[發(fā)明專利]一種基于人工智能的新能源汽車自動(dòng)駕駛停車系統(tǒng)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011368423.0
• 申請(qǐng)日: 2020-11-30
• 公開（公告）號(hào): CN112382117A
• 公開（公告）日: 2021-02-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王妙玲
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 吳文麗
• 主分類號(hào): G08G1/0967
• 分類號(hào): G08G1/0967;G08G1/14;G06K9/00;G06N20/00;B60L3/12;B60R1/00
• 代理公司: 北京華際知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11676
• 代理人: 蘇巧

本發(fā)明公開了一種基于人工智能的新能源汽車自動(dòng)駕駛停車系統(tǒng)，包括：中央處理器、數(shù)據(jù)管理中心、電量剩余檢測(cè)模塊、車位記錄模塊、車位數(shù)據(jù)調(diào)取模塊、停車場(chǎng)建模單元、車位尋找規(guī)劃模塊、空位掃描模塊、警報(bào)接收反饋模塊、顯示終端和停車方法自主學(xué)習(xí)模塊，通過(guò)電量剩余檢測(cè)模塊檢測(cè)新能源汽車到達(dá)停車場(chǎng)后的剩余電量、判斷汽車能否靠剩余電量到達(dá)目的地，根據(jù)判斷結(jié)果選擇充電和非充電空車位并根據(jù)預(yù)測(cè)的汽車到達(dá)停車場(chǎng)時(shí)間規(guī)劃尋找最優(yōu)車位停車，確認(rèn)車位后通過(guò)掃描空車位判斷停車位是否有效，系統(tǒng)通過(guò)自主學(xué)習(xí)的停車方法控制汽車實(shí)現(xiàn)自動(dòng)停車功能，節(jié)省了尋找空車位的時(shí)間和充電的成本，為車主免去了自行停車的煩惱并提高了車位的利用率。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及人工智能技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種基于人工智能的新能源汽車自動(dòng)駕駛停車系統(tǒng)。

背景技術(shù)

隨著人們經(jīng)濟(jì)水平的不斷提高，新能源汽車越來(lái)越普及，自動(dòng)駕駛停車技術(shù)也開始應(yīng)用到實(shí)際生活中，為人們開車停車帶來(lái)了很大的便利，遇到很小難停的車位，人類司機(jī)可能會(huì)很吃力，自動(dòng)駕駛停車技術(shù)卻能控制汽車很輕松地停進(jìn)去，節(jié)省了因停車?yán)щy而浪費(fèi)的時(shí)間，然而，自動(dòng)駕駛停車技術(shù)也有一定的缺點(diǎn)：首先，系統(tǒng)在尋找空車位時(shí)若遇到車位上有尺寸較小的警示柱等障礙物時(shí)往往因辨認(rèn)不出而把空車位當(dāng)作無(wú)效停車位，從而可能會(huì)浪費(fèi)一個(gè)較好的停車位；其次，在停車前因不清楚停車場(chǎng)內(nèi)的空車位位置往往需要花費(fèi)較長(zhǎng)的時(shí)間尋找空車位，另外，對(duì)于新能源汽車而言停車的同時(shí)可能需要充電，需要區(qū)分并明確充電車位和非充電車位的具體位置，根據(jù)現(xiàn)有空位規(guī)劃選擇最合適的空車位能夠節(jié)省尋找的時(shí)間以及出入停車場(chǎng)的時(shí)間。

所以，人們需要一種基于人工智能的新能源汽車自動(dòng)駕駛停車系統(tǒng)來(lái)解決上述問(wèn)題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種基于人工智能的新能源汽車自動(dòng)駕駛停車系統(tǒng)，以解決上述背景技術(shù)中提出的問(wèn)題。

為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種基于人工智能的新能源汽車自動(dòng)駕駛停車系統(tǒng)，其特征在于：包括：中央處理器、數(shù)據(jù)管理中心、電量剩余檢測(cè)模塊、車位記錄模塊、車位數(shù)據(jù)調(diào)取模塊、停車場(chǎng)建模單元、車位尋找規(guī)劃模塊、空位掃描模塊、警報(bào)接收反饋模塊、顯示終端和停車方法自主學(xué)習(xí)模塊；

所述中央處理器的輸入端連接所述車位記錄模塊的輸出端，所述車位記錄模塊的輸入端連接所述電量剩余檢測(cè)模塊的輸出端，所述中央處理器的輸出端連接所述數(shù)據(jù)管理中心、所述停車方法自主學(xué)習(xí)模塊的輸入端，所述數(shù)據(jù)管理中心的輸出端連接所述車位數(shù)據(jù)調(diào)取模塊的輸入端，所述停車場(chǎng)建模單元的輸出端連接所述車位數(shù)據(jù)調(diào)取模塊的輸入端，所述車位數(shù)據(jù)調(diào)取模塊的輸出端連接所述車位尋找規(guī)劃模塊的輸入端，所述車位尋找規(guī)劃模塊的輸出端連接所述空位掃描模塊的輸入端，所述空位掃描模塊的輸出端連接所述警報(bào)接收反饋模塊的輸入端，所述警報(bào)接收反饋模塊的輸出端連接所述顯示終端的輸入端；

所述電量剩余檢測(cè)模塊用于新能源汽車到達(dá)停車場(chǎng)后檢測(cè)汽車的剩余電量，所述車位記錄模塊用于記錄停車場(chǎng)中所有有充電功能的車位及其位置信息，所述車位數(shù)據(jù)調(diào)取模塊用于調(diào)取充電或非充電車位的位置信息，所述車位尋找規(guī)劃模塊用于在確認(rèn)汽車是否需要充電的情況下為尋找車位進(jìn)行路徑規(guī)劃，所述空位掃描模塊用于掃描識(shí)別空車位上的障礙物并發(fā)出警報(bào)，所述警報(bào)接收反饋模塊用于在接收到警報(bào)信號(hào)后對(duì)車位狀態(tài)進(jìn)行分析并根據(jù)分析結(jié)果發(fā)出指令控制系統(tǒng)是否停在該車位上，所述停車方法自主學(xué)習(xí)模塊用于自主學(xué)習(xí)系統(tǒng)記憶的停車方法并根據(jù)記憶的路線控制汽車自動(dòng)停車，系統(tǒng)通過(guò)車主停車的步驟和路線自主地學(xué)習(xí)停車技術(shù)來(lái)控制汽車實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)停車的功能，免去了車主停車的煩惱并節(jié)省了因停車?yán)щy而浪費(fèi)的時(shí)間。

進(jìn)一步的，所述空位掃描模塊包括障礙物識(shí)別單元和警報(bào)提醒單元，所述障礙物識(shí)別單元用于在掃描確認(rèn)空車位上有障礙物時(shí)判斷障礙物是否會(huì)影響停車，所述警報(bào)提醒單元用于在確認(rèn)障礙物會(huì)影響停車后發(fā)出警報(bào)信號(hào)提醒車輛前方車位上有障礙物，掃描到障礙物后并未自動(dòng)將該車位當(dāng)作無(wú)效停車位，而是發(fā)出信號(hào)等待進(jìn)一步確認(rèn)該車位是否有效、是否會(huì)影響停車，提高了掃描結(jié)果的準(zhǔn)確性，提高了車位的利用率。