[發明專利]一種移動手術車用車廂擴展系統

有效

• 申請號: 202011371619.5
• 申請日: 2020-11-30
• 公開（公告）號: CN112356757B
• 公開（公告）日: 2021-12-07
• 發明（設計）人: 趙喆;李曉雪;郝昱文;鄭靜晨;李明
• 申請（專利權）人: 中國人民解放軍總醫院第三醫學中心
• 主分類號: B60P3/00
• 分類號: B60P3/00;B62D25/00;B60S9/08;B60R16/023
• 代理公司: 北京中和立達知識產權代理事務所(普通合伙) 11756
• 代理人: 祝妍

1.一種移動手術車用車廂擴展系統，包括主車廂和多級擴展車廂，其特征在于，還包括調節機構，傳感器和控制器；

所述調節機構設置在每個所述擴展車廂的一端，并能夠根據地面平整度的不同，來調節所述擴展車廂的水平度；

所述調節機構包括：第一調節部，第二調節部和支撐部；所述支撐部用于與地面接觸從而支撐擴展車廂；所述第一調節部設置在擴展車廂的底部，用于對支撐部的位置進行粗調；所述第二調節部設置在所述第一調節部的下端，用于對支撐部進行微調；

所述第一調節部包括：第一傳動裝置，所述第一傳動裝置包括：伺服電機，與伺服電機的主軸相連接的變速裝置，與變速裝置相連接的第一絲桿；還包括固定在所述擴展車廂底座上的固定套筒，所述第一絲桿設置在固定套筒的上方，所述固定套筒內部設置有第一伸縮套筒，所述第一伸縮套筒的上端部設置有與第一絲桿相配合的螺紋，在所述第一伸縮套筒下端開設有供第二伸縮套筒安裝的凹槽；

所述固定套筒的內部還對稱設置有兩條豎直第一凸起，第一伸縮套筒上對稱的設置有與所述兩條豎直第一凸起相配合的第一凹槽，用以對第一伸縮套筒進行導向；

所述第二調節部包括：第二伸縮套筒，第二傳動裝置和第二絲桿，所述第二傳動裝置設置在所述第一凹槽的頂端，所述第二絲桿的上端與所述第二傳動裝置的輸出軸通過連接器相連接，所述第二絲桿與所述第二伸縮套筒上端部開設的螺紋配合；所述第一伸縮套筒的下端部的凹槽內還對稱設置有兩條豎直的第二凸起，所述第二伸縮套筒的兩側對稱設置有與所述兩條豎直第二凸起相配合的第二凹槽；其中所述第一絲桿的螺距比所述第二絲桿的要大；

所述支撐部與所述第二伸縮套筒的底端通過浮動接頭相連接；

所述傳感器設置在支撐部內，用于測量每個所述支撐部到地面的距離；

所述控制器根據所述傳感器獲得的支撐部到地面的距離，從而控制第一調節部和第二調節部運動，以適應復雜的地形條件；

所述調節機構的工作方式為：預先設置第一單位距離L1，所述第一單位距離L1表示所述第一傳動裝置每旋轉一圈使得第一伸縮套筒移動的距離；

預先設置第二單位距離L2，所述第二單位距離L2表示第二傳動裝置每旋轉一圈使得第二伸縮套筒移動的距離；

將所述傳感器正下方的地面區域S均分為n×n個單位面元S_i,j，所述控制器控制傳感器采集每個單位面元S_i,j到傳感器之間的距離d_i,j；

根據所述距離d_i,j來求得地面到所述支撐部之間的平均距離D；

獲取第一旋轉圈數W1；

獲取第二旋轉圈數W2；

所述控制器控制所述第一傳動裝置轉動所述第一旋轉圈數W1，帶動所述第一伸縮套筒移動，當所述第一伸縮套筒移動到位后，所述控制器控制所述第二傳動裝置轉動所述第二旋轉圈數W2，從而帶動所述第二伸縮套筒移動，使得所述支撐部與地面接觸；

其中所述平均距離D等于；所述第一旋轉圈數W1等于對進行下取整；所述第二旋轉圈數W2等于對進行上取整。