[發明專利]一種電網輸電線的樹障預警方法及預警系統

在審

• 申請號: 202011372687.3
• 申請日: 2020-11-30
• 公開（公告）號: CN112466104A
• 公開（公告）日: 2021-03-09
• 發明（設計）人: 李清
• 申請（專利權）人: 深圳供電局有限公司
• 主分類號: G08B31/00
• 分類號: G08B31/00;H02J13/00
• 代理公司: 深圳匯智容達專利商標事務所(普通合伙) 44238
• 代理人: 帥進軍

本發明公開了一種電網輸電線的樹障預警方法及預警系統，方法包括：采集目標區域輸電線的第一點云數據和輸電線周圍待測植物的第二點云數據；計算所述輸電線與所述待測植物之間的最小距離；根據所述第二點云數據判斷所述待測植物的種類；根據所述待測植物的種類以及所述待測植物的生長環境，并結合植物生長模型，確定所述待測植物的生長速度；根據所述輸電線與所述待測植物之間的最小距離以及所述待測植物的生長速度，確定所述待測植物與所述輸電線的距離達到預警距離時的預警時間節點，并在當前時間達到所述預警時間節點時，發出預警信息。本發明能夠對樹障進行預警，減小樹障清理工作中人工參與的程度，并且提高了樹障預警的實時性。

技術領域

本發明屬于電力輸電領域，具體涉及一種電網輸電線的樹障預警方法及預警系統。

背景技術

當電網輸電線正常運行時，若電網輸電線通道范圍內的樹木生長到輸電線路安全距離之內就有可能引發樹障事故，會威脅到整條線路，乃至整個電網的安全穩定運行。

目前都是巡線人員對重點區域定期進行巡檢，巡線人員采用GPS手持機、角規、盒尺等多種傳統測量儀器進行實地測量，發現問題后，對樹障進行及時清理。這樣需要耗費大量的人力，無法做到預警。

發明內容

本發明實施例所要解決的技術問題在于，提供一種可以有效預測樹障發生時間避免投入大量人力巡檢的電網輸電線的樹障預警方法及預警系統。

為解決上述技術問題，本發明提供一種電網輸電線的樹障預警方法，包括：

步驟S1，采集目標區域輸電線的第一點云數據和輸電線周圍待測植物的第二點云數據；

步驟S2，根據所述第一點云數據和所述第二點云數據計算所述輸電線與所述待測植物之間的最小距離；

步驟S3，根據所述第二點云數據判斷所述待測植物的種類；

步驟S4，根據所述待測植物的種類以及所述待測植物的生長環境，并結合植物生長模型，確定所述待測植物的生長速度；

步驟S5，根據所述輸電線與所述待測植物之間的最小距離以及所述待測植物的生長速度，確定所述待測植物與所述輸電線的距離達到預警距離時的預警時間節點，并在當前時間達到所述預警時間節點時，發出預警信息。

進一步地，所述植物生長模型為3-PG生長模型或Richards生長方程。

進一步地，所述待測植物的生長環境包括所處地形、植物密度和氣候。

進一步地，所述預警時間節點包括安全調度時間節點、預警調度時間節點以及緊急調度時間節點；所述緊急調度時間節點晚于所述預警調度時間節點，所述預警調度時間節點晚于所述安全調度時間節點。

進一步地，所述步驟S5具體包括：

當判斷當前時間達到所述安全調度時間節點時，發出三級預警信息；

當判斷當前時間達到所述預警調度時間節點時，發出二級預警信息；

當判斷當前時間達到所述緊急調度時間節點時，發出一級預警信息。

一種電網輸電線的樹障預警系統，包括：

點云數據采集單元，用于采集目標區域輸電線的第一點云數據和輸電線周圍待測植物的第二點云數據；

距離計算單元，用于根據所述第一點云數據和所述第二點云數據計算所述輸電線與所述待測植物之間的最小距離；

植物種類判斷單元，用于根據所述第二點云數據判斷所述待測植物的種類；

生長速度計算單元，用于根據所述待測植物的種類以及所述待測植物的生長環境，并結合植物生長模型，確定所述待測植物的生長速度；