[發(fā)明專利]一種自適應(yīng)間隔距離的機械抓手

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011373017.3
• 申請日: 2020-11-30
• 公開（公告）號: CN112497194A
• 公開（公告）日: 2021-03-16
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 崔福奎
• 申請（專利權(quán)）人: 磐安斯元智能裝備科技有限公司
• 主分類號: B25J9/00
• 分類號: B25J9/00;B25J15/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發(fā)明涉及機械手領(lǐng)域，公開了一種自適應(yīng)間隔距離的機械抓手，包括主箱體，主箱體左端面固定連接有向左延伸的外接塊，外接塊下端面左側(cè)末端固定連接有上磁塊，主箱體中設(shè)有電機腔，電機腔上端壁連通設(shè)有前進腔，前進腔下端壁連通設(shè)有向下延伸且位于電機腔后側(cè)的固定擋板，通過電機驅(qū)動可移動桿完成移動，實現(xiàn)了對遠處物件的定向拿取，不僅可以自適應(yīng)不同距離的物體，進行抓取，進而完成多種距離的物件的定向位移，還可以循環(huán)完成對物件的位移，迅速將其調(diào)整至需要的位置，不但節(jié)省了工作時間，提升了工作效率，還使得橫向位移更加方便快捷，從而滿足現(xiàn)代工業(yè)對于機械手的抓取功能的需要。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及機械手領(lǐng)域，尤其是一種自適應(yīng)間隔距離的機械抓手。

背景技術(shù)

在工業(yè)生產(chǎn)中，自動化生產(chǎn)已經(jīng)越來越普及，越來越多的工作已經(jīng)由智能化設(shè)備所替代，人只是在其中起到維護、監(jiān)控和輔助等作用，在機械加工和機械組裝領(lǐng)域出現(xiàn)了許多機械手，但是現(xiàn)有的機械手結(jié)構(gòu)相對固定，在對被抓取物體一次性抓取時，往往出現(xiàn)無法根據(jù)物體的距離自適應(yīng)抓取，導(dǎo)致無法抓取物體，影響了工作效率，難以滿足現(xiàn)代工業(yè)中零件抓取的要求。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種自適應(yīng)間隔距離的機械抓手，能夠克服現(xiàn)有技術(shù)的上述缺陷，從而提高設(shè)備的實用性。

本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：本發(fā)明的一種自適應(yīng)間隔距離的機械抓手，包括主箱體，所述主箱體左端面固定連接有向左延伸的外接塊，所述外接塊下端面左側(cè)末端固定連接有上磁塊，所述主箱體中設(shè)有電機腔，所述電機腔上端壁連通設(shè)有前進腔，所述前進腔下端壁連通設(shè)有向下延伸且位于所述電機腔后側(cè)的固定擋板，所述前進腔下端壁連通設(shè)有與所述固定擋板后端壁連通的檔桿滑動腔，所述檔桿滑動腔后端壁連通設(shè)有貫通所述主箱體左右兩端面且與所述前進腔下端壁連通并位于所述外接塊下側(cè)的主動桿滑動腔，所述主動桿滑動腔下端壁連通設(shè)有后退齒輪腔，所述后退齒輪腔前端壁連通設(shè)有向前延伸且貫通所述固定擋板至所述電機腔的后退滑動腔，所述固定擋板下端壁連通設(shè)有支撐腔，所述主動桿滑動腔下端壁滑動配合連接有向左且向右延伸至外側(cè)的主動桿，所述主動桿中設(shè)有抬升支撐腔，所述抬升支撐腔上端壁連通設(shè)有開口向上的抬升桿腔，所述抬升桿腔下端壁左側(cè)末端連通設(shè)有定桿傳動腔，所述定桿傳動腔下端壁連通設(shè)有開口向下的檔桿轉(zhuǎn)動腔，所述定桿傳動腔左端壁連通設(shè)有貫通所述主動桿上下兩端面的定桿滑動腔，所述抬升支撐腔下端壁固定連接有抬升支撐彈簧，所述抬升支撐彈簧上側(cè)末端固定連接有向上延伸至所述抬升桿腔的抬升支撐桿，所述抬升支撐桿上側(cè)末端固定連接有抬升桿。

在上述技術(shù)方案基礎(chǔ)上，所述定桿傳動腔后端壁轉(zhuǎn)動配合連接有向前延伸的檔桿傳動軸，所述定桿傳動腔后端壁轉(zhuǎn)動配合連接有向前延伸且位于所述檔桿傳動軸左側(cè)的傳動逆向軸，所述定桿傳動腔后端壁還轉(zhuǎn)動配合連接有向前延伸且位于所述傳動逆向軸左側(cè)的定桿傳動軸，所述定桿傳動腔下端壁固定連接有向上延伸的檔桿限位彈簧，所述檔桿傳動軸上固定連接有檔桿傳動齒輪，所述檔桿傳動齒輪上固定連接有向右延伸且與所述檔桿限位彈簧上側(cè)末端固定連接并能與所述抬升桿抵接的檔桿傳動桿，所述檔桿傳動齒輪上還固定連接有向下延伸且貫穿所述檔桿轉(zhuǎn)動腔至外側(cè)的觸發(fā)檔桿，所述傳動逆向軸上固定連接有與所述檔桿傳動齒輪嚙合的傳動逆向齒輪，所述定桿傳動軸上固定連接有與所述傳動逆向齒輪嚙合的定桿傳動齒輪，所述定桿滑動腔中滑動配合連接有與所述定桿傳動齒輪嚙合的定位桿，所述定位桿上側(cè)末端固定連接有能與所述上磁塊抵接的下磁塊。

在上述技術(shù)方案基礎(chǔ)上，所述電機腔前端壁固定連接有電機，所述電機上固定連接有向后延伸的主動軸，所述主動軸后側(cè)末端固定連接有主動齒輪，所述支撐腔下端壁固定連接有支撐彈簧，所述支撐彈簧上側(cè)末端固定連接有支撐擋板，所述支撐擋板上端面固定連接有向上延伸且貫穿所述固定擋板至所述前進腔的控制擋板，所述控制擋板上轉(zhuǎn)動配合連接有貫通所述后退滑動腔且向前延伸至所述電機腔并向后延伸至所述后退齒輪腔的后退傳動軸，所述后退傳動軸前側(cè)末端固定連接有能與所述主動齒輪嚙合的后退傳動齒輪，所述后退傳動軸后側(cè)末端固定連接有能與所述主動桿嚙合的后退齒輪。