[發明專利]一種多源數據融合與下頜運動軌跡調整確定頜位的方法

有效

• 申請號: 202011369577.1
• 申請日: 2020-11-30
• 公開（公告）號: CN112489764B
• 公開（公告）日: 2022-06-28
• 發明（設計）人: 謝秋菲;房碩博;孫玉春
• 申請（專利權）人: 北京大學口腔醫學院
• 主分類號: G16H20/30
• 分類號: G16H20/30;G06T17/00;A61C7/00
• 代理公司: 北京神州華茂知識產權有限公司 11358
• 代理人: 吳照幸

本發明涉及一種多源數據融合與下頜運動軌跡調整確定頜位的方法，有以下步驟：進行多源數據融合；調整下頜運動軌跡，確定頜位關系。本發明用數據融合及下頜運動軌跡調整的方法實現髁突移位患者頜位關系的數字化確定，可控、直接、客觀地確定了髁突移位的咬合重建患者頜位關系，實現了頜位關系確定與修復體數字化設計的無縫銜接，為臨床中復雜的頜位確定與轉移提供了數字化的解決方案。

技術領域

本發明涉及口腔醫學修復、顳下頜關節領域，具體涉及一種多源數據融合與下頜運動軌跡調整確定頜位的方法。

背景技術

咬合重建的頜位關系確定是影響治療成功與否的關鍵步驟。進行咬合重建治療的患者有時會伴有顳下頜關節結構紊亂，例如因牙列重度磨耗出現咬合垂直距離降低與下頜后退狀態，伴有顳下頜關節間隙改變。出于修復牙列恢復咀嚼功能的目的，需要升高垂直距離，以及適當向前引導下頜，確定較正常的覆牙合覆蓋關系，然后轉移新的頜位關系至牙合架上進行再定位牙合墊制作。臨床上頜位確定主要依靠醫師手法，操作的技術敏感性強，并且確定的頜位關系需要轉移到牙合架上才能應用于再定位牙合墊設計，轉移過程也可能產生誤差。目前缺乏一種更可控地確定髁突移位患者咬合重建頜位的方法。

發明內容

本發明的目的是提供一種多源數據融合與下頜運動軌跡調整確定頜位的方法，用數據融合及下頜運動軌跡調整的方法實現髁突移位患者頜位關系的數字化確定，可控、直接、客觀地確定了髁突移位的咬合重建患者頜位關系，實現了頜位關系確定與修復體數字化設計的無縫銜接，為臨床中復雜的頜位確定與轉移提供了數字化的解決方案。

為了達到上述目的，本發明有如下技術方案：

本發明的一種多源數據融合與下頜運動軌跡調整確定頜位的方法，有以下步驟：

進行多源數據融合；調整下頜運動軌跡，確定頜位關系。

其中，

所述進行多源數據融合包括以下步驟：

S1.建立數字化牙列模型：臨床制取印模、牙尖交錯位咬合記錄，灌制模型，牙頜模型三維掃描儀掃描上下頜牙列模型、牙尖交錯位時上下頜牙列模型頰側位置關系，配準重建上下頜數字化牙列模型；

S2.三維重建頜骨與牙列：在牙尖交錯位進行頜面部錐形束CT掃描，重建并分割上下頜骨形成上下頜牙列與頜骨圖像；

S3.下頜運動軌跡記錄：利用上頜牙合叉確定上頜參考平面，超聲下頜運動軌跡描記儀采集下頜運動軌跡數據，利用三維牙頜掃描儀掃描上頜牙列模型與上頜牙合叉頰側位置關系；

S4.數據融合：步驟S1重建的上下頜牙列與步驟S2重建的上下頜骨牙列通過牙列部分配準，保留步驟S1中的牙列與步驟S2中的頜骨形成數字化復合上下頜模型；復合上頜模型與步驟S3掃描的上頜牙列配準，確定復合上頜模型與上頜牙合叉的位置關系；再將掃描獲得的上頜牙合叉配準到下頜運動軌跡記錄的牙合叉參考位置，實現掃描數據與下頜運動軌跡的參考系統一，得到帶有個性化下頜運動信息的上下頜頜骨牙列模型；

所述調整下頜運動軌跡，確定頜位關系包括：

S5.導出下頜運動軌跡描記儀記錄的數據文件，對開閉口運動軌跡的起點進行歸零，并提取出上頜牙合叉坐標點和開閉口運動軌跡坐標點的文本格式；

S6.利用步驟S5導出的上頜牙合叉坐標點在軟件中重置參考系，并將步驟S4融合的數據轉換到重置的參考系中，在三維測量分析軟件中，測量出在重置參考系下的下頜中切牙近中切角的坐標與髁突頂點的坐標，下頜運動軌跡描記儀記錄下頜運動過程中三個已知的不共線的點坐標動態變化，根據下頜運動過程中下頜切點與三個記錄點距離不變的條件，列出三元二次方程組，此處的三元二次方程有兩組解，根據牙尖交錯位下頜切點的值，可確定起始點解的方向，依此確定后續軌跡點的取值方向，計算出下頜切點運動軌跡；