[發明專利]全自動吊盤抓取機構

在審

• 申請號: 202011367597.5
• 申請日: 2020-11-27
• 公開（公告）號: CN112456123A
• 公開（公告）日: 2021-03-09
• 發明（設計）人: 張偉新;蔡麟;楊曉明;梁驍軍;李磊;朗寧卡
• 申請（專利權）人: 無錫巨一同創科技有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 北京商專潤文專利代理事務所(普通合伙) 11317
• 代理人: 朱錦國

1.全自動吊盤抓取機構，其特征在于，包括基座、設于基座一端的線頭處理裝置、設于基座另一端的吊起裝置，所述基座設有機械手定位圈，所述機械手定位圈的一側設有抓取裝置，所述抓取裝置包括可抓取盤具的夾爪板。

2.根據權利要求1所述的全自動吊盤抓取機構，其特征在于，所述抓取裝置還包括夾爪拉桿軸和夾爪固定套，所述夾爪固定套套設于夾爪拉桿軸外，所述夾爪板成對設置、且通過夾爪連接板連接夾爪拉桿軸，所述夾爪拉桿軸連接有夾爪驅動裝置，所述夾爪驅動裝置驅動夾爪拉桿軸伸縮、以實現成對設置的夾爪板打開或閉合。

3.根據權利要求1所述的全自動吊盤抓取機構，其特征在于，所述抓取裝置還包括抓盤座，所述夾爪驅動裝置包括抓盤電機、抓盤驅動齒輪和抓盤齒輪，所述抓盤電機安裝于抓盤座，所述抓盤電機的輸出軸連接于抓盤驅動齒輪，所述抓盤驅動齒輪與抓盤齒輪嚙合，所述夾爪拉桿軸通過螺紋連接抓盤齒輪，所述抓盤齒輪可轉動安裝于抓盤座。

4.根據權利要求1所述的全自動吊盤抓取機構，其特征在于，所述吊起裝置包括吊盤軸、控制軸和鉸接塊組件，所述吊盤軸為中空結構，所述控制軸設于吊盤軸內，所述鉸接塊組件相對于控制軸呈對稱設置，所述鉸接塊組件通過定位銷可轉動連接于吊盤軸，所述鉸接塊組件的一端可活動鉸接于控制軸，所述吊盤軸的外壁設有供鉸接塊組件展開或回縮的缺口部，所述控制軸連接有控制軸驅動件，以實現控制軸相對于吊盤軸上下移動、驅動鉸接塊組件的展開或回縮，所述吊盤軸的上部套設有固定套，所述固定套連接于基座。

5.根據權利要求4所述的全自動吊盤抓取機構，其特征在于，所述吊盤軸設有三段不同尺寸的外徑，相應的所述控制軸也設有三段不同尺寸的外徑、依次稱為上鉸接段、中鉸接段、下鉸接段，所述鉸接塊組件包括均成對設置的上鉸接塊、中鉸接塊和下鉸接塊，所述上鉸接段的兩側設有供上鉸接塊連接的槽口，所述中鉸接段設有供中鉸接塊容納的容納口，所述下鉸接段設有收容下鉸接塊的避讓部，所述避讓部設有導向銷，所述下鉸接塊的端部設有與導向銷配合的安裝槽。

6.根據權利要求5所述的全自動吊盤抓取機構，其特征在于，所述控制軸通過螺紋連接有旋轉螺母，所述旋轉螺母外套設有螺母座，所述螺母座與旋轉螺母之間設有第一軸承，所述螺母座安裝于吊盤軸的上部，所述旋轉螺母連接控制軸驅動件，所述控制軸驅動件通過座蓋架設于螺母座上，所述固定套的下端設有固定套下蓋板。

7.根據權利要求6所述的全自動吊盤抓取機構，其特征在于，所述控制軸驅動件為伺服電機，所述控制軸設有豎直的導向槽，所述導向槽內貫穿設有限位銷，所述限位銷的兩端安裝于吊盤軸上。

8.根據權利要求5所述的全自動吊盤抓取機構，其特征在于，所述控制軸驅動件為氣缸，所述控制軸驅動件安裝于吊盤軸的頂部，所述控制軸驅動件的活塞桿連接控制軸的頂部，所述吊盤軸的上部套設有固定套，所述固定套的下端設有固定套下蓋板，所述控制軸驅動件的缸體位于固定套內。

9.根據權利要求6或8所述的全自動吊盤抓取機構，其特征在于，所述固定套下蓋板連接有壓盤固定板，所述吊盤軸外套設有盤具壓板，所述盤具壓板可升降連接于壓盤固定板下方。

10.根據權利要求9所述的全自動吊盤抓取機構，其特征在于，所述盤具壓板的兩端分別連接有壓盤絲桿、壓盤導桿，所述壓盤絲桿通過螺紋連接有壓盤齒輪，所述壓盤齒輪通過壓盤齒輪座安裝于壓盤固定板，所述壓盤齒輪與壓盤齒輪座之間設有第二軸承，所述壓盤固定板安裝有壓盤電機，所述壓盤電機的輸出軸連接有壓盤驅動齒輪，所述壓盤驅動齒輪與壓盤齒輪嚙合。

11.根據權利要求9所述的全自動吊盤抓取機構，其特征在于，所述壓盤固定板連接有壓盤氣缸，所述壓盤氣缸的活塞桿連接盤具壓板。