[發明專利]一種野外車廂擴展調節機構及使用方法

有效

• 申請號: 202011371542.1
• 申請日: 2020-11-30
• 公開（公告）號: CN112440858B
• 公開（公告）日: 2022-06-17
• 發明（設計）人: 李明;趙喆;李曉雪;郝昱文;鄭靜晨
• 申請（專利權）人: 中國人民解放軍總醫院第三醫學中心
• 主分類號: B60P3/34
• 分類號: B60P3/34;A61G3/00
• 代理公司: 北京中和立達知識產權代理有限公司 11756
• 代理人: 祝妍

1.一種野外車廂擴展調節機構，其特征在于，包括固定車廂、擴展車廂和用于驅動擴展車廂的擴展機構，所述固定車廂和所述擴展車廂分別由底板、側板以及頂板組成，所述車廂擴展調節機構還包括多個設置在固定車廂和擴展車廂的底板下的支撐調平機構、與支撐調平機構相連的驅動機構以及與驅動機構相連的控制單元；

所述支撐調平機構由主絲杠和副絲杠組成的絲杠副結構；

所述驅動機構為具有力矩控制模式和位置控制模式的伺服電機；

所述支撐調平機構對所述固定車廂的底板進行支撐時，所述伺服電機工作在力矩控制模式；

所述驅動機構根據高度差驅動與所述底板的最低點對應位置上的支撐調平機構進行上升運動時，所述伺服電機工作在位置控制模式；

所述控制單元包括分別設置在所述固定車廂的底板上和所述擴展車廂底板上的采集單元、以及與所述采集單元相連的計算單元；

所述采集單元用于采集所述固定車廂的底板與水平面的夾角或用于采集所述擴展車廂的底板與水平面的夾角；

所述計算單元用于根據所述固定車廂的底板與所述水平面的夾角計算出所述固定車廂的底板上最高點和最低點的高度差，或用于根據所述擴展車廂的底板與所述水平面的夾角計算出所述擴展車廂的底板上最高點和最低點的高度差；

所述驅動機構用于根據所述高度差驅動與所述底板的最低點對應位置上的支撐調平機構進行上升運動，而對最高點對應位置上的支撐調平機構不進行驅動。

2.一種如權利要求1所述的野外車廂擴展調節機構的使用方法，其特征在于,

S1支撐調平機構對固定車廂的底板進行支撐；

S2支撐調平機構控制固定車廂的底板與水平面保持平行；

S3擴展機構驅動所述擴展車廂展開至固定車廂的兩側；

S4支撐調平機構對擴展車廂的底板進行支撐；

S5支撐調平機構控制擴展車廂的底板與所述水平面保持平行；

所述支撐調平機構控制固定車廂的底板與水平面保持平行的步驟包括：

S21采集單元采集所述固定車廂的底板與所述水平面的夾角；

S22計算單元根據所述固定車廂的底板與所述水平面的夾角計算出所述固定車廂的底板上最高點和最低點的高度差；

S23驅動機構根據所述高度差驅動與所述底板的最低點對應位置上的支撐調平機構進行上升運動，而對最高點對應位置上的支撐調平機構不進行驅動；

所述驅動機構為具有力矩控制模式和位置控制模式的伺服電機；

支撐調平機構對所述固定車廂的底板進行支撐時，所述伺服電機工作在力矩控制模式；

驅動機構根據所述高度差驅動與所述底板的最低點對應位置上的支撐調平機構進行上升運動時，所述伺服電機工作在位置控制模式；

驅動機構根據所述高度差驅動與所述底板的最低點對應位置上的支撐調平機構進行上升運動的步驟之后，還包括，判斷所述固定車廂的底板與所述水平面是否平行。