[發明專利]一種多源數據融合與下頜運動軌跡調整確定頜位的方法

有效

• 申請號: 202011369577.1
• 申請日: 2020-11-30
• 公開（公告）號: CN112489764B
• 公開（公告）日: 2022-06-28
• 發明（設計）人: 謝秋菲;房碩博;孫玉春
• 申請（專利權）人: 北京大學口腔醫學院
• 主分類號: G16H20/30
• 分類號: G16H20/30;G06T17/00;A61C7/00
• 代理公司: 北京神州華茂知識產權有限公司 11358
• 代理人: 吳照幸

1.一種多源數據融合與下頜運動軌跡調整確定頜位的方法，其特征在于有以下步驟：

進行多源數據融合；調整下頜運動軌跡，確定頜位關系；

所述進行多源數據融合包括以下步驟：

S1 .建立數字化牙列模型：臨床制取印模、牙尖交錯位咬合記錄，灌制模型，牙頜模型三維掃描儀掃描上下頜牙列模型、牙尖交錯位時上下頜牙列模型頰側位置關系，配準重建上

下頜數字化牙列模型；

S2 .三維重建頜骨與牙列：在牙尖交錯位進行頜面部錐形束CT掃描，重建并分割上下頜

骨形成上下頜牙列與頜骨圖像；

S3 .下頜運動軌跡記錄：利用上頜牙合叉確定上頜參考平面，超聲下頜運動軌跡描記儀

采集下頜運動軌跡數據，利用三維牙頜掃描儀掃描上頜牙列模型與上頜牙合叉頰側位置關系；

S4 .數據融合：步驟S1重建的上下頜牙列與步驟S2重建的上下頜骨牙列通過牙列部分配準，保留步驟S1中的牙列與步驟S2中的頜骨形成數字化復合上下頜模型；復合上頜模型與步驟S3掃描的上頜牙列配準，確定復合上頜模型與上頜牙合叉的位置關系；再將掃描獲得的上頜牙合叉配準到下頜運動軌跡記錄的牙合叉參考位置，實現掃描數據與下頜運動軌跡的參考系統一，得到帶有個性化下頜運動信息的上下頜頜骨牙列模型；

所述調整下頜運動軌跡，確定頜位關系包括：

S5 .導出下頜運動軌跡描記儀記錄的數據文件，對開閉口運動軌跡的起點進行歸零，并提取出上頜牙合叉坐標點和開閉口運動軌跡坐標點的文本格式；

S6 .利用步驟S5導出的上頜牙合叉坐標點在軟件中重置參考系，并將步驟S4融合的數據轉換到重置的參考系中，在三維測量分析軟件中，測量出在重置參考系下的下頜切點的坐標與髁突頂點的坐標，下頜運動軌跡描記儀記錄下頜運動過程中三個已知的不共線的點坐標動態變化，根據下頜運動過程中下頜切點與三個記錄點距離不變的條件，列出三元二次方程組，此處的三元二次方程有兩組解，根據牙尖交錯位下頜切點的值，可確定起始點解的方向，依此確定后續軌跡點的取值方向，計算出下頜切點運動軌跡；

S7 .根據臨床切點升高量確定垂直頜位關系，先在切點運動軌跡上選擇變換之后的位置，再找到對應的調整后下頜運動過程中三個已知的不共線的點，根據公式：調整后坐標值＝調整前坐標值+調整后起始坐標值-調整前起始坐標值，計算出調整后的下頜運動軌跡；

S8 .此時髁突位置隨牙列的變化發生移動，確定髁突位置的矢狀向測量層面，根據髁突與關節窩的前后間隙確定移動量，根據公式：調整后坐標值＝調整前坐標值±移動量，如果調整方向為坐標軸正向取加號，反之取減號，計算調整后的下頜運動軌跡；根據臨床需要，可以進行左右方向的調整，實現頜位關系確定。