[發明專利]龍門桁架機器人的上下料機械手

在審

• 申請號: 202011367890.1
• 申請日: 2020-11-28
• 公開（公告）號: CN112589782A
• 公開（公告）日: 2021-04-02
• 發明（設計）人: 謝芳
• 申請（專利權）人: 溫州旗馳信息科技有限公司
• 主分類號: B25J9/02
• 分類號: B25J9/02;B25J9/12;B25J15/00;B25J15/02;B25J15/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種龍門桁架機器人的上下料機械手，其特征在于：包括框架結構(1)；所述框架結構(1)頂部安裝有滑動結構(2)；所述滑動結構(2)上滑動安裝有安裝結構(3)；所述安裝結構(3)上套接安裝有升降結構(4)；所述升降結構(4)底部設置有卡接結構(5)；所述卡接結構(5)前后安裝有傳動結構(6)；所述傳動結構(6)上下位置安裝有夾具結構(7)；所述框架結構(1)還包括有安裝架(101)、加固板(102)、固定扣(103)、固定頂板(104)、螺母(105)，安裝架(101)設置有兩組，且在兩組安裝架(101)底部之間安裝有加固板(102)，加固板(102)兩端與安裝架(101)接觸位置設置有固定扣(103)，固定扣(103)設置為向外開槽的結構，安裝架(101)頂端連接有固定頂板(104)，固定頂板(104)上擰接安裝有螺母(105)。

2.如權利要求1所述龍門桁架機器人的上下料機械手，其特征在于：所述滑動結構(2)還包括有安裝桿(201)、滑輪桿(202)、減速箱(203)，安裝桿(201)滑動安裝在安裝架(101)的頂端，安裝桿(201)上安裝有兩組滑輪桿(202)，滑輪桿(202)的滑輪上安裝有從動齒輪(603)，從動齒輪(603)與減速箱(203)內部的齒輪相互嚙合。

3.如權利要求1所述龍門桁架機器人的上下料機械手，其特征在于：所述安裝結構(3)還包括有安裝塊(301)、齒排(302)、滑動桿(303)，安裝桿(201)上設置有兩組滑動桿(303)，安裝塊(301)滑動安裝在兩組滑動桿(303)上，齒排(302)固定在安裝桿(201)的內壁上。

4.如權利要求1所述龍門桁架機器人的上下料機械手，其特征在于：所述升降結構(4)還包括有升降桿(401)、絲桿(402)、底齒輪(403)，升降桿(401)套接安裝在安裝塊(301)上，升降桿(401)底部固定有底齒輪(403)，底齒輪(403)的底部轉動安裝有卡接結構(5)，升降桿(401)內轉動安裝有絲桿(402)。

5.如權利要求1所述龍門桁架機器人的上下料機械手，其特征在于：所述卡接結構(5)還包括有底塊(501)、內圈槽(502)、連接柱(503)、卡盤(504)、卡頭(505)，底塊(501)內部設置有開槽，開槽的內壁上開設有內凹結構的內圈槽(502)，卡盤(504)安裝在開槽內，卡盤(504)的四組卡頭(505)卡合在內圈槽(502)內，連接柱(503)套接在卡盤(504)內。

6.如權利要求1所述龍門桁架機器人的上下料機械手，其特征在于：所述傳動結構(6)還包括有固定板(601)、吸盤(602)、從動齒輪(603)、支撐桿(604)，固定板(601)固定安裝在連接柱(503)的前后位置，固定板(601)設置有夾層，夾層內轉動安裝有相互嚙合的從動齒輪(603)，夾層四角位置內分別鉸接安裝有向外的支撐桿(604)，兩組支撐桿(604)設置組成一個平行四邊形的結構，固定板(601)上安裝有吸盤(602)。

7.如權利要求1所述龍門桁架機器人的上下料機械手，其特征在于：所述夾具結構(7)還包括有連接塊(701)、連接板(702)、夾具板(703)，連接塊(701)安裝在支撐桿(604)上，且在連接塊(701)上套接安裝有連接板(702)，連接板(702)與連接塊(701)之間安裝有彈簧，連接板(702)上安裝有橫向的夾具板(703)。

8.如權利要求1所述龍門桁架機器人的上下料機械手，其特征在于：所述夾具結構(7)還包括有單向板(704)，夾具板(703)上滑動安裝有一塊單向板(704)，單向板(704)的外端面采用橡膠材質，單向板(704)設置呈朝上端的斜槽結構。