[發明專利]一種自動式智能垃圾桶

在審

• 申請號: 202011368935.7
• 申請日: 2020-11-30
• 公開（公告）號: CN112455969A
• 公開（公告）日: 2021-03-09
• 發明（設計）人: 田雪虹;何開聰;吳小弟;劉海濤;林曉靜;吳學欽
• 申請（專利權）人: 廣東海洋大學
• 主分類號: B65F1/14
• 分類號: B65F1/14;B65F1/16
• 代理公司: 廣州市南鋒專利事務所有限公司 44228
• 代理人: 千帆

本發明公開了一種自動式智能垃圾桶，該垃圾桶還包括底盤，所述底盤固設于所述桶身下，所述底盤設有三個滾輪，該三個滾輪承托整個垃圾桶并且均由步進電機驅動；其中兩個滾輪用于驅動前行，為前進輪；另一個滾輪用于轉向，為轉向輪；所述底盤設有充電電池供電系統、主板、滾輪驅動系統，以及三個可用于定位的藍牙4.0基站，所述藍牙4.0基站可通過藍牙通訊動態獲取目標設備的定位，從而引導該垃圾桶向該目標設備行進；該垃圾桶還包括行走避障系統。本發明的垃圾桶可以自動定位和規劃線路行走，使用更加方便，特別適合行動不便的人群；桶蓋可以自動感應打開并感應垃圾已滿，便捷衛生，有效解決垃圾溢出和細菌滋生的問題。

技術領域

本發明涉及一種日常用垃圾桶。

背景技術

隨著普通民眾生活水平的日益提高,智能家居的概念以及諸多產品漸漸進入了千家萬戶，這其中，家用機器人技術方興未艾。近幾十年來，人們一直憧憬家用機器人進一步幫我們分擔一些家務勞動，近些年在這方面出現了可喜的改變，家務機器人真的開始走進千家萬戶了，出現了現在火熱的掃地機器人和擦玻璃機器人等。作為我們家家必備且常用的垃圾桶，也出現了一些自動化方面的改進，如感應式自動開蓋，垃圾接近滿時報警等。這些自動化技術的加持進一步提高了垃圾桶的智能化水平，提升了使用的便利性，但仍未達到機器人的層級，垃圾桶還是靜靜的呆在房間的某個角落，當我們需要時走進它把垃圾扔到里面。很多居家人士和辦公人士都希望能有一個能召之即來，揮之即去的可以自己行走和定位的智能垃圾桶，從而使得日常用不起眼的垃圾桶也能進入機器人時代，方便人們的日常生活。

發明內容

本發明的目的在于克服上述現有技術的不足，提供了一種自動式智能垃圾桶。

為了實現上述目的，本發明采用的技術方案是：

一種自動式智能垃圾桶，包括桶身，該垃圾桶還包括底盤，所述底盤固設于所述桶身下，所述底盤設有三個滾輪，該三個滾輪承托整個垃圾桶并且均由步進電機驅動；其中兩個滾輪用于驅動前行，為前進輪；另一個滾輪用于轉向，為轉向輪；所述底盤設有充電電池供電系統、主板、滾輪驅動系統，以及三個可用于定位的藍牙4.0基站，所述藍牙4.0基站可通過藍牙通訊動態獲取目標設備的定位，從而引導該垃圾桶向該目標設備行進；該垃圾桶還包括行走避障系統。三個藍牙4.0基站布置在底盤上三個不同的平面上。

進一步地，所述滾輪驅動系統包括用于驅動所述步進電機的兩個驅動器，其中一個驅動器驅動兩個步進電機同速相反方向轉動，從而驅動兩個前進輪同速相反方向轉動；另一個驅動器驅動第三個步進電機轉動從而帶動轉向輪轉動。

進一步地，該垃圾桶還包括桶蓋，桶蓋與所述桶身上部可拆式連接，方便垃圾袋的更換和垃圾桶的清理；所述桶蓋上設有感應式電動翻蓋系統，能夠在手靠近時自動打開翻蓋，更加衛生。

進一步地，所述避障系統設在所述桶蓋上，所述避障系統包括兩個紅外避障模塊，所述紅外避障模塊通過發射紅外線并檢測反射的紅外線來計算障礙物的距離。

進一步地，所述感應式電動翻蓋系統包括紅外感應裝置和翻蓋驅動機構，所述翻蓋驅動機構包括驅動電機和減速齒輪，所述驅動電機通過減速齒輪聯接所述翻蓋。紅外感應裝置的紅外線發射管向周圍發射紅外線，當在感應范圍內遇到物體就會觸發開關，啟動驅動電機，通過減速齒輪將翻蓋打開。當物體遠離紅外感應范圍時，驅動電機反轉，使得翻蓋合上。

進一步地，所述桶蓋上還設有垃圾滿提醒系統。在垃圾滿時進行提醒。

進一步地，所述垃圾滿提醒系統包括紅外檢測模塊和LED指示燈，所述紅外檢測模塊的發射和接收端口指向垃圾桶內部。紅外檢測模塊的發射管發射出紅外線，當在設定范圍內檢測到物體，即說明垃圾到達設定高度了，即垃圾滿了，此時觸發開關，將LED指示燈點亮，提醒倒垃圾。

進一步地，所述避障系統的工作邏輯是：

(1)當紅外避障模塊檢測到前方無障礙物或者障礙物距離大于30cm時，轉向輪不改變方向，前進輪推動垃圾桶直行；