[發明專利]一種基于多自由度末端執行器的精細噴涂裝置

有效

• 申請號: 202011373133.5
• 申請日: 2020-11-30
• 公開（公告）號: CN112547371B
• 公開（公告）日: 2022-04-19
• 發明（設計）人: 王丹;王玉珍
• 申請（專利權）人: 華東至正工業自動化（常熟）有限公司
• 主分類號: B05B13/04
• 分類號: B05B13/04;B05B12/00;B05B15/25;B05B12/14
• 代理公司: 蘇州市小巨人知識產權代理事務所(普通合伙) 32415
• 代理人: 胡亞蘭

1.一種基于多自由度末端執行器的精細噴涂裝置，包括安裝箱(1)、安裝在安裝箱(1)一側外壁上的機械臂(4)、安裝在機械臂(4)上的三軸龍門式模組(25)和安裝在三軸龍門式模組(25)上的換色閥(6)和噴槍(5)以及安裝在安裝箱(1)外壁上的PLC控制裝置(2)和控制主機(24)，其特征在于，所述換色閥(6)與噴槍(5)均安裝在三軸龍門式模組(25)的Z軸上，所述換色閥(6)與噴槍(5)的油漆入口之間通過管道連接，所述安裝箱(1)的另一側外壁上開設有放置槽(7)和安裝槽(18)，放置槽(7)的頂部通過兩個電動伸縮桿(8)固定有升降板(11)，升降板(11)的頂部安裝有多個供料泵(9)，多個供料泵(9)的進料口均固定有一端延伸至升降板(11)下方的進料管(22)，多個供料泵(9)的出料口均固定有輸料管(3)，多個輸料管(3)的另一端均與換色閥(6)固定連接，所述升降板(11)的下方轉動安裝有多個攪拌槳(12)，所述放置槽(7)的底部轉動安裝有多個放置板(16)，多個放置板(16)的頂部均固定有攪拌桶(13)和清洗桶(23)，多個攪拌槳(12)分別延伸至多個攪拌桶(13)的內部，多個進料管(22)位于升降板(11)下方的一端分別延伸至多個攪拌桶(13)的內部；

所述安裝槽(18)位于放置槽(7)的下方，安裝槽(18)的底部轉動安裝有多個轉軸(17)，多個轉軸(17)的頂部分別與多個放置板(16)的底部中心固定連接，所述安裝槽(18)的內部安裝有用于帶動多個轉軸(17)轉動的傳動裝置。

2.根據權利要求1所述的一種基于多自由度末端執行器的精細噴涂裝置，其特征在于，所述升降板(11)的頂部安裝有多個用于帶動多個攪拌槳(12)轉動的電機(9)，多個電機(9)的輸出軸分別與多個攪拌槳(12)的頂部傳動連接。

3.根據權利要求1所述的一種基于多自由度末端執行器的精細噴涂裝置，其特征在于，所述放置板(16)的頂部固定有兩個限位框(15)，兩個限位框(15)的外圈均螺紋連接有固定螺栓(14)，同一放置板(16)頂部的攪拌桶(13)和清洗桶(23)分別放置在兩個限位框(15)的內側，兩個固定螺栓(14)的一端分別抵接在攪拌桶(13)的外壁和清洗桶(23)的外壁上。

4.根據權利要求1所述的一種基于多自由度末端執行器的精細噴涂裝置，其特征在于，所述傳動裝置包括分別套接在多個轉軸(17)外部的齒輪(20)、安裝在安裝腔(18)一側內壁上的伸縮裝置(19)和安裝在伸縮裝置身長端的齒條(21)，所述齒條(21)位于多個齒輪(20)的一側與多個齒輪(20)相嚙合。

5.根據權利要求4所述的一種基于多自由度末端執行器的精細噴涂裝置，其特征在于，所述伸縮裝置(19)為電動推桿。

6.根據權利要求1所述的一種基于多自由度末端執行器的精細噴涂裝置，其特征在于，所述噴槍(5)口徑為0.2mm、最大點噴頻率為350Hz。

7.根據權利要求1所述的一種基于多自由度末端執行器的精細噴涂裝置，其特征在于，所述PLC控制裝置(2)的型號為1511T運動控制型。

8.根據權利要求1所述的一種基于多自由度末端執行器的精細噴涂裝置，其特征在于，所述控制主機(24)包括顯示屏，且控制主機(4)中安裝有圖像分析軟件、Kcong離線編程軟件、PLC編程軟件。