[發明專利]一種野外車廂擴展調節機構及使用方法

有效

• 申請號: 202011371542.1
• 申請日: 2020-11-30
• 公開（公告）號: CN112440858B
• 公開（公告）日: 2022-06-17
• 發明（設計）人: 李明;趙喆;李曉雪;郝昱文;鄭靜晨
• 申請（專利權）人: 中國人民解放軍總醫院第三醫學中心
• 主分類號: B60P3/34
• 分類號: B60P3/34;A61G3/00
• 代理公司: 北京中和立達知識產權代理有限公司 11756
• 代理人: 祝妍

本發明公開了一種野外車廂擴展調節機構及其使用方法，所述車廂擴展調節機構包括固定車廂、擴展車廂和用于驅動擴展車廂的擴展機構，所述固定車廂和所述擴展車廂分別由底板、側板以及頂板組成，所述車廂擴展調節機構還包括多個設置在固定車廂和擴展車廂的底板下的支撐調平機構、與支撐調平機構相連的驅動機構以及與驅動機構相連的控制單元，通過控制單元驅動支撐調平機構運動實現底板與水平面保持平行，從而解決了由于底板傾斜導致的手術臺不能保持水平，影響手術正常進行的問題。

技術領域

本發明屬于野外醫療設備技術領域，具體地，涉及一種野外車廂擴展調節機構及使用方法。

背景技術

野外手術車是一種用于突發自然災害或重大疫情爆發時對大批量傷病員進行現場手術救治的移動醫療設備，具有“靈活機動、快速展開、配套齊全”的特點，通常由底盤運輸系統，車廂系統、環境保障系統、醫療功能系統、供配電及其他保障系統等部分組成，其中，車廂系統一般為可擴展結構，以擴大使用空間。

目前的車廂擴展調節機構通常由固定車廂以及可展收在固定車廂內部以及兩側的擴展車廂組成，通過擴展機構驅動擴展車廂運動，實現擴展車廂的展收，從而實現便于使用的目的。然而現有技術大都集中于如何改進擴展機構，但是在擴展車廂擴展在固定車廂的兩側后，如何保持擴展車廂的底板水平是一個重要的問題，同時由于野外環境較為惡略，地形復雜，如何為手術臺提供一個水平的車廂底板條件也是本領域技術人員亟待解決的技術問題。

發明內容

本發明的目的是提供一種野外車廂擴展調節機構以及使用方法，用以解決固定車廂和擴展車廂底板傾斜導致的手術臺不能保持水平，影響手術正常進行的問題。

為實現上述目的，本發明提供了一種野外車廂擴展調節機構，包括固定車廂、擴展車廂和用于驅動擴展車廂的擴展機構，所述固定車廂和所述擴展車廂分別由底板、側板以及頂板組成，所述車廂擴展調節機構還包括多個設置在固定車廂和擴展車廂的底板下的支撐調平機構、與支撐調平機構相連的驅動機構以及與驅動機構相連的控制單元。所述支撐調平機構由主絲杠和副絲杠組成的絲杠副結構；所述驅動機構為具有力矩控制模式和位置控制模式的伺服電機。所述多個支撐調平機構用于在所述控制單元的控制下，通過所述驅動機構驅動所述支撐調平機構運動以實現所述固定車廂的底板所在的平面和所述擴展車廂的底板所在的平面均與水平面保持平行。

較佳地，所述控制單元包括分別設置在所述固定車廂的底板上和所述擴展車廂底板上的采集單元、以及與所述采集單元相連的計算單元；

所述采集單元用于采集所述固定車廂的底板與所述水平面的夾角或用于采集所述所述擴展車廂的底板與所述水平面的夾角；

所述計算單元用于根據所述固定車廂的底板與所述水平面的夾角計算出所述固定車廂的底板上最高點和最低點的高度差，或用于根據所述擴展車廂的底板與所述水平面的夾角計算出所述擴展車廂的底板上最高點和最低點的高度差。

較佳地，所述驅動機構用于根據所述高度差驅動與所述底板的最低點對應位置上的支撐調平機構進行上升運動。

本發明還提供一種野外車廂擴展調節機構的使用方法，包括：

S1支撐調平機構對固定車廂的底板進行支撐；

S2支撐調平機構控制固定車廂的底板與水平面保持平行；

S3擴展機構驅動所述擴展車廂展開至固定車廂的兩側；

S4支撐調平機構對擴展車廂的底板進行支撐；

S5支撐調平機構控制擴展車廂的底板與所述水平面保持平行。

進一步地，支撐調平機構控制固定車廂的底板與水平面保持平行的步驟包括：

S21采集單元采集所述固定車廂的底板與所述水平面的夾角；