[發明專利]一種移動手術車用車廂擴展系統

有效

• 申請號: 202011371619.5
• 申請日: 2020-11-30
• 公開（公告）號: CN112356757B
• 公開（公告）日: 2021-12-07
• 發明（設計）人: 趙喆;李曉雪;郝昱文;鄭靜晨;李明
• 申請（專利權）人: 中國人民解放軍總醫院第三醫學中心
• 主分類號: B60P3/00
• 分類號: B60P3/00;B62D25/00;B60S9/08;B60R16/023
• 代理公司: 北京中和立達知識產權代理事務所(普通合伙) 11756
• 代理人: 祝妍

本發明公開了一種移動手術車用車廂擴展系統。針對野外復雜的地形，設計了調節機構用以調節擴展車廂的水平度，通過一級調節部和二級調節部的設置，在保證調節精度的同時能夠降低對一級調節部的加工精度要求，節約了成本，通過傳感器對支撐部和地面平均距離的測量，有效的保障了水平控制的精度，使得移動手術車能夠良好的適應野外復雜的地形。

技術領域

本發明涉及移動醫療設備技術領域，尤其涉及移動手術車用車廂擴展系統。

背景技術

移動手術車是一種用于突發自然災害或重大疫情爆發時對大批量傷病員進行現場手術救治的移動醫療設備，具有“靈活機動、快速展開、配套齊全”的特點，通常由底盤運輸系統，車廂系統、環境保障系統、醫療功能系統、供配電及其他保障系統等部分組成，其中，車廂系統一般為可擴展結構，以擴大使用空間，但由于野外地形的崎嶇不平，傳統的車廂支撐機構容易導致擴展的車廂發生偏斜，同時車廂在支撐固定后外界環境的作用也會影響手術車內醫療器械的使用和急救手術的進行，亟需一種結構簡單、可靠性強、維護成本低，能夠實現針對復雜地形使用的移動手術車用車廂擴展系統。

發明內容

本申請所要解決的技術問題是：提供一種移動手術車用車廂擴展系統，對車廂的水平進行有效的控制，以適應復雜地形，避免傳統的車廂支撐機構容易導致的車廂偏斜。

為實現上述目的，本發明提供了一種移動手術車用車廂擴展系統，包括主車廂和多級擴展車廂，還包括調節機構，傳感器和控制器；所述調節機構設置在每個所述擴展車廂的一端，并能夠根據地面平整度的不同，來調節所述擴展車廂的水平度；所述調節機構包括：第一級調節部，第二級調節部和支撐部；所述支撐部用于與地面接觸從而支撐擴展車廂；所述第一調節部設置在擴展車廂的底部，用于對支撐部的位置進行粗調；所述第二調節部設置在所述第一調節部的下端，用于對支撐部進行微調；

所述傳感器設置在支撐部內，用于測量每個所述支撐部到地面的距離；

所述控制器根據所述傳感器獲得的支撐部到地面的距離，從而控制第一調節部和第二調節部運動，以適應復雜的地形條件。

進一步的，所述第一調節部具體設置為：包括第一傳動裝置，所述第一傳動裝置包括：伺服電機，所述伺服電機的主軸連接變速裝置，所述變速裝置的通過輸出齒輪與第一絲桿相連接；還包括固定在所述擴展車廂底座上的固定套筒，所述第一絲桿設置在所述固定套筒的上方，所述固定套筒內部設置有第一伸縮套筒，所述第一伸縮套筒的上端部設置有與第一絲桿相配合的螺紋，在所述第一伸縮套筒下端開設有供第二伸縮套筒安裝的凹槽。

進一步的，所述固定套筒的內部還對稱設置有兩條豎直第一凸起，第一伸縮套筒上對稱的設置有與所述兩條豎直第一凸起相配合的第一凹槽，用以對第一伸縮套筒進行導向。

進一步的，第二調節部包括：第二伸縮套筒，第二傳動裝置和第二絲桿，所述第二傳動裝置設置在所述第一凹槽的頂端，所述第二絲桿的上端與所述第二傳動裝置的輸出軸通過連接器相連接，所述第二絲桿與所述第二伸縮套筒上端部開設的螺紋配合；所述第一伸縮套筒的下端部的凹槽內還對稱設置有兩條豎直的第二凸起，所述第二伸縮套筒的兩側對稱設置有與所述兩條豎直第二凸起相配合的第二凹槽；其中所述第一絲桿的螺距比所述第二絲桿的要大。

進一步的，所述支撐部與所述第二伸縮套筒的底端通過浮動接頭相連接。