[發明專利]一種電力線智能巡線方法及巡線

在審

• 申請號: 202011372560.1
• 申請日: 2020-11-30
• 公開（公告）號: CN112489018A
• 公開（公告）日: 2021-03-12
• 發明（設計）人: 李清;黃安子;孫蓉蓉
• 申請（專利權）人: 深圳供電局有限公司
• 主分類號: G06T7/00
• 分類號: G06T7/00;G06T7/13;G06T7/168;G06T7/73;G06T5/00;G06Q50/06
• 代理公司: 深圳匯智容達專利商標事務所(普通合伙) 44238
• 代理人: 帥進軍

本發明公開了一種電力線智能巡線方法及系統，方法包括：制定無人機攝影裝置的巡線路徑，使用無人機攝影裝置采集電力線通道圖像；對采集的電力線通道圖像進行預處理，并獲得待檢測圖像；獲取電力線在待檢測圖像中的電力線位置；檢測待檢測圖像的電力線位置中異常區域，并在待檢測圖像中標記異常區域以生成中間結果圖像；在電力線通道圖像中對應位置標記出異常區域，并將標記之后的電力線通道圖像輸出。本發明實施例通過利用無人機攝影裝置提高了電力線通道圖像采集的速度。本發明實施例通過預處理、電力線邊緣提取、異常區域識別可以快速識別出電力線異常情形，達到降低人工參與的目的。

技術領域

本發明屬于電力輸電領域，具體涉及一種電力線智能巡線方法及系統。

背景技術

隨著經濟的飛速發展，對電力能源的需求越來越旺盛,電力輸電系統也越來越龐大，覆蓋面越來越寬廣。輸電線路是電力輸電系統的重要組成部分，由于人力破壞、自然災害或自然老化等原因容易出現斷線事故以及異物附著事故。

傳統的輸電線路的巡檢主要由人工完成，人工巡檢采用攀爬電力線桿塔的方式，存在極大的安全隱患。人工巡檢受到地理環境和人體體能的限制，導致巡檢效率低，實時性差，很難滿足現在電力巡檢的要求。此外，人工電力線巡檢方式往往通過肉眼觀測，使用經驗判斷線路是否故障，也容易造成失誤，準確性不高。此外，現在也開始借助無人機設備輔助進行查看，但是仍然是通過視頻監測，人工檢查的方式進行，雖然人員安全性提高，但是因為仍然是人工直接對圖像判斷，故障檢測的效率仍然低。

發明內容

本發明實施例所要解決的技術問題在于，提供一種基于圖像處理的電力線智能巡線方法及系統。智能巡線方法包括以下步驟：

步驟S1，依據電力線走向制定無人機攝影裝置的巡線路徑，并使用所述無人機攝影裝置采集電力線通道圖像；

步驟S2，對采集的所述電力線通道圖像進行預處理，并獲得待檢測圖像；

步驟S3，對所述待檢測圖像進行電力線邊緣提取，以獲取電力線在所述待檢測圖像中的電力線位置；

步驟S4，檢測所述待檢測圖像的電力線位置中的高亮度區域或低亮度區域，將高亮度區域或低亮度區域標記為異常區域，并在所述待檢測圖像中標記所述異常區域以生成中間結果圖像；

步驟S5，依據所述中間結果圖像，在所述電力線通道圖像中對應位置標記出所述異常區域，并將標記之后的所述電力線通道圖像輸出。

進一步地，所述驟S2中，對采集的所述電力線通道圖像進行預處理，包括以下步驟：灰度化、光學矯正、圖像去噪。

其中，所述步驟S3包括：

步驟S31，使用Ratio算子在所述待檢測圖像中檢測出電力線邊緣；

步驟S32，利用梯度方向信息的隨機Hough變換方法對檢測出電力線邊緣的電力線通道圖像進行處理。

進一步地，所述步驟S4包括：

步驟S41，對所述待檢測圖像中的電力線位置進行區分段，并獲得N個分段待檢區域；

步驟S42，統計每個所述分段待檢區域中每個灰度級的像素點個數，并按照一一對應關系生成N個統計結果數據；

步驟S43，利用N個所述統計結果數據計算出N個所述分段待檢區域的總體灰度平均值；

步驟S44，將N個所述統計結果與所述總體灰度平均值一一進行比對，差值大于預設的異常閾值的分段待檢區域標記為異常區域。

進一步地，所述在所述電力線通道圖像中對應位置標記出所述異常區域，具體采用以下步驟：將電力線通道圖像中標記為所述異常區域的像素點填充為紅色、綠色或藍色。