[發明專利]控制裝置

在審

• 申請號: 202011371739.5
• 申請日: 2020-11-30
• 公開（公告）號: CN113291305A
• 公開（公告）日: 2021-08-24
• 發明（設計）人: 大黑智寬
• 申請（專利權）人: 株式會社斯巴魯
• 主分類號: B60W30/18
• 分類號: B60W30/18;B60W10/119;B60K17/354
• 代理公司: 北京鉦霖知識產權代理有限公司 11722
• 代理人: 李英艷;玉昌峰

1.一種控制裝置，具備控制部，在車輛的前輪打滑的情況下，所述控制部執行使所述前輪的驅動扭矩降低且使所述車輛的后輪的驅動扭矩成為所述前輪的驅動扭矩以下的扭矩調整控制。

2.根據權利要求1所述的控制裝置，其中，

所述控制部能夠在驅動所述前輪而不驅動所述后輪的前輪驅動模式與驅動所述前輪及所述后輪的四輪驅動模式之間切換所述車輛的驅動模式，

在所述前輪驅動模式的執行中，在所述前輪打滑的情況下，所述控制部將所述驅動模式切換為所述四輪驅動模式，執行所述扭矩調整控制。

3.根據權利要求1所述的控制裝置，其中，

所述控制部在所述扭矩調整控制下以使所述前輪的打滑率接近比0％大的目標打滑率的方式控制所述前輪的驅動扭矩。

4.根據權利要求2所述的控制裝置，其中，

所述控制部在所述扭矩調整控制下以使所述前輪的打滑率接近比0％大的目標打滑率的方式控制所述前輪的驅動扭矩。

5.根據權利要求3所述的控制裝置，其中，

所述控制部在所述扭矩調整控制下以使所述后輪的打滑率接近0％的方式控制所述后輪的驅動扭矩。

6.根據權利要求4所述的控制裝置，其中，

所述控制部在所述扭矩調整控制下以使所述后輪的打滑率接近0％的方式控制所述后輪的驅動扭矩。

7.根據權利要求5所述的控制裝置，其中，

所述控制部在所述扭矩調整控制下以滿足下式(1)的方式控制所述后輪的驅動扭矩，

TR＝TF/(1+ST/100)…(1)

其中，

TF：所述前輪的驅動扭矩[N/m]

TR：所述后輪的驅動扭矩[N/m]

ST：所述目標打滑率[％]。

8.根據權利要求6所述的控制裝置，其中，

所述控制部在所述扭矩調整控制下以滿足下式(1)的方式控制所述后輪的驅動扭矩，

TR＝TF/(1+ST/100)…(1)

其中，

TF：所述前輪的驅動扭矩[N/m]

TR：所述后輪的驅動扭矩[N/m]

ST：所述目標打滑率[％]。

9.根據權利要求1至8中任一項所述的控制裝置，其中，

在所述扭矩調整控制的執行中，在所述車輛進入具有比基準摩擦系數大的摩擦系數的高μ路的情況下，所述控制部停止所述扭矩調整控制。