[發(fā)明專利]柔性自動(dòng)化電加工生產(chǎn)線用套筒類工件隨行夾具

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011370785.3
• 申請(qǐng)日: 2020-11-30
• 公開（公告）號(hào): CN112475492A
• 公開（公告）日: 2021-03-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 葉軍;李杰
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 蘇州三光科技股份有限公司
• 主分類號(hào): B23H1/00
• 分類號(hào): B23H1/00;B23H11/00
• 代理公司: 蘇州創(chuàng)元專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 32103
• 代理人: 馬明渡

1.一種柔性自動(dòng)化電加工生產(chǎn)線用套筒類工件隨行夾具，包括夾具體（1）、基座（2）、端面定位法蘭（3）、漲套（4）、芯軸（5）、直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)（9）；

所述夾具體（1）為筒狀結(jié)構(gòu)，夾具體（1）內(nèi)具有沿夾具體（1）軸線的前后方向設(shè)置的容置腔（11）；

所述基座（2）固定在夾具體（1）的后端，基座（2）用于零點(diǎn)定位機(jī)械接口；

所述端面定位法蘭（3）固定在夾具體（1）的前端，端面定位法蘭（3）上具有開孔（31）；

所述漲套（4）穿設(shè)于端面定位法蘭（3）的開孔（31）內(nèi)，漲套（4）具有錐形內(nèi)孔（41），該錐形內(nèi)孔（41）的軸線與所述夾具體（1）的軸線方向一致，錐形內(nèi)孔（41）的孔徑從前端到后端逐漸擴(kuò)大；

所述芯軸（5）的前端具有一錐體（51），該錐體（51）的直徑從前端到后端逐漸擴(kuò)大；

其特征在于：所述端面定位法蘭（3）的朝前端面為定位端面（32），該定位端面（32）與夾具體（1）的軸線方向垂直，在所述夾具體（1）和端面定位法蘭（3）中設(shè)置有帶動(dòng)所述漲套（4）沿夾具體（1）軸線方向滑動(dòng)的推拉環(huán)（7）、推拉套（6）、彈性件（8）；

所述漲套（4）的前端部位于端面定位法蘭（3）開孔（31）的朝前一側(cè)、所述漲套（4）的后端部位于端面定位法蘭（3）開孔（31）的朝后一側(cè)，所述漲套（4）前端部的外圓周表面用于漲緊工件，所述漲套（4）后端部的周向上設(shè)置有第一連接部（42）；

所述芯軸（5）的后端與夾具體（1）在軸線的向后方向上定位連接，所述芯軸（5）前端的錐體（51）與漲套（4）的錐形內(nèi)孔（41）套接配合；

所述推拉套（6）安裝在夾具體（1）的容置腔（11）內(nèi)、其外圓在軸線方向上與所述夾具體（1）相應(yīng)內(nèi)孔滑動(dòng)配合，推拉套（6）上設(shè)有用于抵靠彈性件（8）的后推端面（61），該后推端面（61）朝向夾具體（1）的前方設(shè)置；對(duì)應(yīng)后推端面（61）在夾具體（1）筒狀結(jié)構(gòu)的內(nèi)部設(shè)有用于抵靠彈性件（8）的前固定端面（12），前固定端面（12）朝向夾具體（1）的后方設(shè)置；推拉套（6）在其前端部的周向上設(shè)置有第二連接部（63）；

所述推拉環(huán)（7）上具有與第一連接部（42）、第二連接部（63）固定連接的第三連接部（71），推拉環(huán)（7）中的第三連接部（71）扣合在漲套（4）周向上的第一套連接部、推拉套（6）周向上的第二連接部（63）上，以使推拉套（6）、推拉環(huán)（7）和漲套（4）三者間在軸線方向上保持連接固定；

在所述漲套（4）、推拉環(huán)（7）和推拉套（6）三者中的至少一者上設(shè)置有軸向限位部（72）；在所述夾具體（1）和端面定位法蘭（3）二者中的至少一者上設(shè)置有軸向限位面（33）；所述軸向限位部（72）與軸向限位面（33）接觸配合以限制所述漲套（4）相對(duì)于端面定位法蘭（3）在軸向上向前位移和向后位移的位置；

所述彈性件（8）的一端抵靠在夾具體（1）的前固定端面（12）上，另一端抵靠在推拉套（6）的后推端面（61）上，所述推拉套（6）在彈性件（8）的彈性作用力及前固定端面（12）的限位作用下形成將推拉套（6）軸向后拉的推力；在常態(tài)下，彈性件（8）帶動(dòng)推拉套（6）及與推拉套（6）連接的推拉環(huán)（7）和漲套（4）向后滑動(dòng)，漲套（4）在向后滑動(dòng)一段距離后通過芯軸（5）的錐體（51）與漲套（4）的錐形內(nèi)孔（41）相互徑向作用漲開，實(shí)現(xiàn)對(duì)工件內(nèi)孔的定位夾緊；

所述直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)（9）與所述夾具體（1）定位連接，直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)（9）的驅(qū)動(dòng)端朝前方延伸至夾具體（1）的容置腔（11）中并與所述推拉套（6）固定連接；在需要松開漲套（4）時(shí)，控制直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)（9）帶動(dòng)推拉套（6）及與推拉套（6）固定的推拉環(huán)（7）和漲套（4）向前滑動(dòng)，壓縮彈性件（8），漲套（4）在向前移動(dòng)一段距離后與芯軸（5）呈松開狀態(tài)，漲套（4）徑向收縮放松工件內(nèi)孔。