[發明專利]翻轉式分揀車、翻轉式分揀裝置、翻轉式分揀系統及翻轉式分揀方法

在審

• 申請號: 202011367472.2
• 申請日: 2020-11-27
• 公開（公告）號: CN112474372A
• 公開（公告）日: 2021-03-12
• 發明（設計）人: 蔡熙;姜毅;張紅
• 申請（專利權）人: 蘇州金峰物流設備有限公司
• 主分類號: B07C3/02
• 分類號: B07C3/02
• 代理公司: 南京艾普利德知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 32297
• 代理人: 陸明耀;顧祥安

1.翻轉式分揀車，包括車架，所述車架上可相對其轉動地設置一載臺，所述載臺具有是那種狀態，

在第一狀態時，所述載臺擺正；

在第二狀態時，所述載臺向左傾斜；

在第三狀態時，所述載臺右傾斜；

其特征在于：所述車架上設置有驅動所述載臺轉動并在上述三種狀態之間切換的驅動機構。

2.根據權利要求1所述的翻轉式分揀車，其特征在于：所述車架的兩端設置有支撐滾輪，所述支撐滾輪的軸線與所述載臺與車架連接的轉軸垂直。

3.根據權利要求1所述的翻板式分揀車，其特征在于：所述載臺的頂面包括對稱銜接且保持不小于120°的鈍角的第一頂面及第二頂面，所述第一頂面和第二頂面的銜接邊低于所述第一頂面和第二頂面的外側邊。

4.根據權利要求1-3任一所述的翻轉式分揀車，其特征在于：所述驅動機構包括電機，所述電機的輸出軸共軸連接主動輪，所述主動輪通過同步帶連接從動輪，所述從動輪共軸連接所述載臺與車架連接的轉軸，所述轉軸可相對車架自轉。

5.根據權利要求4所述的翻轉式分揀車，其特征在于：所述電機為雙輸出軸減速電機，其未與主動輪連接的一端共軸連接皮帶輪，所述皮帶輪上套裝有皮帶，所述皮帶還套裝在兩個支撐輥上。

6.根據權利要求5所述的翻轉式分揀車，其特征在于：兩個支撐輥下方的所述皮帶底部設置有位于車架下方的導引輪，所述導引輪的軸線沿縱向延伸，所述導引輪固定在滑塊上，所述滑塊連接皮帶且可滑動地設置在導軌上。

7.翻轉式分揀裝置，其特征在于：包括權利要求1-6任一所述的翻轉式分揀車以及驅動所述翻轉式分揀車移動的移動機構。

8.根據權利要求7所述的翻轉式分揀裝置，其特征在于：所述翻轉式分揀車為多個且呈環形分布，它們由環線驅動機構驅動沿它們圍合成的環形轉動。

9.根據權利要求8所述的翻轉式分揀裝置，其特征在于：所述翻轉式分揀車圍合成的環形的軸線與水平面平行或垂直。

10.根據權利要求7-9任一所述的翻轉式分揀裝置，其特征在于：還包括支撐軌道，所述翻轉式分揀車沿所述支撐軌道移動。

11.根據權利要求10所述的翻轉式分揀裝置，其特征在于：所述支撐軌道為非封閉形狀或為封閉環形，其上形成有導向槽，當所述支撐軌道為非封閉形狀時，所述導向槽沿所述支撐軌道的延伸方向延伸；當所述支撐軌道為封閉環形，所述導向槽為環形；載臺處于第一狀態時，所述翻轉式分揀車上的導引輪位于所述導引槽內，所述導向槽的兩側呈銳角銜接左分揀驅動槽和右分揀驅動槽，所述導向槽的兩側還銜接有與所述左分揀驅動槽的輸出端連通的左擺正導引槽以及與所述右分揀驅動槽的輸出端連通的右擺正導引槽。

12.根據權利要求11所述的翻轉式分揀裝置，其特征在于：所述左分揀驅動槽和右分揀驅動槽與導向槽的銜接位置的缺口處設置有路線切換塊，所述路線切換塊連接驅動其移動以控制所述導引輪的移動路徑的移動裝置。

13.根據權利要求12所述的翻轉式分揀裝置，其特征在于：所述路線切換塊固定在一滑動塊上，所述滑動塊可滑動地設置在所述支撐軌道上的且延伸方向與環形導引槽垂直的滑動槽中，所述滑動塊連接驅動其沿所述滑動槽移動的移動裝置。

14.翻轉式分揀系統，其特征在于：包括權利要求7-13任一所述的翻轉式分揀裝置。