[發(fā)明專利]全自動吊盤抓取機(jī)構(gòu)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011367597.5
• 申請日: 2020-11-27
• 公開（公告）號: CN112456123A
• 公開（公告）日: 2021-03-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張偉新;蔡麟;楊曉明;梁驍軍;李磊;朗寧卡
• 申請（專利權(quán)）人: 無錫巨一同創(chuàng)科技有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 北京商專潤文專利代理事務(wù)所(普通合伙) 11317
• 代理人: 朱錦國

本發(fā)明公開了全自動吊盤抓取機(jī)構(gòu)，包括基座、設(shè)于基座一端的線頭處理裝置、設(shè)于基座另一端的吊起裝置，基座設(shè)有機(jī)械手定位圈，機(jī)械手定位圈的一側(cè)設(shè)有抓取裝置，抓取裝置包括可抓取盤具的夾爪板。本發(fā)明提供的全自動吊盤抓取機(jī)構(gòu)集空盤扶正、線頭線尾處理和盤具移轉(zhuǎn)于一體，使用該全自動吊盤抓取機(jī)構(gòu)時，機(jī)械手定位圈用于連接機(jī)械手，利用夾爪板抓取傾斜或傾倒的盤具，當(dāng)盤具抓取完成后，機(jī)械手帶動該全自動吊盤抓取機(jī)構(gòu)整體翻轉(zhuǎn)90度、使盤具直立放置，利用線頭處理裝置對滿盤的盤具線頭和線尾進(jìn)行處理，并通過吊起盤具以實(shí)現(xiàn)滿盤的盤具和空盤的盤具轉(zhuǎn)移，自動化程度高，滿足高速生產(chǎn)的需求。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及漆包線制造設(shè)備，更具體涉及全自動吊盤抓取機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)

漆包線是由內(nèi)部的導(dǎo)線及包裹導(dǎo)線的涂層組成，漆包線在生產(chǎn)過程中，需要通過收排線裝置將線卷繞于線盤上。當(dāng)一線盤卷繞完成后，需要及時迅速地將滿盤的線盤轉(zhuǎn)移走以便及時更換為空盤。

目前，滿盤或者空盤的切換移轉(zhuǎn)，有的是通過純?nèi)斯聿僮鳎械氖窃谳斔途€上設(shè)置一個機(jī)械手來抓取線盤。經(jīng)使用發(fā)現(xiàn)一些缺陷：一是，空盤是散落于置物臺上，有些空盤可能是傾斜或者傾倒的，無法精準(zhǔn)快速的抓取，一般需要人工扶正后，再利用機(jī)械手抓取，降低了工作效率；二是，空盤繞線前，一般都會先將線頭一頭固定于捕線器內(nèi)再進(jìn)行纏繞，那么在滿盤后就需要將線頭脫開，線頭在滑脫后，成為自由端，容易刮傷已纏繞的線表面，且線尾在切斷后，也會成為自由端，同樣也會刮傷已纏繞的線表面；三是，現(xiàn)有線盤移轉(zhuǎn)機(jī)械手從線盤外側(cè)抓取，抓取不穩(wěn)，往往需要人工糾正且結(jié)構(gòu)復(fù)雜、所需占空間比較大；四是，設(shè)備的適用范圍小，不同尺寸的盤具需要更換設(shè)備的部件，成本高。

發(fā)明內(nèi)容

為了解決上述問題，本發(fā)明提供了一種集空盤扶正、線頭線尾處理和盤具移轉(zhuǎn)于一體的全自動吊盤抓取機(jī)構(gòu)，適用于多種規(guī)格的盤具，盤具吊起穩(wěn)定，自動化程度高，滿足高速生產(chǎn)的需求。

根據(jù)本發(fā)明的一個方面，提供了一種全自動吊盤抓取機(jī)構(gòu)，其包括基座、設(shè)于基座一端的線頭處理裝置、設(shè)于基座另一端的吊起裝置，基座設(shè)有機(jī)械手定位圈，機(jī)械手定位圈的一側(cè)設(shè)有抓取裝置，抓取裝置包括可抓取盤具的夾爪板。由此，使用該全自動吊盤抓取機(jī)構(gòu)時，機(jī)械手定位圈用于連接機(jī)械手，該全自動吊盤抓取機(jī)構(gòu)使盤具直立放置，對滿盤的盤具線頭和線尾進(jìn)行處理，并通過吊起盤具以實(shí)現(xiàn)滿盤的盤具和空盤的盤具轉(zhuǎn)移；抓取裝置位于空盤的盤具上方，然后抓取裝置整體下降，利用夾爪板抓取傾斜或傾倒的盤具，當(dāng)盤具抓取完成后，機(jī)械手帶動該全自動吊盤抓取機(jī)構(gòu)整體翻轉(zhuǎn)90度、使盤具直立放置后、夾爪板松開盤具；當(dāng)盤具收線滿盤后，機(jī)械手帶動該全自動吊盤抓取機(jī)構(gòu)整體翻轉(zhuǎn)并移動，使線頭處理裝置靠近滿盤，線頭處理裝置對線頭和線尾進(jìn)行處理，避免線頭和線尾自由散落，不會劃傷已纏繞的線表面；隨后，調(diào)轉(zhuǎn)線頭處理裝置和吊起裝置的位置，利用吊起裝置實(shí)現(xiàn)空盤和滿盤的切換移轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)了空盤的扶正、滿盤的線頭線尾處理、滿盤和空盤的切換移轉(zhuǎn)，滿足高速生產(chǎn)的需求。

在一些實(shí)施方式中，抓取裝置還包括夾爪拉桿軸和夾爪固定套，夾爪固定套套設(shè)于夾爪拉桿軸外，夾爪板成對設(shè)置、且通過夾爪連接板連接夾爪拉桿軸，夾爪拉桿軸連接有夾爪驅(qū)動裝置，夾爪驅(qū)動裝置驅(qū)動夾爪拉桿軸伸縮、以實(shí)現(xiàn)成對設(shè)置的夾爪板打開或閉合。由此，需要抓取空的盤具時，抓取裝置位于空的盤具上方，然后抓取裝置整體下降，成對設(shè)置的夾爪板位于傾倒或傾斜的盤具兩側(cè)，夾爪驅(qū)動裝置作用于夾爪拉桿軸、使夾爪拉桿軸相對于夾爪固定套向內(nèi)回縮，夾爪拉桿軸把夾爪連接板的一端往回拉、兩個夾爪板向內(nèi)閉合抓取盤具、盤具呈水平狀，當(dāng)盤具抓取完成后，該全自動吊盤抓取機(jī)構(gòu)整體翻轉(zhuǎn)90度、使盤具直立放置；需要松開盤具時，夾爪驅(qū)動裝置作用于夾爪拉桿軸、使夾爪拉桿軸相對于夾爪固定套先前伸出，夾爪拉桿軸把夾爪連接板的一端前先推、兩個夾爪板向外打開松開盤具，方便后期機(jī)械手抓取盤具，有利于實(shí)現(xiàn)全自動化作業(yè)。