[發(fā)明專利]龍門桁架機器人的上下料機械手

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011367890.1
• 申請日: 2020-11-28
• 公開（公告）號: CN112589782A
• 公開（公告）日: 2021-04-02
• 發(fā)明（設計）人: 謝芳
• 申請（專利權）人: 溫州旗馳信息科技有限公司
• 主分類號: B25J9/02
• 分類號: B25J9/02;B25J9/12;B25J15/00;B25J15/02;B25J15/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發(fā)明提供一種龍門桁架機器人的上下料機械手，包括框架結構；所述框架結構頂部安裝有滑動結構；所述滑動結構上滑動安裝有安裝結構；所述安裝結構上套接安裝有升降結構；所述升降結構底部設置有卡接結構；所述卡接結構前后安裝有傳動結構；所述框架結構還包括有安裝架，安裝架設置有兩組，且在兩組安裝架底部之間安裝有加固板，加固板兩端與安裝架接觸位置設置有固定扣，固定扣設置為向外開槽的結構，安裝架頂端連接有固定頂板，固定頂板上擰接安裝有螺母，兩組安裝架通過加固板與固定頂板的連接組成完整的龍門桁架，將安裝在安裝架底部的加固板上設置固定扣，能夠讓加固板更好的進行固定，而向外開槽的固定扣能夠讓加固板安裝時更加便捷。

技術領域

本發(fā)明屬于機械手技術領域，更具體地說，特別涉及一種龍門桁架機器人的上下料機械手。

背景技術

龍門桁架，是在設備包裝完成后的放料過程中的下料機械，為通過普通的龍門式起重機為原型制造的帶有下料機械臂的機器人結構，與一般的龍門式起重機相同起到將物料進行搬運的目的，通常龍門桁架下會放置托盤，龍門桁架上的機械臂會將貨物直接夾住搬運到托盤上，能夠減少相應的人工成本。

申請?zhí)枺篊N201620979076.8的專利中，本發(fā)明公開了一種龍門桁架機器人的上下料機械手，包括一級機械臂、機械手柄、機械抓手、二級液壓臂和三級機械臂，所述一級機械臂上方安裝有液壓傳動裝置，且液壓傳動裝置右側安裝有緊固卡扣，所述一級機械臂下方安裝有主轉軸，且主轉軸下方安裝有二級機械臂，所述二級機械臂下方安裝有副轉軸，且副轉軸下方安裝有三級機械臂，所述三級機械臂下方安裝有擴張桿，且擴張桿下方安裝有機械手柄，所述機械手柄下方安裝有機械抓手，所述機械手柄內(nèi)部安裝有限位桿，且限位桿下方安裝有傳動桿。本實用新型通過機械抓手為左右對稱結構，使得該機械抓手在抓取物品的過程中保持完好的穩(wěn)定性，避免了抓取過程中意外掉落。

基于上述，現(xiàn)有的機械手臂在夾取物品時，若物品的整體果重或者物品的外壁過于平滑時，會造成物品的滑落損傷，一般的夾具只具有夾取單大小的貨物的效果，在遇到不同批次貨物時需要更換夾具，造成時間的浪費。

于是，有鑒于此，針對現(xiàn)有的結構及缺失予以研究改良，提供一種龍門桁架機器人的上下料機械手，以期達到更具有更加實用價值性的目的。

發(fā)明內(nèi)容

為了解決上述技術問題，本發(fā)明提供一種龍門桁架機器人的上下料機械手，以解決現(xiàn)有機械手臂在夾取物品時，若物品的整體果重或者物品的外壁過于平滑時，會造成物品的滑落損傷，一般的夾具只具有夾取單大小的貨物的效果，在遇到不同批次貨物時需要更換夾具，造成時間的浪費的問題。

本發(fā)明龍門桁架機器人的上下料機械手的目的與功效，由以下具體技術手段所達成：

一種龍門桁架機器人的上下料機械手，包括框架結構；所述框架結構頂部安裝有滑動結構；所述滑動結構上滑動安裝有安裝結構；所述安裝結構上套接安裝有升降結構；所述升降結構底部設置有卡接結構；所述卡接結構前后安裝有傳動結構；所述傳動結構上下位置安裝有夾具結構；所述框架結構還包括有安裝架、加固板、固定扣、固定頂板、螺母，安裝架設置有兩組，且在兩組安裝架底部之間安裝有加固板，加固板兩端與安裝架接觸位置設置有固定扣，固定扣設置為向外開槽的結構，安裝架頂端連接有固定頂板，固定頂板上擰接安裝有螺母。

進一步的，所述滑動結構還包括有安裝桿、滑輪桿、減速箱，安裝桿滑動安裝在安裝架的頂端，安裝桿上安裝有兩組滑輪桿，滑輪桿的滑輪上安裝有從動齒輪，從動齒輪與減速箱內(nèi)部的齒輪相互嚙合。

進一步的，所述安裝結構還包括有安裝塊、齒排、滑動桿，安裝桿上設置有兩組滑動桿，安裝塊滑動安裝在兩組滑動桿上，齒排固定在安裝桿的內(nèi)壁上。

進一步的，所述升降結構還包括有升降桿、絲桿、底齒輪，升降桿套接安裝在安裝塊上，升降桿底部固定有底齒輪，底齒輪的底部轉動安裝有卡接結構，升降桿內(nèi)轉動安裝有絲桿。