[發明專利]一種電動汽車用制動能量回饋控制方法

有效

• 申請號: 202011372987.1
• 申請日: 2020-11-30
• 公開（公告）號: CN112428829B
• 公開（公告）日: 2022-04-01
• 發明（設計）人: 劉蕾;魏冰;程勝民;鄭青礬
• 申請（專利權）人: 合肥巨一動力系統有限公司
• 主分類號: B60L7/10
• 分類號: B60L7/10;B60L15/20
• 代理公司: 蘇州創元專利商標事務所有限公司 32103
• 代理人: 范晴

本發明公開了一種電動汽車用制動能量回饋控制方法，包括：分別采集車速，電機轉速，油門深度，剎車信號，能量回饋等級信號，根據能量回饋等級信號及當前車速、油門深度、剎車深度，輸出制動扭矩；根據電機轉速計算轉速的變化率，進而計算輸出的補償制動扭矩；根據電機功率來限制輸出的最大制動扭矩，進行能量回饋，對蓄電池進行充電。本發明基于能量回饋等級，輸出不同回饋等級下的制動扭矩；基于電機轉速的變化率，輸出補償制動扭矩；不僅實現制動扭矩的快速動態變化，而且兼顧平衡整車在進行能量回饋時的駕駛感，不需要增加成本，安全可靠，實際應用效果較好。同時，對最大制動扭矩進行限制，有效地保護了電池，最大限度地提高了車輛的續航里程。

技術領域

本發明屬于電動汽車控制技術領域，尤其涉及一種電動汽車用制動能量回饋控制方法。

背景技術

蓄電池作為純電動汽車核心部件之一，其儲存能量的多少決定了電動汽車的續航里程。因此，為了提高續航里程，在車輛滑行、制動或者減速時，電機作為發電機，將減少的動能轉化為電能回收入蓄電池儲存并加以利用，即能量回饋控制，以此來提高電動汽車的續航里程。

專利文獻1(CN106926710A)公開一種電動汽車的再生制動能量回收系統和控制方法，即為能量回饋控制的典型代表，在不改變現有的機械制動結構，成本不增加情況下，基于加速踏板的開度值和轉速計算出驅動扭矩和回饋扭矩，能更大限度的實現制動能量回饋，提高了再生制動的回收率。

現有技術包括步驟：

(1)根據駕駛員意圖，選擇能量回饋等級(0級、1級、2級)：

在能量回饋等級為Level1時，根據車速和油門信號控制輸出的制動扭矩；

在能量回饋等級為Level2時，根據剎車深度和車速來控制輸出的制動扭矩；

在能量回饋等級為Level0時，輸出制動扭矩為0。

(2)根據電機轉速計算前后時刻轉速的變化率，輸出補償的制動扭矩；

(3)根據最大功率和電機轉速對最大制動扭矩進行限制，輸出的制動扭矩進行能量回饋，對蓄電池進行充電。

現有技術在能量回饋工況下，單純地最大限度地進行制動能量回饋，提高再生制動率，未考慮車輛的駕駛感和電池的最大允許承受能力，不能保證整車在能量回饋工況下良好的駕駛體驗感及動力電池的高安全性。

發明內容

本發明目的是：提供一種電動汽車用制動能量回饋控制方法，基于能量回饋等級，輸出不同回饋等級下的制動扭矩，實現了制動扭矩的實時動態調整，并平衡了整車的駕駛性能，通過最大制動扭矩曲線來限制回饋電流，有效地保護了動力電池，提高了車輛的續航里程，簡單有效，易實現。

本發明的技術方案是：

1.一種電動汽車用制動能量回饋控制方法，其特征在于，包括步驟：

S1、分別采集車速，電機轉速，油門深度，剎車信號，能量回饋等級信號，根據能量回饋等級信號及當前車速、油門深度、剎車深度，輸出制動扭矩Ne；

S2、根據電機轉速計算轉速的變化率Spd_Grd，進而計算補償制動扭矩Nc，得出總的制動扭矩N＝Ne+Nc；

S3、根據電機功率來限制輸出的最大制動扭矩，進行能量回饋，對蓄電池進行充電。

2.根據權利要求1所述的電動汽車用制動能量回饋控制方法，其特征在于，步驟S1中，確定制動扭矩Ne的方法分為三種情況：

(1.1)若能量回饋等級為Level1，若當前車速V大于車速閾值V_lim，且油門深度小于油門深度閾值A_lim，則：制動扭矩Ne＝N1；

(1.2)若能量回饋等級為Level2，根據剎車深度B_Act分兩種情況：