[發明專利]一種多普勒雷達目標判定方法及系統

在審

• 申請號: 202011371109.8
• 申請日: 2020-11-30
• 公開（公告）號: CN112630763A
• 公開（公告）日: 2021-04-09
• 發明（設計）人: 趙興文;顏廣;劉成業;李向東;張琳;王豐貴
• 申請（專利權）人: 山東省科學院自動化研究所
• 主分類號: G01S13/02
• 分類號: G01S13/02;G01S7/41
• 代理公司: 濟南圣達知識產權代理有限公司 37221
• 代理人: 閆圣娟

1.一種多普勒雷達目標判定方法，其特征是，包括如下步驟：

獲取多普勒雷達的回波信號數據；

根據獲取的回波信號數據，獲得多普勒累加數列A，多普勒累加數列A中的數據為多普勒數據每個距離向上的累加值；

設定幅度閾值P，將數列A中的數據與幅度閾值P比較，獲得比較結果；

設置目標寬度閾值Q，比較結果中數列A中的數據大于幅度閾值P的連續個數大于目標寬度閾值Q，判定為有目標；否則，判定為無目標。

2.如權利要求1所述的一種多普勒雷達目標判定方法，其特征是：根據獲取的回波信號數據，獲得多普勒累加數列A的方法，包括如下步驟：

對獲取的回波信號數據，進行距離向傅立葉變換得到頻域矩陣數據；

對頻域矩陣數據進行多普勒濾波；

對濾波后的數據在同一距離向上進行累加，獲得多普勒累加數列A。

3.如權利要求2所述的一種多普勒雷達目標判定方法，其特征是：對回波數據的距離向傅立葉變換處理時，進行窗函數處理。

4.如權利要求1所述的一種多普勒雷達目標判定方法，其特征是：將數列A中的數據與幅度閾值P比較，將數列A中大于幅度閾值和不大于幅度閾值分別賦值，形成新的數列B。

5.如權利要求1所述的一種多普勒雷達目標判定方法，其特征是：將數列A中大于幅度閾值的賦值為非零數，將數列A中不大于幅度閾值的賦值為零。

6.一種多普勒雷達目標判定系統，其特征是：包括依次連接的收發天線、射頻模塊、數據采集卡或示波器以及處理器，所述處理器接收到數據采集卡或示波器采集的回波信號數據后，處理器執行權利要求1-5任一項所述的一種多普勒雷達目標判定方法，對回波信號進行處理，獲得目標判斷結果。

7.一種多普勒雷達目標判定系統，其特征是，包括：

獲取模塊：被配置為用于獲取多普勒雷達的回波信號數據；

檢測數列構建模塊：被配置為用于根據獲取的回波信號數據，獲得多普勒累加數列A，多普勒累加數列A中的數據為多普勒數據每個距離向上的累加值；

幅度比較模塊：被配置為用于設定幅度閾值P，將數列A中的數據與幅度閾值P比較，獲得比較結果；

寬度比較模塊：被配置為用于設置目標寬度閾值Q，比較結果中數列A中的數據大于幅度閾值P的連續個數大于目標寬度閾值Q，判定為有目標；否則，判定為無目標。

8.如權利要求7所述的一種多普勒雷達目標判定系統，其特征是：檢測數列構建模塊包括：

傅立葉變換模塊：被配置為用于對獲取的回波信號數據，進行距離向傅立葉變換得到頻域矩陣數據；

濾波模塊：被配置為用于對頻域矩陣數據進行多普勒濾波；

累加模塊：被配置為用于對濾波后的數據在同一距離向上進行累加，獲得多普勒累加數列A。

9.一種電子設備，其特征是，包括存儲器和處理器以及存儲在存儲器上并在處理器上運行的計算機指令，所述計算機指令被處理器運行時，完成權利要求1-5任一項方法所述的步驟。

10.一種計算機可讀存儲介質，其特征是，用于存儲計算機指令，所述計算機指令被處理器執行時，完成權利要求1-5任一項方法所述的步驟。