[發明專利]掃地機器人的控制方法、掃地機器人以及計算機可讀存儲介質

在審

• 申請號: 202011369013.8
• 申請日: 2020-11-27
• 公開（公告）號: CN112401763A
• 公開（公告）日: 2021-02-26
• 發明（設計）人: 楊勇;吳澤曉;劉延遂
• 申請（專利權）人: 深圳市杉川致行科技有限公司
• 主分類號: A47L11/24
• 分類號: A47L11/24;A47L11/40
• 代理公司: 深圳市恒程創新知識產權代理有限公司 44542
• 代理人: 苗廣冬

本申請公開了一種掃地機器人的控制方法、掃地機器人以及計算機可讀存儲介質，掃地機器人的控制方法包括：獲取掃地機器人當前環境的家具信息；根據所述家具信息確定當前環境的房間類型，根據所述房間類型確定清掃模式；獲取當前環境的清潔情況，根據所述清潔情況確定所述掃地機器人在所述清掃模式下的清掃參數，控制所述掃地機器人按照所述清掃參數執行清掃。解決掃地機器人無法精細化執行清潔任務的問題，從而達到掃地機器人根據房間類型的不同采取不同的清掃模式進行清潔的效果。

技術領域

本申請涉及掃地機器人技術領域，尤其涉及一種掃地機器人的控制方法、掃地機器人以及計算機可讀存儲介質。

背景技術

隨著信息技術的快速發展，越來越多的智能家具進入了人們的生活，例如洗碗機、掃地機器人等。

現有技術中，掃地機器人執行清潔任務時，大多通過人機交互的方式實現對掃地機器人的控制，通過人為調控的方式控制掃地機器人對按照執行不同強度的清潔，需要用戶時刻關注掃地機器人的清掃情況以在掃地機器人完成一處清掃后重新輸入清潔強度控制參數，控制過程比較繁瑣。

發明內容

本申請實施例通過提供一種掃地機器人的控制方法、掃地機器人以及計算機可讀存儲介質，旨在解決掃地機器人在打掃不同房間時需要用戶手動輸入不同的參數進行打掃，掃地機器人無法實現精細化打掃的問題。

為實現上述目的，本申請一方面提供一種掃地機器人的控制方法，所述掃地機器人的控制方法包括以下步驟：

獲取掃地機器人當前環境的家具信息；

根據所述家具信息確定當前環境的房間類型，根據所述房間類型確定清掃模式；

獲取當前環境的清潔情況，根據所述清潔情況確定所述掃地機器人在所述清掃模式下的清掃參數，控制所述掃地機器人按照所述清掃參數執行清掃。

可選地，所述根據所述房間類型確定清掃模式的步驟，包括：

當所述房間類型為廚房類型時，則確定當前的清掃模式為廚房清掃模式；或者，

當所述房間類型為臥室類型時，則確定當前的清掃模式為臥室清掃模式；或者，

當所述房間類型為客廳類型時，則確定當前的清掃模式為客廳清掃模式；或者，

當所述房間類型為衛生間類型時，則確定當前的清掃模式為衛生間清掃模式。

可選地，所述根據所述清潔情況確定所述掃地機器人在所述清掃模式下的清掃參數的步驟，包括：

將當前環境的清潔情況與在所述清掃模式下的預設清潔情況進行比對；

根據比對結果確定所述掃地機器人在所述清掃模式下的清掃參數。

可選地，所述將當前環境的清潔情況與在所述清掃模式下的預設清潔情況進行比對的步驟，包括：

獲取將當前環境中不同區域的清潔情況，將每一區域的清潔情況與所述清掃模式下對應的預設區域的預設清潔情況進行比對。

可選地，所述根據比對結果確定所述掃地機器人在所述清掃模式下的清掃參數的步驟，包括：

根據每一區域的比對結果調整所述掃地機器人在所述清掃模式下的每一區域的所述清掃參數；

確定以調整后的所述清掃參數作為所述每一區域的所述清掃參數。

可選地，所述家具信息包括家具的類型信息以及家具的位置信息，所述獲取掃地機器人當前環境的家具信息的步驟，包括：

步驟S1，控制所述掃地機器人獲取當前環境的圖像數據；