[發明專利]倒車預警性能測試方法、設備、存儲介質及裝置

有效

• 申請號: 202011367436.6
• 申請日: 2020-11-26
• 公開（公告）號: CN112537267B
• 公開（公告）日: 2022-12-20
• 發明（設計）人: 李衛兵;劉蘭駿;李娟;鄭芳芳;李洋;黃箏箏;郭干
• 申請（專利權）人: 安徽江淮汽車集團股份有限公司
• 主分類號: B60R21/0134
• 分類號: B60R21/0134
• 代理公司: 深圳市世紀恒程知識產權代理事務所 44287
• 代理人: 張志江

1.一種倒車預警性能測試方法，其特征在于，所述倒車預警性能測試方法包括以下步驟：

獲取待測試車輛的當前測試標識，并根據所述當前測試標識確定當前倒車測試項目；

控制所述待測試車輛執行所述當前倒車測試項目，并獲取所述待測試車輛在所述當前倒車測試項目執行過程中的車輛報警信息；

根據所述車輛報警信息判斷所述待測試車輛是否處于預設報警狀態；

在所述待測試車輛處于預設報警狀態時，獲取當前測試信息；

根據所述當前測試信息生成所述待測試車輛的倒車預警性能測試結果；

所述在所述待測試車輛處于預設報警狀態時，獲取當前測試信息的步驟，具體包括：

在所述待測試車輛處于預設報警狀態時，獲取所述待測試車輛的當前檢測視頻、當前雷達信息、當前定位信息以及當前報警時間；

根據所述當前檢測視頻、所述當前雷達信息以及所述當前定位信息確定當前報警距離；

根據所述當前報警距離以及所述當前報警時間確定所述待測試車輛的當前測試信息；

所述根據所述當前檢測視頻、所述當前雷達信息以及所述當前定位信息確定當前報警距離的步驟，具體包括：

根據所述當前定位信息確定所述待測試車輛的當前位移信息，并根據所述當前位移信息確定初始報警距離；

對所述當前檢測視頻進行圖像識別，并根據圖像識別結果對所述初始報警距離進行調整，獲得候選報警距離；

根據所述當前雷達信息對所述候選報警距離進行調整，獲得當前報警距離。

2.如權利要求1所述的倒車預警性能測試方法，其特征在于，所述根據所述當前測試信息生成所述待測試車輛的倒車預警性能測試結果的步驟，具體包括：

查找所述當前倒車測試項目對應的標準測試信息，并根據所述標準測試信息確定標準報警距離以及標準報警時間；

根據所述當前報警距離以及所述標準報警距離確定距離比較結果；

根據所述當前報警時間以及所述標準報警時間確定時間比較結果；

根據所述距離比較結果以及所述時間比較結果生成所述待測試車輛的倒車預警性能測試結果。

3.如權利要求1所述的倒車預警性能測試方法，其特征在于，所述根據所述當前測試信息生成所述待測試車輛的倒車預警性能測試結果的步驟之前，所述倒車預警性能測試還包括：

獲取所述待測試車輛的當前車輛狀態，并根據所述當前車輛狀態判斷所述待測試車輛是否完成所述當前倒車測試項目；

在所述待測試車輛完成所述當前倒車測試項目時，判斷所述當前測試標識與預設測試標識是否匹配；

相應地，所述根據所述當前測試信息生成所述待測試車輛的倒車預警性能測試結果的步驟，具體包括：

在所述當前測試標識與預設測試標識匹配成功時，根據所述當前測試信息生成所述待測試車輛的倒車預警性能測試結果。

4.如權利要求3所述的倒車預警性能測試方法，其特征在于，所述在所述待測試車輛完成所述當前倒車測試項目時，判斷所述當前測試標識與預設測試標識是否匹配的步驟之后，所述倒車預警性能測試還包括：

在所述當前測試標識與預設測試標識匹配失敗時，對所述當前測試標識進行調整，并返回所述獲取待測試車輛的當前測試標識的步驟，直至當前測試標識與預設測試標識匹配成功。

5.如權利要求1-4中任一項所述的倒車預警性能測試方法，其特征在于，所述獲取待測試車輛的當前測試標識，并根據所述當前測試標識確定當前倒車測試項目的步驟之前，所述倒車預警性能測試還包括：

在接收到倒車預警性能測試指令時，獲取所述待測試車輛的車輛信息；

根據所述車輛信息判斷所述待測試車輛是否處于待測試狀態；

相應地，所述獲取待測試車輛的當前測試標識，并根據所述當前測試標識確定當前倒車測試項目的步驟，具體包括：

在所述待測試車輛處于待測試狀態時，獲取所述待測試車輛的當前測試標識，并根據所述當前測試標識確定當前倒車測試項目。