[發明專利]柔性自動化電加工生產線用套筒類工件隨行夾具

在審

• 申請號: 202011370785.3
• 申請日: 2020-11-30
• 公開（公告）號: CN112475492A
• 公開（公告）日: 2021-03-12
• 發明（設計）人: 葉軍;李杰
• 申請（專利權）人: 蘇州三光科技股份有限公司
• 主分類號: B23H1/00
• 分類號: B23H1/00;B23H11/00
• 代理公司: 蘇州創元專利商標事務所有限公司 32103
• 代理人: 馬明渡

本發明提出一種柔性自動化電加工生產線用套筒類工件隨行夾具，包括夾具體、基座、端面定位法蘭、漲套、芯軸等部件，在所述夾具體和端面定位法蘭中設置有帶動所述漲套沿夾具體軸線方向滑動的推拉環、推拉套、彈性件以及直線驅動機構，推拉套、推拉環、芯軸和漲套在夾具體的軸線方向上保持同軸連接；彈性件帶動推拉套及漲套向后滑動，漲套在向后滑動時與芯軸作用徑向漲開，定位夾緊工件；通過直線驅動機構帶動推拉套及漲套向前滑動，漲套在向前移動時徑向收縮松開工件。本方案具有定位夾緊精度高、工件可自動裝卸、體積小、重量輕、造價低，可以防銹的優勢，滿足電加工機床為主體的柔性自動線上傳送的要求。

技術領域

本發明涉及電加工技術領域，具體涉及柔性自動化電加工生產線用套筒類工件隨行夾具。

背景技術

在柔性自動化電加工生產線中，需要用電加工機床針對多規格、小批量的套筒類零件進行加工，類似于液壓閥的閥套、閥體等精密的套筒類零件，在這類套筒類零件柔性自動線的生產過程中，需要采用隨行夾具，要求該隨行夾具具有標準化、高精度的零點定位自動裝卸機械接口，能在自動線上各個裝備（線內、線外）之間都要求準確、可靠、高精度傳遞，同時，要求能夠對工件進行高精度的定位夾緊、自動裝卸。

中國專利CN104668593A于2015年6月3日公告授權了一件專利號為2013106200882，名稱為《漲套式薄壁外套筒裝夾工裝》的實用新型專利（以下簡稱“對比文件1”）。該專利公開了一種漲套式薄壁外套筒裝夾工裝，設有夾具體1、漲緊塞2、張緊彈簧3和夾緊螺栓4，所述夾具體1是由定位板、夾緊套和漲緊套構成，所述定位板一端與張緊套固定連接，另一端與夾緊套固定連接。經分析研究該專利的工件由與夾具體一體的定位板進行定位，在工件放置到漲緊套中后由漲緊塞向漲緊套位移使漲緊套擴張，以使工件夾緊定位。但是該夾具漲緊塞無精確導向，在夾緊螺釘推送漲緊塞時，夾緊螺釘與漲緊塞的抵觸端面會發生跳動，漲緊塞會發生偏斜，導致漲緊套周向變形不均勻，使得工件內孔不能高精度定位，同時，該夾具是通過人工操作實現工件的裝夾，不能滿足自動化的要求。

為了克服以上的定位精密問題并使其能應用于自動化生產線中，現有市場上也提供了標準精密漲套工件自動定位夾緊及換裝夾具，但是此類夾具由于考慮在車、銑等大切削力狀況在使用，需要夾緊力很大，不僅夾具的體積、重量都很大，不能防銹，夾具交換的零點定位系統與電極等其它工具在線內交換的零點定位系統也不一致，而且夾具價格昂貴。在考慮到電加工機床上對類似于液壓閥的閥套、閥體等精密的套筒類零件進行加工時，對工件本身有著沒有切削力、對夾緊力要求小，電加工機床本身的加工環境中需要使用水質工作液來起到消電離、冷卻、排除電蝕產物等作用，因此對夾具本身的防銹功能有一定要求，同時，在電火花加工中要考慮到電火花加工機床的工作空間以及夾具本身的成本問題，也要考慮到在以電加工機床為主體的柔性自動生產線上傳送時的便捷性、可靠性需求。很明顯，現有市場上提供的標準精密漲套工件自動定位夾緊及換裝夾具并不能滿足在以電加工機床為主體的柔性自動生產線上傳送的隨行夾具的需求，其體積、重量都很大，應用在柔性自動生產線上時可能需要對電加工機床部件、傳送裝置進行適用性改造，改造周期長、成本高；不能防銹，不能適用于有水質工作液的電加工環境，要做防銹的成本過高，有可能會再度增加其體積、重量；在夾具進行線內、線外交換時，現有夾具的零點定位系統與電極等其它工具在線內交換的零點定位系統也不一致，給物料在線內的傳送造成麻煩。

因此如何去解決現有技術中存在的常規的套筒類漲緊夾具其定位精度不達標，以及采用現有標準精密漲套工件自動定位夾緊及換裝夾具存在的體積大、重量都很大、不能防銹、零點定位系統與電極等其它工具在線內交換的零點定位系統不一致等問題，便成為本發明所要研究解決的課題。

發明內容