[發(fā)明專利]一種物料類別檢測(cè)方法及裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011370344.3
• 申請(qǐng)日: 2020-11-30
• 公開（公告）號(hào): CN112347985A
• 公開（公告）日: 2021-02-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 白玲;李波
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廣聯(lián)達(dá)科技股份有限公司
• 主分類號(hào): G06K9/00
• 分類號(hào): G06K9/00
• 代理公司: 北京三聚陽光知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11250
• 代理人: 胡曉靜

1.一種物料類別檢測(cè)方法，其特征在于，包括：

獲取預(yù)設(shè)監(jiān)控區(qū)域的監(jiān)控視頻；

基于所述監(jiān)控視頻采用圖像差分算法確定包含待識(shí)別物料的第一圖像；

將所述第一圖像輸入至預(yù)設(shè)圖像識(shí)別模型進(jìn)行物料識(shí)別，確定所述待識(shí)別物料的物料類別識(shí)別結(jié)果。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述監(jiān)控視頻采用圖像差分算法確定包含待識(shí)別物料的第一圖像，包括：

獲取所述監(jiān)控視頻中相鄰預(yù)設(shè)時(shí)間間隔的兩幀圖像；

采用圖像差分算法計(jì)算所述兩幀圖像之間的圖像差異度；

當(dāng)所述兩幀圖像的圖像差異度大于預(yù)設(shè)差異度閾值時(shí)，確定后一幀圖像為所述第一圖像。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述將所述第一圖像輸入至預(yù)設(shè)圖像識(shí)別模型進(jìn)行物料識(shí)別，確定所述待識(shí)別物料的物料類別識(shí)別結(jié)果，包括：

獲取所述待識(shí)別物料對(duì)應(yīng)目標(biāo)投放區(qū)域的模板圖像；

根據(jù)模板匹配算法對(duì)所述模板圖像及所述第一圖像進(jìn)行模板匹配，確定待識(shí)別物料區(qū)域?qū)?yīng)的第二圖像；

將所述第二圖像輸入至預(yù)設(shè)圖像識(shí)別模型進(jìn)行物料識(shí)別，確定所述待識(shí)別物料的物料類別識(shí)別結(jié)果。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)模板匹配算法對(duì)所述模板圖像及所述第一圖像進(jìn)行模板匹配，確定待識(shí)別物料區(qū)域?qū)?yīng)的第二圖像，包括：

根據(jù)模板匹配算法，確定所述模板圖像在所述第一圖像上的模板匹配區(qū)域；

根據(jù)預(yù)設(shè)擴(kuò)充比例對(duì)所述模板匹配區(qū)域進(jìn)行尺寸擴(kuò)充；

根據(jù)尺寸擴(kuò)充后模板匹配區(qū)域的坐標(biāo)位置及所述第一圖像，確定所述第二圖像。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，所述預(yù)設(shè)擴(kuò)充比例通過如下方式得到：

獲取所述目標(biāo)投放區(qū)域的第一尺寸信息及所有類型物料的第二尺寸信息；

根據(jù)所述第一尺寸信息及所述第二尺寸信息確定所述預(yù)設(shè)擴(kuò)充比例。

6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，所述將所述第二圖像輸入至預(yù)設(shè)圖像識(shí)別模型進(jìn)行物料識(shí)別，確定所述待識(shí)別物料的物料類別識(shí)別結(jié)果，包括：

獲取預(yù)設(shè)數(shù)量的預(yù)測(cè)物料類別識(shí)別結(jié)果，所述預(yù)測(cè)物料類別識(shí)別結(jié)果為將預(yù)設(shè)數(shù)量的所述第二圖像輸入至預(yù)設(shè)圖像識(shí)別模型中輸出的預(yù)測(cè)物料類別識(shí)別結(jié)果；

根據(jù)預(yù)設(shè)投票機(jī)制對(duì)所述預(yù)測(cè)物料類別識(shí)別結(jié)果進(jìn)行投票，確定所述待識(shí)別物料的物料類別識(shí)別結(jié)果。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述預(yù)設(shè)圖像識(shí)別模型為ResNet50模型。

8.一種物料類別檢測(cè)裝置，其特征在于，包括：

第一獲取模塊，用于獲取第一塔吊預(yù)設(shè)監(jiān)控區(qū)域的監(jiān)控視頻；

第一處理模塊，用于基于所述監(jiān)控視頻采用圖像差分算法確定包含待識(shí)別物料的第一圖像；

第二處理模塊，用于將所述第一圖像輸入至預(yù)設(shè)圖像識(shí)別模型進(jìn)行物料識(shí)別，確定所述待識(shí)別物料的物料類別識(shí)別結(jié)果。

9.一種非暫態(tài)計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其特征在于，所述非暫態(tài)計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)存儲(chǔ)計(jì)算機(jī)指令，所述計(jì)算機(jī)指令被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1-7中任一項(xiàng)所述的方法。

10.一種電子設(shè)備，其特征在于，包括：

存儲(chǔ)器和處理器，所述存儲(chǔ)器和所述處理器之間互相通信連接，所述存儲(chǔ)器中存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)指令，所述處理器通過執(zhí)行所述計(jì)算機(jī)指令，從而執(zhí)行如權(quán)利要求1-7中任一項(xiàng)所述方法。