[發(fā)明專利]割草機(jī)器人和割草機(jī)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011370802.3
• 申請(qǐng)日: 2020-11-30
• 公開（公告）號(hào): CN112913445A
• 公開（公告）日: 2021-06-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 許海深
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 南京德朔實(shí)業(yè)有限公司
• 主分類號(hào): A01D34/64
• 分類號(hào): A01D34/64;A01D34/74;B25J11/00;A01D101/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發(fā)明公開了一種割草機(jī)器人和割草機(jī)，割草機(jī)器人包括：割草系統(tǒng)，用于割草；機(jī)殼，用于支撐割草系統(tǒng)；行駛組件，包括用于支撐機(jī)殼以帶動(dòng)割草機(jī)器人在地面上行走的行走輪；其中，割草系統(tǒng)包括：切割組件，包括用于割草的割草元件和用于安裝割草元件的安裝軸，安裝軸能相對(duì)機(jī)殼繞第一軸線轉(zhuǎn)動(dòng)；驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括用于驅(qū)動(dòng)切割組件轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)軸；高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，用于調(diào)節(jié)切割組件沿第一軸線方向移動(dòng)以實(shí)現(xiàn)割草元件具有不同的切割高度；其中，在高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)調(diào)節(jié)切割組件沿第一軸線方向移動(dòng)時(shí)，安裝軸相對(duì)驅(qū)動(dòng)軸沿第一軸線方向移動(dòng)。本發(fā)明公開的割草機(jī)器人的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、穩(wěn)定性好。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種園林工具，具體涉及一種割草機(jī)器人和割草機(jī)。

背景技術(shù)

割草機(jī)為一種常用的園林工具之一，主要應(yīng)用于各類草坪的修剪，隨著人們對(duì)綠化水平要求的提高以及科技的進(jìn)步，此工具科技含量也不斷提高，不斷往更智能、更環(huán)保的方向發(fā)展。其中，割草機(jī)器人能夠按規(guī)劃線路自主運(yùn)行并完成割草，相較于傳統(tǒng)割草機(jī)能節(jié)省大量勞動(dòng)力，降低草坪維護(hù)的成本及提高勞動(dòng)效率，其使用電能，并因?yàn)榭茖W(xué)規(guī)劃路徑，減少重復(fù)工作而節(jié)約能源。

目前大部分的割草機(jī)器人為了實(shí)現(xiàn)不同的割草高度，割草系統(tǒng)的高度通常能夠上下移動(dòng)，但是現(xiàn)有的割草系統(tǒng)內(nèi)部的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)以及被調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)調(diào)節(jié)的組件的結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜，且整機(jī)的穩(wěn)定性能差，在調(diào)節(jié)時(shí)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，穩(wěn)定性差。

發(fā)明內(nèi)容

為解決現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明的目的在于提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、穩(wěn)定性好的割草機(jī)器人和割草機(jī)。

為了實(shí)現(xiàn)上述目標(biāo)，本發(fā)明采用如下的技術(shù)方案：

一種割草機(jī)器人，包括：割草系統(tǒng)，用于割草；機(jī)殼，用于支撐割草系統(tǒng)；行駛組件，包括用于支撐機(jī)殼以帶動(dòng)割草機(jī)器人在地面上行走的行走輪；其中，割草系統(tǒng)包括：切割組件，包括用于割草的割草元件和用于安裝割草元件的安裝軸，安裝軸能相對(duì)機(jī)殼繞第一軸線轉(zhuǎn)動(dòng)；驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括用于驅(qū)動(dòng)切割組件轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)軸；高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，用于調(diào)節(jié)切割組件沿第一軸線方向移動(dòng)以實(shí)現(xiàn)割草元件具有不同的切割高度；其中，在高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)調(diào)節(jié)切割組件沿第一軸線方向移動(dòng)時(shí)，安裝軸相對(duì)驅(qū)動(dòng)軸沿第一軸線方向移動(dòng)。

可選地，在高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)調(diào)節(jié)切割組件沿第一軸線方向移動(dòng)時(shí)，驅(qū)動(dòng)軸相對(duì)機(jī)殼在沿第一軸線方向上的位置保持恒定。

可選地，驅(qū)動(dòng)軸形成有用于驅(qū)動(dòng)安裝軸隨驅(qū)動(dòng)軸同步轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)部，驅(qū)動(dòng)部允許安裝軸相對(duì)驅(qū)動(dòng)軸沿第一軸線方向移動(dòng)。

可選地，驅(qū)動(dòng)軸形成有沿第一軸線方向延伸的安裝孔，安裝軸插入或者穿過安裝孔，驅(qū)動(dòng)部形成于安裝孔的孔壁。

可選地，高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括：操作件，用于供用戶操作；調(diào)節(jié)組件，包括調(diào)節(jié)件和用于安裝安裝軸的安裝支架；其中，在操作件被用戶操作時(shí)，調(diào)節(jié)件驅(qū)動(dòng)安裝支架沿第一軸線方向移動(dòng)。

可選地，調(diào)節(jié)件能相對(duì)機(jī)殼繞轉(zhuǎn)動(dòng)軸線轉(zhuǎn)動(dòng)，調(diào)節(jié)件與安裝支架之間構(gòu)成能將調(diào)節(jié)件的轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成安裝支架沿第一軸線方向的滑動(dòng)的傳動(dòng)配合。

可選地，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括：用于輸出動(dòng)力的原動(dòng)機(jī)；在高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)調(diào)節(jié)切割組件沿第一軸線方向移動(dòng)時(shí)，原動(dòng)機(jī)相對(duì)機(jī)殼在沿第一軸線方向上的位置保持恒定。

可選地，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括：用于輸出動(dòng)力以驅(qū)動(dòng)切割組件進(jìn)行割草的原動(dòng)機(jī)；在高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)調(diào)節(jié)切割組件沿第一軸線方向移動(dòng)時(shí)，安裝軸相對(duì)原動(dòng)機(jī)沿第一軸線方向移動(dòng)。

可選地，驅(qū)動(dòng)軸為原動(dòng)機(jī)的原動(dòng)機(jī)軸。

可選地，用于在原動(dòng)機(jī)和安裝軸之間實(shí)現(xiàn)動(dòng)力傳遞的傳動(dòng)組件，驅(qū)動(dòng)軸為傳動(dòng)組件中的動(dòng)力輸出件。

可選地，在高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)調(diào)節(jié)切割組件沿第一軸線方向移動(dòng)時(shí)，傳動(dòng)組件相對(duì)機(jī)殼在沿第一軸線方向上的位置保持恒定。

可選地，原動(dòng)機(jī)包括原動(dòng)機(jī)軸，原動(dòng)機(jī)軸能繞與第一軸線平行且不重合的第二軸線轉(zhuǎn)動(dòng)。