[發明專利]倒車預警性能測試方法、設備、存儲介質及裝置

有效

• 申請號: 202011367436.6
• 申請日: 2020-11-26
• 公開（公告）號: CN112537267B
• 公開（公告）日: 2022-12-20
• 發明（設計）人: 李衛兵;劉蘭駿;李娟;鄭芳芳;李洋;黃箏箏;郭干
• 申請（專利權）人: 安徽江淮汽車集團股份有限公司
• 主分類號: B60R21/0134
• 分類號: B60R21/0134
• 代理公司: 深圳市世紀恒程知識產權代理事務所 44287
• 代理人: 張志江

本發明公開了一種倒車預警性能測試方法、設備、存儲介質及裝置，相較于現有的無法對倒車預警性能進行測試的方式，本發明中，通過獲取待測試車輛的當前測試標識，并根據當前測試標識確定當前倒車測試項目，控制待測試車輛執行當前倒車測試項目，并獲取待測試車輛在當前倒車測試項目執行過程中的車輛報警信息，根據車輛報警信息判斷待測試車輛是否處于預設報警狀態，在待測試車輛處于預設報警狀態時，獲取當前測試信息，根據當前測試信息生成待測試車輛的倒車預警性能測試結果，克服了現有技術中無法確定車輛的倒車預警性能的缺陷，從而能夠快速、準確地生成倒車預警性能測試結果。

技術領域

本發明涉及汽車技術領域，尤其涉及一種倒車預警性能測試方法、設備、存儲介質及裝置。

背景技術

隨著汽車電子行業的發展，汽車主動安全越來越多的受到了行業及客戶的關注。區別于傳統的基于事故發生后進行駕駛員、乘客保護的被動安全系統，主動安全系統利用攝像頭或激光雷達等傳感機構采集實時信息并通過各種算法進行識別，預測到危險場景時對駕駛員進行聲光報警。

但是，現有技術中由于不存在對倒車預警性能進行測試的方式，從而導致無法確定車輛的倒車預警性能。

上述內容僅用于輔助理解本發明的技術方案，并不代表承認上述內容是現有技術。

發明內容

本發明的主要目的在于提供一種倒車預警性能測試方法、設備、存儲介質及裝置，旨在解決現有技術中無法對倒車預警性能進行測試的技術問題。

為實現上述目的，本發明提供一種倒車預警性能測試方法，所述倒車預警性能測試方法包括以下步驟：

獲取待測試車輛的當前測試標識，并根據所述當前測試標識確定當前倒車測試項目；

控制所述待測試車輛執行所述當前倒車測試項目，并獲取所述待測試車輛在所述當前倒車測試項目執行過程中的車輛報警信息；

根據所述車輛報警信息判斷所述待測試車輛是否處于預設報警狀態；

在所述待測試車輛處于預設報警狀態時，獲取當前測試信息；

根據所述當前測試信息生成所述待測試車輛的倒車預警性能測試結果。

優選地，所述在所述待測試車輛處于預設報警狀態時，獲取當前測試信息的步驟，具體包括：

在所述待測試車輛處于預設報警狀態時，獲取所述待測試車輛的當前檢測視頻、當前雷達信息、當前定位信息以及當前報警時間；

根據所述當前檢測視頻、所述當前雷達信息以及所述當前定位信息確定當前報警距離；

根據所述當前報警距離以及所述當前報警時間確定所述待測試車輛的當前測試信息。

優選地，所述根據所述當前檢測視頻、所述當前雷達信息以及所述當前定位信息確定當前報警距離的步驟，具體包括：

根據所述當前定位信息確定所述待測試車輛的當前位移信息，并根據所述當前位移信息確定初始報警距離；

對所述當前檢測視頻進行圖像識別，并根據圖像識別結果對所述初始報警距離進行調整，獲得候選報警距離；

根據所述當前雷達信息對所述候選報警距離進行調整，獲得當前報警距離。

優選地，所述根據所述當前測試信息生成所述待測試車輛的倒車預警性能測試結果的步驟，具體包括：

查找所述當前倒車測試項目對應的標準測試信息，并根據所述標準測試信息確定標準報警距離以及標準報警時間；

根據所述當前報警距離以及所述標準報警距離確定距離比較結果；

根據所述當前報警時間以及所述標準報警時間確定時間比較結果；