[發(fā)明專利]一種焊接機(jī)械手

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011367383.8
• 申請(qǐng)日: 2020-11-30
• 公開（公告）號(hào): CN112440057B
• 公開（公告）日: 2023-02-28
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉惺超;胡鑫遠(yuǎn);楊國(guó)彬;譚鵬;翟大鵬
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 淄博凱雷得汽車零部件有限公司
• 主分類號(hào): B23K37/02
• 分類號(hào): B23K37/02;B23P23/00
• 代理公司: 濟(jì)南泉城專利商標(biāo)事務(wù)所 37218
• 代理人: 耿媛媛

一種焊接機(jī)械手，屬于鋼板彈簧裝配焊接技術(shù)領(lǐng)域。其特征在于：包括安裝臂、萬(wàn)向球頭和焊槍安裝板，所述安裝臂包括橫臂和豎臂，所述橫臂的前端垂直連接豎臂的上端，橫臂的后端連接滑移套環(huán)，所述滑移套環(huán)套裝在滑軌上并能沿滑軌移動(dòng)；在豎臂的下端安裝萬(wàn)向球頭，在焊槍安裝板的中部開設(shè)安裝孔，在安裝孔內(nèi)設(shè)置球頭滑套，焊槍安裝板通過(guò)球頭滑套套裝在萬(wàn)向球頭上，所述焊槍安裝板的左端和右端分別安裝左焊槍和右焊槍。本發(fā)明能夠適應(yīng)板簧加工過(guò)程中的焊接作業(yè)，且能夠進(jìn)一步進(jìn)行焊縫的整理和清潔作業(yè)，提高生產(chǎn)效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于鋼板彈簧裝配焊接技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種焊接機(jī)械手。

背景技術(shù)

汽車板簧在生產(chǎn)加工過(guò)程中，多處需使用焊接作業(yè)才能完成全套生產(chǎn)工藝。常規(guī)汽車板簧在加固襯套和板簧卡子時(shí)，都需要實(shí)施多點(diǎn)或線性焊接作業(yè)。現(xiàn)有焊接設(shè)備焊點(diǎn)的調(diào)節(jié)定位不夠靈活，不能適應(yīng)不同規(guī)格型號(hào)的板簧加工作業(yè)，且只能沿一條生產(chǎn)線進(jìn)行焊接作業(yè)。此外，焊接后的整平打磨及焊渣清理作業(yè)需要專門配備后期工序及工人才能配合完成。

為了克服該技術(shù)問(wèn)題，在保障產(chǎn)品質(zhì)量的前提下，提高生產(chǎn)效率，完善裝備工藝，發(fā)明人結(jié)合實(shí)際工作經(jīng)驗(yàn)，經(jīng)過(guò)對(duì)該技術(shù)改進(jìn)和設(shè)備改造，更好的提供了一種焊接機(jī)械手，能夠適應(yīng)板簧加工過(guò)程中的焊接作業(yè)，且能夠進(jìn)一步進(jìn)行整理和清潔作業(yè)，提高生產(chǎn)效率。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種焊接機(jī)械手，能夠適應(yīng)板簧加工過(guò)程中的焊接作業(yè)，且能夠進(jìn)一步進(jìn)行整理和清潔作業(yè)，提高生產(chǎn)效率。

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明的技術(shù)方案是：提供一種焊接機(jī)械手，其特征在于：包括安裝臂、萬(wàn)向球頭和焊槍安裝板，所述安裝臂包括橫臂和豎臂，所述橫臂的前端垂直連接豎臂的上端，橫臂的后端連接滑移套環(huán)，所述滑移套環(huán)套裝在滑軌上并能沿滑軌移動(dòng)；在豎臂的下端安裝萬(wàn)向球頭，在焊槍安裝板的中部開設(shè)安裝孔，在安裝孔內(nèi)設(shè)置球頭滑套，焊槍安裝板通過(guò)球頭滑套套裝在萬(wàn)向球頭上，所述焊槍安裝板的左端和右端分別安裝左焊槍和右焊槍。

優(yōu)選的，焊槍安裝板通過(guò)焊接角度調(diào)節(jié)裝置連接萬(wàn)向球頭；所述焊接角度調(diào)節(jié)裝置包括調(diào)節(jié)立桿、調(diào)節(jié)立筒、定齒輪和調(diào)節(jié)橫板；在萬(wàn)向球頭的下端連接固定調(diào)節(jié)立桿，在調(diào)節(jié)立桿的下端連接固定定齒輪，在調(diào)節(jié)立桿外套裝調(diào)節(jié)立筒和調(diào)節(jié)橫板，所述調(diào)節(jié)立筒的下端與調(diào)節(jié)橫板固定為一體；

在焊槍安裝板的下部左側(cè)安裝縱向立板的上端，在調(diào)節(jié)橫板上開設(shè)縱向立板插孔，所述縱向立板的下端穿過(guò)縱向立板插孔；在縱向立板上安裝縱向齒條，在調(diào)節(jié)橫板上安裝固定縱向角度調(diào)節(jié)電機(jī)和從動(dòng)齒輪，在縱向角度調(diào)節(jié)電機(jī)的電機(jī)軸上安裝主動(dòng)齒輪，在主動(dòng)齒輪和從動(dòng)齒輪上套裝環(huán)形傳動(dòng)齒帶，所述從動(dòng)齒輪與縱向齒條相互嚙合傳動(dòng)；當(dāng)縱向角度調(diào)節(jié)電機(jī)帶動(dòng)主動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，能夠通過(guò)環(huán)形傳動(dòng)齒帶帶動(dòng)從動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，繼而嚙合帶動(dòng)縱向立板上下移動(dòng)，拉動(dòng)焊槍安裝板圍繞萬(wàn)向球頭在縱立面上上下擺動(dòng)，實(shí)現(xiàn)縱向角度的調(diào)節(jié)；

在調(diào)節(jié)橫板的右側(cè)安裝橫向角度調(diào)節(jié)電機(jī)，所述橫向角度調(diào)節(jié)電機(jī)固定在調(diào)節(jié)橫板上，橫向角度調(diào)節(jié)電機(jī)的電機(jī)軸穿過(guò)調(diào)節(jié)橫板后連接行星轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪，所述行星轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪與定齒輪相嚙合；當(dāng)橫向角度調(diào)節(jié)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，能夠帶動(dòng)行星轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪圍繞定齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，繼而帶動(dòng)調(diào)節(jié)橫板和調(diào)節(jié)立筒圍繞調(diào)節(jié)立桿轉(zhuǎn)動(dòng)，并帶動(dòng)縱向立板和焊槍安裝板圍繞萬(wàn)向球頭橫向轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)橫向角度的調(diào)節(jié)。

優(yōu)選的，所述左焊槍和右焊槍均包括焊槍本體，所述焊槍本體內(nèi)設(shè)置混氣腔，所述混氣腔的后端通過(guò)第一氣源開關(guān)閥和第二氣源開關(guān)閥連接第一前接氣管頭和第二前接氣管頭；在豎臂的上端開設(shè)第一上進(jìn)氣管頭和第二上進(jìn)氣管頭，在豎臂的下端開設(shè)第一下出氣管頭和第二下出氣管頭，在豎臂內(nèi)開設(shè)第一氣源內(nèi)通道和第二氣源內(nèi)通道，所述第一氣源內(nèi)通道的上端通過(guò)第一上進(jìn)氣管頭連接第一氣源導(dǎo)管，第一氣源內(nèi)通道的下端連接第一下出氣管頭；所述第二氣源內(nèi)通道的上端通過(guò)第二上進(jìn)氣管頭連接第二氣源導(dǎo)管，第二氣源內(nèi)通道的下端連接第二下出氣管頭；所述第一前接氣管頭通過(guò)第一導(dǎo)氣軟管連接第一下出氣管頭，所述第二前接氣管頭通過(guò)第二導(dǎo)氣軟管連接第二下出氣管頭；所述第一氣源導(dǎo)管和第二氣源導(dǎo)管連接第一氣源和第二氣源。