裝置，其特征在于：所述定位板(4)為弧形結構，且定位板(4)的內弧面上設有內齒塊(402)，定位板(4)的右端固定連接一處定位頭(401)，定位頭(401)上開設有兩處圓孔。

5.如權利要求1所述手術機器人具有的機械臂連接裝置，其特征在于：所述支撐條(5)為弧形結構的板，且支撐條(5)的內弧面上固定連接有LED燈(501)，支撐條(5)的右端上方設有一處擋塊(502)。

6.如權利要求1所述手術機器人具有的機械臂連接裝置，其特征在于：所述機械臂座(6)的側面轉動連接有四處滾筒(601)，且機械臂座(6)的上表面上通過軸承轉動連接有一處定位齒輪(602)，定位齒輪(602)的軸固定連接有一處定位蝸輪(6021)，定位蝸輪(6021)的下方嚙合連接轉動蝸桿(14)，機械臂座(6)的上表面固定連接有一處驅動件一(603)，驅動件一(603)的輸出軸固定連接轉動蝸桿(14)。

7.如權利要求1所述手術機器人具有的機械臂連接裝置，其特征在于：所述按摩輪(11)的上表面上固定連接有三處凸塊(1101)。

8.如權利要求1所述手術機器人具有的機械臂連接裝置，其特征在于：所述同步驅動機構(13)包括有從動錐齒輪(1301)、主動帶輪(1302)和從動帶輪(1303)，從動錐齒輪(1301)的軸上固定連接有兩處主動帶輪(1302)，且主動帶輪(1302)的兩側分別通過傳動帶連接有一處主動帶輪(1302)。