[發(fā)明專利]一種基于人工智能的新能源汽車自動(dòng)駕駛停車系統(tǒng)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011368423.0
• 申請(qǐng)日: 2020-11-30
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN112382117A
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-02-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王妙玲
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 吳文麗
• 主分類號(hào): G08G1/0967
• 分類號(hào): G08G1/0967;G08G1/14;G06K9/00;G06N20/00;B60L3/12;B60R1/00
• 代理公司: 北京華際知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11676
• 代理人: 蘇巧

1.一種基于人工智能的新能源汽車自動(dòng)駕駛停車系統(tǒng)，其特征在于：包括：中央處理器、數(shù)據(jù)管理中心、電量剩余檢測(cè)模塊、車位記錄模塊、車位數(shù)據(jù)調(diào)取模塊、停車場(chǎng)建模單元、車位尋找規(guī)劃模塊、空位掃描模塊、警報(bào)接收反饋模塊、顯示終端和停車方法自主學(xué)習(xí)模塊；

所述中央處理器的輸入端連接所述車位記錄模塊的輸出端，所述車位記錄模塊的輸入端連接所述電量剩余檢測(cè)模塊的輸出端，所述中央處理器的輸出端連接所述數(shù)據(jù)管理中心、所述停車方法自主學(xué)習(xí)模塊的輸入端，所述數(shù)據(jù)管理中心的輸出端連接所述車位數(shù)據(jù)調(diào)取模塊的輸入端，所述停車場(chǎng)建模單元的輸出端連接所述車位數(shù)據(jù)調(diào)取模塊的輸入端，所述車位數(shù)據(jù)調(diào)取模塊的輸出端連接所述車位尋找規(guī)劃模塊的輸入端，所述車位尋找規(guī)劃模塊的輸出端連接所述空位掃描模塊的輸入端，所述空位掃描模塊的輸出端連接所述警報(bào)接收反饋模塊的輸入端，所述警報(bào)接收反饋模塊的輸出端連接所述顯示終端的輸入端；

所述電量剩余檢測(cè)模塊用于新能源汽車到達(dá)停車場(chǎng)后檢測(cè)汽車的剩余電量，所述車位記錄模塊用于記錄停車場(chǎng)中所有有充電功能的車位及其位置信息，所述車位數(shù)據(jù)調(diào)取模塊用于調(diào)取充電或非充電車位的位置信息，所述車位尋找規(guī)劃模塊用于在確認(rèn)汽車是否需要充電的情況下為尋找車位進(jìn)行路徑規(guī)劃，所述空位掃描模塊用于掃描識(shí)別空車位上的障礙物并發(fā)出警報(bào)，所述警報(bào)接收反饋模塊用于在接收到警報(bào)信號(hào)后對(duì)車位狀態(tài)進(jìn)行分析并根據(jù)分析結(jié)果發(fā)出指令控制系統(tǒng)是否停在該車位上，所述停車方法自主學(xué)習(xí)模塊用于自主學(xué)習(xí)系統(tǒng)記憶的停車方法并根據(jù)記憶的路線控制汽車自動(dòng)停車。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于人工智能的新能源汽車自動(dòng)駕駛停車系統(tǒng)，其特征在于：所述空位掃描模塊包括障礙物識(shí)別單元和警報(bào)提醒單元，所述障礙物識(shí)別單元用于在掃描確認(rèn)空車位上有障礙物時(shí)判斷障礙物是否會(huì)影響停車，所述警報(bào)提醒單元用于在確認(rèn)障礙物會(huì)影響停車后發(fā)出警報(bào)信號(hào)提醒車輛前方車位上有障礙物。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于人工智能的新能源汽車自動(dòng)駕駛停車系統(tǒng)，其特征在于：所述警報(bào)接收反饋模塊包括車位狀態(tài)分析單元和指令識(shí)別控制單元，所述車位狀態(tài)分析單元用于在接收到警報(bào)信號(hào)后根據(jù)接收到的車位掃描圖像判斷該車位是否為可停空車位，所述指令識(shí)別控制單元用于在確認(rèn)該車位是否可停后對(duì)系統(tǒng)發(fā)出指令以控制汽車行進(jìn)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于人工智能的新能源汽車自動(dòng)駕駛停車系統(tǒng)，其特征在于：所述數(shù)據(jù)管理中心中存儲(chǔ)有通過(guò)所述中央處理器傳輸?shù)挠涗浀某潆娷囄缓头浅潆娷囄坏牟煌恢眯畔⒁约捌囀Ｓ嚯娏坑涗洈?shù)據(jù)，所述數(shù)據(jù)管理中心用于對(duì)這些數(shù)據(jù)進(jìn)行整理并供所述車位數(shù)據(jù)調(diào)取模塊調(diào)取。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于人工智能的新能源汽車自動(dòng)駕駛停車系統(tǒng)，其特征在于：規(guī)劃尋找最優(yōu)車位停車，包括以下步驟：

S1：檢測(cè)汽車到停車場(chǎng)后剩余電量，判斷是否需要充電；

S2：依據(jù)判斷結(jié)果尋找不同車位，并規(guī)劃尋找最優(yōu)車位；

S3：到達(dá)停車位置后對(duì)車位進(jìn)行掃描并判斷空車位上有無(wú)障礙物；

S4：若車位上有障礙物，系統(tǒng)發(fā)出警報(bào)，將掃描圖像發(fā)送到顯示終端，接收到警報(bào)后對(duì)車位實(shí)際狀態(tài)進(jìn)行分析；

S5：根據(jù)反饋結(jié)果發(fā)出指令控制車輛是否停在該車位上；

S6：系統(tǒng)根據(jù)學(xué)習(xí)的停車方法操縱汽車自動(dòng)停車。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種基于人工智能的新能源汽車自動(dòng)駕駛停車系統(tǒng)，其特征在于：在步驟S1中：檢測(cè)汽車到停車場(chǎng)后剩余電量，判斷是否需要充電：檢測(cè)到汽車到達(dá)停車場(chǎng)后剩余電量百分比為Q，停車場(chǎng)到達(dá)目的地的距離為d，系統(tǒng)記錄有該汽車以往行程中每公里消耗的電量百分比集合為q={q₁，q₂，...，q_n}，根據(jù)下列公式計(jì)算該汽車以往行程中每公里消耗的平均電量百分比：

，

根據(jù)以往行程中每公里消耗的平均電量百分比判斷該汽車從停車場(chǎng)出發(fā)能否靠剩余電量到達(dá)目的地，根據(jù)下列公式計(jì)算該汽車從停車場(chǎng)到達(dá)目的地需要消耗的電量百分比：

，

比較Q和，判斷汽車能否到達(dá)目的地。