[發明專利]割草機器人和割草機

在審

• 申請號: 202011370802.3
• 申請日: 2020-11-30
• 公開（公告）號: CN112913445A
• 公開（公告）日: 2021-06-08
• 發明（設計）人: 許海深
• 申請（專利權）人: 南京德朔實業有限公司
• 主分類號: A01D34/64
• 分類號: A01D34/64;A01D34/74;B25J11/00;A01D101/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種割草機器人，包括：

割草系統，用于割草；

機殼，用于支撐所述割草系統；

行駛組件，包括用于支撐所述機殼以帶動所述割草機器人在地面上行走的行走輪；

其中，所述割草系統包括：

切割組件，包括用于割草的割草元件和用于安裝所述割草元件的安裝軸，所述安裝軸能相對所述機殼繞第一軸線轉動；

驅動機構，包括用于驅動所述切割組件轉動的驅動軸；

高度調節機構，用于調節所述切割組件沿所述第一軸線方向移動以實現所述割草元件具有不同的切割高度；

其中，在所述高度調節機構調節所述切割組件沿所述第一軸線方向移動時，所述安裝軸相對所述驅動軸沿所述第一軸線方向移動。

2.根據權利要求1所述的割草機器人，其特征在于：

在所述高度調節機構調節所述切割組件沿所述第一軸線方向移動時，所述驅動軸相對所述機殼在沿所述第一軸線方向上的位置保持恒定。

3.根據權利要求1所述的割草機器人，其特征在于：所述驅動軸形成有用于驅動所述安裝軸隨所述驅動軸同步轉動的驅動部，所述驅動部允許所述安裝軸相對所述驅動軸沿所述第一軸線方向移動。

4.根據權利要求3所述的割草機器人，其特征在于：

所述驅動軸形成有沿所述第一軸線方向延伸的安裝孔，所述安裝軸插入或者穿過所述安裝孔，所述驅動部形成于所述安裝孔的孔壁。

5.根據權利要求1所述的割草機器人，其特征在于：

所述高度調節機構包括：

操作件，用于供用戶操作；

調節組件，包括調節件和用于安裝所述安裝軸的安裝支架；

其中，在所述操作件被用戶操作時，所述調節件驅動所述安裝支架沿所述第一軸線方向移動。

6.根據權利要求5所述的割草機器人，其特征在于：

所述調節件能相對所述機殼繞轉動軸線轉動，所述調節件與所述安裝支架之間構成能將所述調節件的轉動轉換成所述安裝支架沿所述第一軸線方向的滑動的傳動配合。

7.根據權利要求1所述的割草機器人，其特征在于：

所述驅動機構還包括：用于輸出動力的原動機；

在所述高度調節機構調節所述切割組件沿所述第一軸線方向移動時，所述原動機相對所述機殼在沿所述第一軸線方向上的位置保持恒定。

8.根據權利要求1所述的割草機器人，其特征在于：

所述驅動機構還包括：用于輸出動力以驅動所述切割組件進行割草的原動機；

在所述高度調節機構調節所述切割組件沿所述第一軸線方向移動時，所述安裝軸相對所述原動機沿所述第一軸線方向移動。

9.根據權利要求7所述的割草機器人，其特征在于：

所述驅動軸為所述原動機的原動機軸。

10.根據權利要求7所述的割草機器人，其特征在于：

所述驅動機構還包括：

用于在所述原動機和所述安裝軸之間實現動力傳遞的傳動組件，所述驅動軸為所述傳動組件中的動力輸出件。

11.根據權利要求10所述的割草機器人，其特征在于：

在所述高度調節機構調節所述切割組件沿所述第一軸線方向移動時，所述傳動組件相對所述機殼在沿所述第一軸線方向上的位置保持恒定。

12.根據權利要求10所述的割草機器人，其特征在于：

所述原動機包括原動機軸，所述原動機軸能繞與所述第一軸線平行且不重合的第二軸線轉動。

13.根據權利要求10所述的割草機器人，其特征在于：

所述原動機包括原動機軸，所述原動機軸能繞與所述第一軸線垂直或者相對所述第一軸線傾斜的第二軸線轉動。