[發(fā)明專利]一種多普勒雷達(dá)目標(biāo)判定方法及系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011371109.8
• 申請日: 2020-11-30
• 公開（公告）號: CN112630763A
• 公開（公告）日: 2021-04-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 趙興文;顏廣;劉成業(yè);李向東;張琳;王豐貴
• 申請（專利權(quán)）人: 山東省科學(xué)院自動(dòng)化研究所
• 主分類號: G01S13/02
• 分類號: G01S13/02;G01S7/41
• 代理公司: 濟(jì)南圣達(dá)知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 37221
• 代理人: 閆圣娟

本公開提出了一種多普勒雷達(dá)目標(biāo)判定方法及系統(tǒng)，包括如下步驟：獲取多普勒雷達(dá)的回波信號數(shù)據(jù)；根據(jù)獲取的回波信號數(shù)據(jù)，獲得多普勒累加數(shù)列A，多普勒累加數(shù)列A中的數(shù)據(jù)為多普勒數(shù)據(jù)每個(gè)距離向上的累加值；設(shè)定幅度閾值P，將數(shù)列A中的數(shù)據(jù)與幅度閾值P比較，獲得比較結(jié)果；設(shè)置目標(biāo)寬度閾值Q，比較結(jié)果中數(shù)列A中的數(shù)據(jù)大于幅度閾值P的連續(xù)個(gè)數(shù)大于目標(biāo)寬度閾值Q，判定為有目標(biāo)；否則，判定為無目標(biāo)。本公開針對檢測目標(biāo)的回波數(shù)據(jù)從幅度與寬度兩個(gè)維度上的判斷，能夠有效剔除虛假目標(biāo)，提高目標(biāo)判斷的準(zhǔn)確性，能夠有效減少目標(biāo)檢測時(shí)虛假目標(biāo)的影響。

技術(shù)領(lǐng)域

本公開涉及雷達(dá)探測相關(guān)技術(shù)領(lǐng)域，具體的說，是涉及一種多普勒雷達(dá)目標(biāo)判定方法及系統(tǒng)。

背景技術(shù)

本部分的陳述僅僅是提供了與本公開相關(guān)的背景技術(shù)信息，并不必然構(gòu)成在先技術(shù)。

多普勒雷達(dá)是一種利用多普勒效應(yīng)來探測障礙物后運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的雷達(dá)，當(dāng)雷達(dá)發(fā)射一固定頻率的脈沖波對空掃描時(shí)，如遇到活動(dòng)目標(biāo)，回波的頻率與發(fā)射波的頻率出現(xiàn)頻率差，稱為多普勒頻率。根據(jù)多普勒頻率的大小，可測出目標(biāo)對雷達(dá)的徑向相對運(yùn)動(dòng)速度；根據(jù)發(fā)射脈沖和接收的時(shí)間差，可以測出目標(biāo)的距離。發(fā)明人發(fā)現(xiàn)，由于雜波和干擾的存在，得到的回波中不可避免的存在虛假信息，總會(huì)有一定的虛警概率。

發(fā)明內(nèi)容

本公開為了解決上述問題，提出了一種多普勒雷達(dá)目標(biāo)判定方法及系統(tǒng)，通過對檢測目標(biāo)的檢測數(shù)據(jù)從幅度與寬度兩個(gè)維度上的判斷，能夠有效剔除虛假目標(biāo)，提高目標(biāo)判斷的準(zhǔn)確性，能夠有效減少目標(biāo)檢測時(shí)虛假目標(biāo)的影響。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本公開采用如下技術(shù)方案：

一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例提供了一種多普勒雷達(dá)目標(biāo)判定方法，包括如下步驟：

獲取多普勒雷達(dá)的回波信號數(shù)據(jù)；

根據(jù)獲取的回波信號數(shù)據(jù)，獲得多普勒累加數(shù)列A，多普勒累加數(shù)列A中的數(shù)據(jù)為多普勒數(shù)據(jù)每個(gè)距離向上的累加值；

設(shè)定幅度閾值P，將數(shù)列A中的數(shù)據(jù)與幅度閾值P比較，獲得比較結(jié)果；

設(shè)置目標(biāo)寬度閾值Q，比較結(jié)果中數(shù)列A中的數(shù)據(jù)大于幅度閾值P的連續(xù)個(gè)數(shù)大于目標(biāo)寬度閾值Q，判定為有目標(biāo)；否則，判定為無目標(biāo)。

一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例提供了一種多普勒雷達(dá)目標(biāo)判定系統(tǒng)，包括依次連接的收發(fā)天線、射頻模塊、數(shù)據(jù)采集卡或示波器以及處理器，所述處理器接收到數(shù)據(jù)采集卡或示波器采集的回波信號數(shù)據(jù)后，處理器執(zhí)上述的一種多普勒雷達(dá)目標(biāo)判定方法，對回波信號進(jìn)行處理，獲得目標(biāo)判斷結(jié)果。

一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例提供了一種多普勒雷達(dá)目標(biāo)判定系統(tǒng)，包括：

獲取模塊：被配置為用于獲取多普勒雷達(dá)的回波信號數(shù)據(jù)；

檢測數(shù)列構(gòu)建模塊：被配置為用于根據(jù)獲取的回波信號數(shù)據(jù)，獲得多普勒累加數(shù)列A，多普勒累加數(shù)列A中的數(shù)據(jù)為多普勒數(shù)據(jù)每個(gè)距離向上的累加值；

幅度比較模塊：被配置為用于設(shè)定幅度閾值P，將數(shù)列A中的數(shù)據(jù)與幅度閾值P比較，獲得比較結(jié)果；

寬度比較模塊：被配置為用于設(shè)置目標(biāo)寬度閾值Q，比較結(jié)果中數(shù)列A中的數(shù)據(jù)大于幅度閾值P的連續(xù)個(gè)數(shù)大于目標(biāo)寬度閾值Q，判定為有目標(biāo)；否則，

判定為無目標(biāo)。

一種電子設(shè)備，其特征是，包括存儲器和處理器以及存儲在存儲器上并在處理器上運(yùn)行的計(jì)算機(jī)指令，所述計(jì)算機(jī)指令被處理器運(yùn)行時(shí)，完成上述方法所述的步驟。

一種計(jì)算機(jī)可讀存儲介質(zhì)，其特征是，用于存儲計(jì)算機(jī)指令，所述計(jì)算機(jī)指令被處理器執(zhí)行時(shí)，完成上述方法所述的步驟。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本公開的有益效果為：