[發明專利]一種基于人工智能的新能源汽車自動駕駛停車系統

在審

• 申請號: 202011368423.0
• 申請日: 2020-11-30
• 公開（公告）號: CN112382117A
• 公開（公告）日: 2021-02-19
• 發明（設計）人: 王妙玲
• 申請（專利權）人: 吳文麗
• 主分類號: G08G1/0967
• 分類號: G08G1/0967;G08G1/14;G06K9/00;G06N20/00;B60L3/12;B60R1/00
• 代理公司: 北京華際知識產權代理有限公司 11676
• 代理人: 蘇巧

1.一種基于人工智能的新能源汽車自動駕駛停車系統，其特征在于：包括：中央處理器、數據管理中心、電量剩余檢測模塊、車位記錄模塊、車位數據調取模塊、停車場建模單元、車位尋找規劃模塊、空位掃描模塊、警報接收反饋模塊、顯示終端和停車方法自主學習模塊；

所述中央處理器的輸入端連接所述車位記錄模塊的輸出端，所述車位記錄模塊的輸入端連接所述電量剩余檢測模塊的輸出端，所述中央處理器的輸出端連接所述數據管理中心、所述停車方法自主學習模塊的輸入端，所述數據管理中心的輸出端連接所述車位數據調取模塊的輸入端，所述停車場建模單元的輸出端連接所述車位數據調取模塊的輸入端，所述車位數據調取模塊的輸出端連接所述車位尋找規劃模塊的輸入端，所述車位尋找規劃模塊的輸出端連接所述空位掃描模塊的輸入端，所述空位掃描模塊的輸出端連接所述警報接收反饋模塊的輸入端，所述警報接收反饋模塊的輸出端連接所述顯示終端的輸入端；

所述電量剩余檢測模塊用于新能源汽車到達停車場后檢測汽車的剩余電量，所述車位記錄模塊用于記錄停車場中所有有充電功能的車位及其位置信息，所述車位數據調取模塊用于調取充電或非充電車位的位置信息，所述車位尋找規劃模塊用于在確認汽車是否需要充電的情況下為尋找車位進行路徑規劃，所述空位掃描模塊用于掃描識別空車位上的障礙物并發出警報，所述警報接收反饋模塊用于在接收到警報信號后對車位狀態進行分析并根據分析結果發出指令控制系統是否停在該車位上，所述停車方法自主學習模塊用于自主學習系統記憶的停車方法并根據記憶的路線控制汽車自動停車。

2.根據權利要求1所述的一種基于人工智能的新能源汽車自動駕駛停車系統，其特征在于：所述空位掃描模塊包括障礙物識別單元和警報提醒單元，所述障礙物識別單元用于在掃描確認空車位上有障礙物時判斷障礙物是否會影響停車，所述警報提醒單元用于在確認障礙物會影響停車后發出警報信號提醒車輛前方車位上有障礙物。

3.根據權利要求1所述的一種基于人工智能的新能源汽車自動駕駛停車系統，其特征在于：所述警報接收反饋模塊包括車位狀態分析單元和指令識別控制單元，所述車位狀態分析單元用于在接收到警報信號后根據接收到的車位掃描圖像判斷該車位是否為可停空車位，所述指令識別控制單元用于在確認該車位是否可停后對系統發出指令以控制汽車行進。

4.根據權利要求1所述的一種基于人工智能的新能源汽車自動駕駛停車系統，其特征在于：所述數據管理中心中存儲有通過所述中央處理器傳輸的記錄的充電車位和非充電車位的不同位置信息以及汽車剩余電量記錄數據，所述數據管理中心用于對這些數據進行整理并供所述車位數據調取模塊調取。

5.根據權利要求1所述的一種基于人工智能的新能源汽車自動駕駛停車系統，其特征在于：規劃尋找最優車位停車，包括以下步驟：

S1：檢測汽車到停車場后剩余電量，判斷是否需要充電；

S2：依據判斷結果尋找不同車位，并規劃尋找最優車位；

S3：到達停車位置后對車位進行掃描并判斷空車位上有無障礙物；

S4：若車位上有障礙物，系統發出警報，將掃描圖像發送到顯示終端，接收到警報后對車位實際狀態進行分析；

S5：根據反饋結果發出指令控制車輛是否停在該車位上；

S6：系統根據學習的停車方法操縱汽車自動停車。

6.根據權利要求5所述的一種基于人工智能的新能源汽車自動駕駛停車系統，其特征在于：在步驟S1中：檢測汽車到停車場后剩余電量，判斷是否需要充電：檢測到汽車到達停車場后剩余電量百分比為Q，停車場到達目的地的距離為d，系統記錄有該汽車以往行程中每公里消耗的電量百分比集合為q={q₁，q₂，...，q_n}，根據下列公式計算該汽車以往行程中每公里消耗的平均電量百分比：

，

根據以往行程中每公里消耗的平均電量百分比判斷該汽車從停車場出發能否靠剩余電量到達目的地，根據下列公式計算該汽車從停車場到達目的地需要消耗的電量百分比：

，

比較Q和，判斷汽車能否到達目的地。