[發明專利]駕駛員狀態估計裝置和駕駛員狀態估計方法在審
| 申請號： | 202011369889.2 | 申請日： | 2020-11-30 |
| 公開（公告）號： | CN113044044A | 公開（公告）日： | 2021-06-29 |
| 發明（設計）人： | 吉田誠;巖本太郎;幾久健;巖下洋平 | 申請（專利權）人： | 馬自達汽車株式會社 |
| 主分類號： | B60W40/08 | 分類號： | B60W40/08 |
| 代理公司： | 永新專利商標代理有限公司 72002 | 代理人： | 樸勇 |
| 地址： | 日本*** | 國省代碼： | 暫無信息 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 駕駛員 狀態 估計 裝置 方法 | ||
1.一種駕駛員狀態估計裝置，估計駕駛移動體的駕駛員的狀態，其特征在于，具備：
頭部行為檢測部，根據對所述駕駛員進行攝影的攝像機的輸出，來檢測所述駕駛員的頭部的行為；以及
探測部，根據由所述頭部行為檢測部檢測出的頭部的行為，探測所述駕駛員的異常預兆，
所述探測部在作用于所述駕駛員的頭部的橫向加速度超過規定值的情況下，不進行異常預兆的探測，
所述探測部在作用于所述駕駛員的頭部的橫向加速度為規定值以下的情況下，
針對表示所述駕駛員的頭部的行為的時間序列數據，運算周期性特征量，
針對通過運算來得到的周期性特征量，運算時間序列變動模式，
將通過運算來得到的時間序列變動模式與規定的閾值進行比較，使用該比較結果來判定有無所述駕駛員的異常預兆。
2.根據權利要求1所述的駕駛員狀態估計裝置，其特征在于，
所述探測部根據檢測該移動體的運動狀態的傳感器的輸出，判定作用于所述駕駛員的頭部的橫向加速度是否超過規定值。
3.根據權利要求1或2所述的駕駛員狀態估計裝置，其特征在于，
所述探測部使用非線性降維方法，對通過運算來得到的周期性特征量的時間序列數據進行降維，求出二維數據來作為所述時間序列變動模式，針對求出的二維數據，將二維圖上的判定線用作所述規定的閾值來判定有無所述駕駛員的異常預兆。
4.一種駕駛員狀態估計方法，估計駕駛移動體的駕駛員的狀態，其特征在于，包括：
在作用于所述駕駛員的頭部的橫向加速度超過規定值的情況下，不進行異常預兆的探測，
在作用于所述駕駛員的頭部的橫向加速度為規定值以下的情況下，
針對表示所述駕駛員的頭部的行為的時間序列數據，運算周期性特征量，
針對通過運算來得到的周期性特征量，運算時間序列變動模式，
將通過運算來得到的時間序列變動模式與規定的閾值進行比較，使用該比較結果來判定有無所述駕駛員的異常預兆。
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