[發明專利]一種電動汽車用制動能量回饋控制方法

有效

• 申請號: 202011372987.1
• 申請日: 2020-11-30
• 公開（公告）號: CN112428829B
• 公開（公告）日: 2022-04-01
• 發明（設計）人: 劉蕾;魏冰;程勝民;鄭青礬
• 申請（專利權）人: 合肥巨一動力系統有限公司
• 主分類號: B60L7/10
• 分類號: B60L7/10;B60L15/20
• 代理公司: 蘇州創元專利商標事務所有限公司 32103
• 代理人: 范晴

1.一種電動汽車用制動能量回饋控制方法，其特征在于，包括步驟：

S1、分別采集車速，電機轉速，油門深度，剎車信號，能量回饋等級信號，根據能量回饋等級信號及當前車速、油門深度、剎車深度，輸出制動扭矩Ne；

S2、根據電機轉速計算轉速的變化率Spd_Grd，進而計算補償制動扭矩Nc，得出總的制動扭矩N＝Ne+Nc；

S3、根據電機功率來限制輸出的最大制動扭矩，進行能量回饋，對蓄電池進行充電；

步驟S1中，確定制動扭矩Ne的方法分為三種情況：

(1.1)若能量回饋等級為Level1，若當前車速V大于車速閾值V_lim，且油門深度小于油門深度閾值A_lim，則：制動扭矩Ne＝N1；

(1.2)若能量回饋等級為Level2，根據剎車深度B_Act分兩種情況：

(1.2.1)若剎車深度小于等于剎車深度閾值B_lim，則：制動扭矩Ne＝N2；

(1.2.2)若剎車深度大于剎車深度閾值B_lim，則：根據當前車速V和剎車深度B_Act計算出制動扭矩N3＝k1*V+k2*B_Act，則：制動扭矩Ne＝N3；

(1.3)若能量回饋等級均不為Level1和Level2，即能量回饋等級為Level0時，則：制動扭矩Ne＝N0；

其中，車速閾值V_lim、油門深度閾值A_lim、剎車深度閾值B_lim、制動扭矩N1、N2和N0均通過整車測試標定得到，制動扭矩N3N2N1N00；

步驟S2中，根據電機轉速計算轉速的變化率Spd_Grd：

計算補償扭矩：Nc＝Spd_Grd*Ke，則：總的制動扭矩N＝Ne+Nc；

其中λn為第n時刻的電機轉速，λn-1為第n-1時刻的電機轉速，Δt為采樣時間，Ke為制動扭矩補償系數。

2.根據權利要求1所述的電動汽車用制動能量回饋控制方法，其特征在于，步驟S3中，根據電機功率來限制輸出的制動扭矩的方法是，依據最大制動扭矩和電機功率輸出曲線，確定當前功率下最大制動扭矩閾值N_max；

(3.1)若制動扭矩N大于制動扭矩閾值N_max，則輸出的制動扭矩N＝N_max；

(3.2)若制動扭矩N小于等于制動扭矩閾值N_max，則輸出的制動扭矩N取當前值。