[發明專利]一種自動式智能垃圾桶

在審

• 申請號: 202011368935.7
• 申請日: 2020-11-30
• 公開（公告）號: CN112455969A
• 公開（公告）日: 2021-03-09
• 發明（設計）人: 田雪虹;何開聰;吳小弟;劉海濤;林曉靜;吳學欽
• 申請（專利權）人: 廣東海洋大學
• 主分類號: B65F1/14
• 分類號: B65F1/14;B65F1/16
• 代理公司: 廣州市南鋒專利事務所有限公司 44228
• 代理人: 千帆

1.一種自動式智能垃圾桶，包括桶身，其特征在于：該垃圾桶還包括底盤，所述底盤固設于所述桶身下，所述底盤設有三個滾輪，該三個滾輪承托整個垃圾桶并且均由步進電機驅動；其中兩個滾輪用于驅動前行，為前進輪；另一個滾輪用于轉向，為轉向輪；所述底盤設有充電電池供電系統、主板、滾輪驅動系統，以及三個可用于定位的藍牙4.0基站，所述藍牙4.0基站可通過藍牙通訊動態獲取目標設備的定位，從而引導該垃圾桶向該目標設備行進；該垃圾桶還包括行走避障系統。

2.根據權利要求1所述的自動式智能垃圾桶，其特征在于：所述滾輪驅動系統包括用于驅動所述步進電機的兩個驅動器，其中一個驅動器驅動兩個步進電機同速相反方向轉動，從而驅動兩個前進輪同速相反方向轉動；另一個驅動器驅動第三個步進電機轉動從而帶動轉向輪轉動。

3.根據權利要求2所述的自動式智能垃圾桶，其特征在于：該垃圾桶還包括桶蓋，桶蓋與所述桶身上部可拆式連接；所述桶蓋上設有感應式電動翻蓋系統。

4.根據權利要求3所述的自動式智能垃圾桶，其特征在于：所述避障系統設在所述桶蓋上，所述避障系統包括兩個紅外避障模塊，所述紅外避障模塊通過發射紅外線并檢測反射的紅外線來計算障礙物的距離。

5.根據權利要求3所述的自動式智能垃圾桶，其特征在于：所述感應式電動翻蓋系統包括紅外感應裝置和翻蓋驅動機構，所述翻蓋驅動機構包括驅動電機和減速齒輪，所述驅動電機通過減速齒輪聯接所述翻蓋。

6.根據權利要求3所述的自動式智能垃圾桶，其特征在于：所述桶蓋上還設有垃圾滿提醒系統。

7.根據權利要求6所述的自動式智能垃圾桶，其特征在于：所述垃圾滿提醒系統包括紅外檢測模塊和LED指示燈，所述紅外檢測模塊的發射和接收端口指向垃圾桶內部。

8.根據權利要求4所述的自動式智能垃圾桶，其特征在于：所述避障系統的工作邏輯是：

(1)當紅外避障模塊檢測到前方無障礙物或者障礙物距離大于30cm時，轉向輪不改變方向，前進輪推動垃圾桶直行；

(2)當左紅外避障模塊檢測到前方有障礙物且距離小于30cm時，轉向輪先使垃圾桶順時針轉動，紅外避障模塊持續檢測，直至兩個紅外避障模塊都檢測到前方30cm以內無障礙物，前進輪驅動前進；

(3)當右紅外避障模塊檢測到前方有障礙物且距離小于30cm時，轉向輪先使垃圾桶逆時針轉動，紅外避障模塊持續檢測，直至兩個紅外避障模塊都檢測到前方30cm以內無障礙物，前進輪驅動前進；

(4)當轉向輪驅動垃圾桶旋轉360度，持續檢測到有障礙物，避障系統觸發蜂鳴器警報，直至人為改變紅外避障模塊檢測情況后，警報關閉。