[發明專利]翻轉式分揀車、翻轉式分揀裝置、翻轉式分揀系統及翻轉式分揀方法

在審

• 申請號: 202011367472.2
• 申請日: 2020-11-27
• 公開（公告）號: CN112474372A
• 公開（公告）日: 2021-03-12
• 發明（設計）人: 蔡熙;姜毅;張紅
• 申請（專利權）人: 蘇州金峰物流設備有限公司
• 主分類號: B07C3/02
• 分類號: B07C3/02
• 代理公司: 南京艾普利德知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 32297
• 代理人: 陸明耀;顧祥安

本發明揭示了翻轉式分揀車、翻轉式分揀裝置、翻轉式分揀系統及翻轉式分揀方法，其中翻轉式分揀車，包括車架，所述車架上可相對其轉動地設置一載臺，所述車架上設置有驅動所述載臺轉動的驅動機構，所述驅動機構使所述載臺在三種狀態間切換，在第一狀態時，所述載臺擺正；在第二狀態時，所述載臺向左傾斜；在第三狀態時，所述載臺右傾斜。本方案通過在車架上設置驅動載臺相對車架轉動的驅動機構，可以省去翻板頂升機構來驅動載臺，因此不存在現有技術中對翻板頂升機構造成的沖擊，同時，采用驅動結構可以有效地避免翻板頂升機構對載臺的沖擊，改善分揀的可靠性和穩定性。

技術領域

本發明涉及物流分揀設備領域，尤其是翻轉式分揀車、翻轉式分揀裝置、翻轉式分揀系統及翻轉式分揀方法。

背景技術

分揀輸送系統是將隨機的、不同取向的物品，按一定要求進行分類的物料搬運系統，隨著電子商務的飛速發展，物流行業也相應的快速發展，各種自動、半自動物流分揀系統、設備被研發并應用到實際分揀作業中，其中，翻板式分揀設備是利用翻板在分揀位置傾斜一定角度后，從而使其上的物品卸入到分揀口或其他分揀設備上。

已知的翻板式分揀設備，如申請號為201810262046.9 所揭示的結構，這種結構中，分揀小車自身為不帶動力結構，翻板由翻板頂升裝置驅動翻轉，但是這種結構中，在分揀小車運行到所述翻板頂升裝置上時，分揀小車對翻板頂升裝置的轉輪施加較大的沖擊力，因此很容易造成翻板頂升裝置出現故障，導致運行的穩定性變差。

同時，由于翻板是通過限位機構保持水平狀態，在翻板由水平狀態和傾斜狀態之間切換時，翻板頂升裝置需要克服一定的限位機構的作用力，這進一步增加了翻轉頂升裝置損壞的幾率，同時也增加了翻板分揀時的振動，降低了分揀的精度。

發明內容

本發明的目的就是為了解決現有技術中存在的上述問題，提供一種翻轉式分揀車、翻轉式分揀裝置、翻轉式分揀系統及翻轉式分揀方法。

本發明的目的通過以下技術方案來實現：

翻轉式分揀車，包括車架，所述車架上可相對其轉動地設置一載臺，所述車架上設置有驅動所述載臺轉動的驅動機構，所述驅動機構使所述載臺在三種狀態間切換，

在第一狀態時，所述載臺擺正；

在第二狀態時，所述載臺向左傾斜；

在第三狀態時，所述載臺右傾斜。

優選的，所述的翻轉式分揀車中，所述車架的兩端設置有支撐滾輪，所述支撐滾輪的軸線與所述載臺與車架連接的轉軸垂直。

優選的，所述的翻轉式分揀車中，所述載臺的頂面包括對稱銜接且保持不小于120°的鈍角的第一頂面及第二頂面，所述第一頂面和第二頂面的銜接邊低于所述第一頂面和第二頂面的外側邊。

優選的，所述的翻轉式分揀車中，所述驅動機構包括電機，所述電機的輸出軸共軸連接主動輪，所述主動輪通過同步帶連接從動輪，所述從動輪共軸連接所述載臺與車架連接的轉軸，所述轉軸可相對車架自轉。

優選的，所述的翻轉式分揀車中，所述電機為雙輸出軸減速電機，其未與主動輪連接的一端共軸連接皮帶輪，所述皮帶輪上套裝有皮帶，所述皮帶還套裝在兩個支撐輥上，兩個支撐輥下方的所述皮帶上設置有位于車架的下方的導引輪，所述導引輪的軸線沿縱向延伸。

優選的，所述的翻轉式分揀車中，所述導引輪固定在滑塊上，所述滑塊連接皮帶且可滑動地設置在導軌上。

翻轉式分揀裝置，包括上述任一的翻轉式分揀車以及驅動所述翻轉式分揀車移動的移動機構。

優選的，所述的翻轉式分揀裝置中，所述翻轉式分揀車為多個且呈環形分布，它們由環線驅動機構驅動沿它們圍合成的環形轉動。

優選的，所述的翻轉式分揀裝置中，所述翻轉式分揀車圍合成的環形的軸線與水平面平行或垂直。