[發明專利]一種電網輸電線的樹障預警方法及預警系統

在審

• 申請號: 202011372687.3
• 申請日: 2020-11-30
• 公開（公告）號: CN112466104A
• 公開（公告）日: 2021-03-09
• 發明（設計）人: 李清
• 申請（專利權）人: 深圳供電局有限公司
• 主分類號: G08B31/00
• 分類號: G08B31/00;H02J13/00
• 代理公司: 深圳匯智容達專利商標事務所(普通合伙) 44238
• 代理人: 帥進軍

1.一種電網輸電線的樹障預警方法，其特征在于，包括：

步驟S1，采集目標區域輸電線的第一點云數據和輸電線周圍待測植物的第二點云數據；

步驟S2，根據所述第一點云數據和所述第二點云數據計算所述輸電線與所述待測植物之間的最小距離；

步驟S3，根據所述第二點云數據判斷所述待測植物的種類；

步驟S4，根據所述待測植物的種類以及所述待測植物的生長環境，并結合植物生長模型，確定所述待測植物的生長速度；

步驟S5，根據所述輸電線與所述待測植物之間的最小距離以及所述待測植物的生長速度，確定所述待測植物與所述輸電線的距離達到預警距離時的預警時間節點，并在當前時間達到所述預警時間節點時，發出預警信息。

2.根據權利要求1所述的電網輸電線的樹障預警方法，其特征在于，所述植物生長模型為3-PG生長模型或Richards生長方程。

3.根據權利要求1所述的電網輸電線的樹障預警方法，其特征在于，所述待測植物的生長環境包括所處地形、植物密度和氣候。

4.根據權利要求1所述的電網輸電線的樹障預警方法，其特征在于，所述預警時間節點包括安全調度時間節點、預警調度時間節點以及緊急調度時間節點；所述緊急調度時間節點晚于所述預警調度時間節點，所述預警調度時間節點晚于所述安全調度時間節點。

5.根據權利要求4所述的電網輸電線的樹障預警方法，其特征在于，所述步驟S5具體包括：

當判斷當前時間達到所述安全調度時間節點時，發出三級預警信息；

當判斷當前時間達到所述預警調度時間節點時，發出二級預警信息；

當判斷當前時間達到所述緊急調度時間節點時，發出一級預警信息。

6.一種電網輸電線的樹障預警系統，其特征在于，包括：

點云數據采集單元，用于采集目標區域輸電線的第一點云數據和輸電線周圍待測植物的第二點云數據；

距離計算單元，用于根據所述第一點云數據和所述第二點云數據計算所述輸電線與所述待測植物之間的最小距離；

植物種類判斷單元，用于根據所述第二點云數據判斷所述待測植物的種類；

生長速度計算單元，用于根據所述待測植物的種類以及所述待測植物的生長環境，并結合植物生長模型，確定所述待測植物的生長速度；

預警單元，用于根據所述輸電線與所述待測植物之間的最小距離以及所述待測植物的生長速度，確定所述待測植物與所述輸電線的距離達到預警距離時的預警時間節點，并在當前時間達到所述預警時間節點時，發出預警信息。

7.根據權利要求6所述的電網輸電線的樹障預警系統，其特征在于，所述植物生長模型為3-PG生長模型和/或Richards生長方程。

8.根據權利要求6所述的電網輸電線的樹障預警系統，其特征在于，所述待測植物的生長環境包括所處地形、植物密度和氣候。

9.根據權利要求6所述的電網輸電線的樹障預警系統，其特征在于，所述預警時間節點包括安全調度時間節點、預警調度時間節點以及緊急調度時間節點；所述緊急調度時間節點晚于所述預警調度時間節點，所述預警調度時間節點晚于所述安全調度時間節點。

10.根據權利要求9所述的電網輸電線的樹障預警系統，其特征在于，所述預警單元包括：

三級預警單元，用于當判斷當前時間達到所述安全調度時間節點時，發出三級預警信息；

二級預警單元，用于當判斷當前時間達到所述預警調度時間節點時，發出二級預警信息；

一級預警單元，用于當判斷當前時間達到所述緊急調度時間節點時，發出一級預警信息。