[發明專利]駕駛員狀態估計裝置和駕駛員狀態估計方法

在審

• 申請號: 202011369889.2
• 申請日: 2020-11-30
• 公開（公告）號: CN113044044A
• 公開（公告）日: 2021-06-29
• 發明（設計）人: 吉田誠;巖本太郎;幾久健;巖下洋平
• 申請（專利權）人: 馬自達汽車株式會社
• 主分類號: B60W40/08
• 分類號: B60W40/08
• 代理公司: 永新專利商標代理有限公司 72002
• 代理人: 樸勇

一種駕駛員狀態估計裝置和駕駛員狀態估計方法，迅速且高精度地捕捉駕駛員的導致無法駕駛的異常預兆。駕駛員狀態估計裝置具備：頭部行為檢測部(21)，根據對駕駛員進行攝影的攝像機(10)的輸出來探測駕駛員的頭部的行為；以及探測部(30)，根據由頭部行為檢測部(21)檢測出的頭部的行為探測駕駛員的異常預兆。探測部(30)在作用于駕駛員的頭部的橫向加速度為規定值以下的情況下，針對表示駕駛員的頭部的行為的時間序列數據運算周期性特征量，針對得到的周期性特征量運算時間序列變動模式，將得到的時間序列變動模式與規定的閾值進行比較，判定有無駕駛員的異常預兆。

技術領域

在此公開的技術屬于估計駕駛移動體的駕駛員的狀態的技術領域。

背景技術

近來，從國家層面正在推進自動駕駛系統的開發。本申請的申請人認為在當前時間點自動駕駛系統大致分為存在兩個方向性。

第一方向性是汽車成為主體而無需駕駛員的操作就將乘客送到目的地的系統即所謂的汽車的完全自動行駛。另一方面，第二方向性是如想要享受汽車的駕駛等以始終由人進行駕駛為前提的自動駕駛系統。

在第二方向性的自動駕駛系統中，例如設想在發生了駕駛員產生疾病等而難以進行正常的駕駛的狀況的情況等下汽車自動地代替乘客來進行自動駕駛。因此，從提高駕駛員的救生率、確保包括周圍在內的安全的觀點來看，如何能夠提早且高精度地發現駕駛員產生了異常、特別是駕駛員產生了功能障礙、疾病是極其重要的。

在專利文獻1中公開了將駕駛員的面部朝向的走樣與駕駛操作的無操作、異常操作進行組合來檢測駕駛員陷入無法駕駛的技術。在專利文獻2中公開了在被施加外力時的駕駛員的頭部的搖晃大時或者小時判定為駕駛員產生了異常的技術。

專利文獻1：日本專利第6379720號公報

專利文獻2：日本專利第6361312號公報

非專利文獻1：T.Nakamura,et al.,“Multiscale Analysis of Intensive Longitudinal Biomedical Signals and its Clinical Applications”,Proceedings of theIEEE,Institute of Electrical and Electronics Engineers,2016,vol.104,pp.242-261

非專利文獻2：水田及其他“重心動揺に対するフラクタル解析”、EquilibriumRese arch、日本眩暈平衡醫學會、2016，Vol.75(3),pp.154-161

發明內容

發明要解決的問題

已知如專利文獻1、2所示那樣基于駕駛員的頭部的活動判定駕駛員的無法駕駛、異常的技術。但是，這些技術用于在駕駛員中疾病已表現之后檢測變為無法駕駛的狀態。在駕駛員產生異常時，為了更安全地進行緊急停車等，優選的是在駕駛員變為無法駕駛之前捕捉該預兆。如果能夠迅速地捕捉無法駕駛的預兆，則能夠縮短隨著疾病發病所產生的車輛的空走時間來更安全地采取緊急停車等措施。

在此公開的技術的目的在于，能夠迅速地探測駕駛移動體的駕駛員陷入無法駕駛狀態的預兆。

用于解決問題的方案