[發明專利]一種火箭撬的導向滑靴

有效

• 申請號: 202011370513.3
• 申請日: 2020-11-30
• 公開（公告）號: CN112504600B
• 公開（公告）日: 2022-09-27
• 發明（設計）人: 廖洋;湯朋朋;彭湃;陳勝來;袁彪;柳沅汛;陸家富;王軍評
• 申請（專利權）人: 中國工程物理研究院總體工程研究所
• 主分類號: G01M7/08
• 分類號: G01M7/08
• 代理公司: 北京天奇智新知識產權代理有限公司 11340
• 代理人: 許馳

本發明公開了一種火箭撬的導向滑靴，包括滑靴框體、橫向限位輪、滑靴倒鉤、至少兩個并排設置的車輪；滑靴框體與火箭撬的撬車底面連接；至少兩個的車輪均可轉動的安裝在滑靴框體內；車輪一部分凸出滑靴框體，且可滾動的安裝在鐵軌上；橫向限位輪安裝在滑靴框體上，橫向限位輪與鐵軌側面之間設置有間隙；滑靴倒鉤可拆卸的安裝在在滑靴框體上，滑靴倒鉤頂部與鐵軌軌頭的底面之間設置有間隙；本申請采用車輪、橫向限位輪，運動過程中滑靴與鐵軌之間的摩擦力為滾動摩擦，使得運動過程的阻力較小，有利于發射速度的提升與精準控制；下限位的滑靴倒鉤改為分體式設計，可視情將限位拆除，避免約束過強，可以有效降低對鐵軌的精度要求。

技術領域

本發明屬于沖擊試驗裝備技術領域，具體涉及一種火箭撬的導向滑靴。

背景技術

為了研究武器裝備、飛行器等在較高運動速度下的性能，常采用的試驗方式為：以火箭發動機、高壓氣體或其他方式作為動力源，驅動所考核的產品與橇車一起在鐵軌上高速運動。橇車與鐵軌之間的輪系結構相當關鍵，它不僅支承著橇車與試驗產品的重量，更重要的是，它需在加速、高速運動、減速等工況下具有較好的可靠性，確保橇車在軌道上的正常運行。

常見的火箭橇試驗裝置的輪系采用滑靴結構，通過上滑塊、左滑塊、右滑塊與鐵軌的上表面及側面接觸，可以保證運動過程中，滑靴-鐵軌接觸對的可靠性，且具有防傾覆的功能。但是該設計方式具有以下缺點：

1.采用滑塊設計，運動過程中滑靴與鐵軌之間的摩擦力為滑動摩擦，使得運動過程的阻力較大，影響發射速度的提升與精準控制；

2.高速運動中滑動摩擦容易產生大量熱量，對滑塊、鐵軌有一定的損傷；

3.限位約束過強，對鐵軌的安裝精度、平整度要求極高(火箭橇軌道的安裝精度要求遠高于高鐵軌道)，若精度不達標，易造成運動的卡頓。

因此急需研發出一種火箭撬的導向滑靴來解決以上問題。

發明內容

為解決上述背景技術中提出的問題，本發明提供了一種火箭撬的導向滑靴。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：

一種火箭撬的導向滑靴，包括：

滑靴框體；滑靴框體與火箭撬的撬車底面連接；

至少兩個并排設置的車輪；至少兩個的車輪均可轉動的安裝在滑靴框體內；車輪一部分凸出滑靴框體，且可滾動的安裝在鐵軌上。

優選地，導向滑靴還包括用于限制滑靴的側向位移，防止高速運動中滑靴脫軌的至少一個的橫向限位輪，橫向限位輪安裝在滑靴框體上，橫向限位輪與鐵軌側面之間設置有間隙。

進一步優選地，導向滑靴還包括用于限制滑靴縱向位移，防止高速運動中滑靴脫軌的滑靴倒鉤，滑靴倒鉤可拆卸的安裝在在滑靴框體上，滑靴倒鉤頂部與鐵軌軌頭的底面之間設置有間隙。

具體地，導向滑靴還包括輪軸，輪軸兩端通過兩個第一軸承可轉動的安裝在滑靴框體內，車輪通過第二軸承可轉動的安裝在輪軸中部。