[發明專利]一種自適應間隔距離的機械抓手

在審

• 申請號: 202011373017.3
• 申請日: 2020-11-30
• 公開（公告）號: CN112497194A
• 公開（公告）日: 2021-03-16
• 發明（設計）人: 崔福奎
• 申請（專利權）人: 磐安斯元智能裝備科技有限公司
• 主分類號: B25J9/00
• 分類號: B25J9/00;B25J15/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種自適應間隔距離的機械抓手，包括主箱體，其特征在于：所述主箱體左端面固定連接有向左延伸的外接塊，所述外接塊下端面左側末端固定連接有上磁塊，所述主箱體中設有電機腔，所述電機腔上端壁連通設有前進腔，所述前進腔下端壁連通設有向下延伸且位于所述電機腔后側的固定擋板，所述前進腔下端壁連通設有與所述固定擋板后端壁連通的檔桿滑動腔，所述檔桿滑動腔后端壁連通設有貫通所述主箱體左右兩端面且與所述前進腔下端壁連通并位于所述外接塊下側的主動桿滑動腔，所述主動桿滑動腔下端壁連通設有后退齒輪腔，所述后退齒輪腔前端壁連通設有向前延伸且貫通所述固定擋板至所述電機腔的后退滑動腔，所述固定擋板下端壁連通設有支撐腔，所述主動桿滑動腔下端壁滑動配合連接有向左且向右延伸至外側的主動桿，所述主動桿中設有抬升支撐腔，所述抬升支撐腔上端壁連通設有開口向上的抬升桿腔，所述抬升桿腔下端壁左側末端連通設有定桿傳動腔，所述定桿傳動腔下端壁連通設有開口向下的檔桿轉動腔，所述定桿傳動腔左端壁連通設有貫通所述主動桿上下兩端面的定桿滑動腔，所述抬升支撐腔下端壁固定連接有抬升支撐彈簧，所述抬升支撐彈簧上側末端固定連接有向上延伸至所述抬升桿腔的抬升支撐桿，所述抬升支撐桿上側末端固定連接有抬升桿。

2.根據權利要求1所述一種自適應間隔距離的機械抓手，其特征在于：所述定桿傳動腔后端壁轉動配合連接有向前延伸的檔桿傳動軸，所述定桿傳動腔后端壁轉動配合連接有向前延伸且位于所述檔桿傳動軸左側的傳動逆向軸，所述定桿傳動腔后端壁還轉動配合連接有向前延伸且位于所述傳動逆向軸左側的定桿傳動軸，所述定桿傳動腔下端壁固定連接有向上延伸的檔桿限位彈簧，所述檔桿傳動軸上固定連接有檔桿傳動齒輪，所述檔桿傳動齒輪上固定連接有向右延伸且與所述檔桿限位彈簧上側末端固定連接并能與所述抬升桿抵接的檔桿傳動桿，所述檔桿傳動齒輪上還固定連接有向下延伸且貫穿所述檔桿轉動腔至外側的觸發檔桿，所述傳動逆向軸上固定連接有與所述檔桿傳動齒輪嚙合的傳動逆向齒輪，所述定桿傳動軸上固定連接有與所述傳動逆向齒輪嚙合的定桿傳動齒輪，所述定桿滑動腔中滑動配合連接有與所述定桿傳動齒輪嚙合的定位桿，所述定位桿上側末端固定連接有能與所述上磁塊抵接的下磁塊。

3.根據權利要求1所述一種自適應間隔距離的機械抓手，其特征在于：所述電機腔前端壁固定連接有電機，所述電機上固定連接有向后延伸的主動軸，所述主動軸后側末端固定連接有主動齒輪，所述支撐腔下端壁固定連接有支撐彈簧，所述支撐彈簧上側末端固定連接有支撐擋板，所述支撐擋板上端面固定連接有向上延伸且貫穿所述固定擋板至所述前進腔的控制擋板，所述控制擋板上轉動配合連接有貫通所述后退滑動腔且向前延伸至所述電機腔并向后延伸至所述后退齒輪腔的后退傳動軸，所述后退傳動軸前側末端固定連接有能與所述主動齒輪嚙合的后退傳動齒輪，所述后退傳動軸后側末端固定連接有能與所述主動桿嚙合的后退齒輪。

4.根據權利要求3所述一種自適應間隔距離的機械抓手，其特征在于：所述控制擋板上轉動配合連接有位于所述前進腔且向前延伸并向后延伸的前進傳動軸，所述前進傳動軸前側末端固定連接有與所述主動齒輪嚙合的前進傳動齒輪，所述前進傳動軸后側末端固定連接有與所述主動桿嚙合的前進齒輪，所述控制擋板后端面固定連接有向后延伸且貫穿所述檔桿滑動腔至所述主動桿滑動腔并能與所述前進齒輪抵接的傳動檔桿。