[發(fā)明專利]織物縫合方法、系統(tǒng)、設(shè)備及存儲介質(zhì)

有效

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• 申請日: 2020-11-27
• 公開（公告）號: CN112481839B
• 公開（公告）日: 2022-08-02
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 胡盼;任亞楠
• 申請（專利權(quán)）人: 杭州數(shù)邁科技有限公司
• 主分類號: D05B19/02
• 分類號: D05B19/02;D05B19/10;D05B19/14
• 代理公司: 深圳市恒程創(chuàng)新知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44542
• 代理人: 劉冰

本發(fā)明公開了織物縫合方法、系統(tǒng)、設(shè)備及存儲介質(zhì)，該方法包括：根據(jù)RGB織物圖像分別獲取第一二值圖像和第二二值圖像；提取第一二值圖像中的所有第一閉合輪廓，并獲取每個第一閉合輪廓的中心坐標(biāo)；其中，第一閉合輪廓的中心坐標(biāo)為織物的待縫合孔位的中心坐標(biāo)；提取第二二值圖像中的所有第二閉合輪廓，并獲取與每個第二閉合輪廓相匹配的激光點輪廓的中心坐標(biāo)；根據(jù)待縫合孔位的中心坐標(biāo)和激光點輪廓的中心坐標(biāo)，控制縫合針對織物的待縫合孔位進行縫合，解決了現(xiàn)有織物生產(chǎn)縫合環(huán)節(jié)依靠人力完成、成本高、效率低的問題，有效提高了織物縫合過程的生產(chǎn)效率，降低了人力成本。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及織物自動縫合技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種織物縫合方法、系統(tǒng)、設(shè)備及存儲介質(zhì)。

背景技術(shù)

織物縫合是織物生產(chǎn)中的一個重要環(huán)節(jié)。目前的織物縫合工作主要由人力完成，由于工作強度較大、環(huán)境較差，不僅導(dǎo)致企業(yè)人力成本較高、織物縫合效率低下，同時也造成了一定的次品率。

發(fā)明內(nèi)容

本申請實施例通過提供一種織物縫合方法、系統(tǒng)、設(shè)備及存儲介質(zhì)，旨在解決現(xiàn)有織物生產(chǎn)縫合環(huán)節(jié)依靠人力完成、成本高、效率低的問題。

本申請實施例提供了一種織物縫合方法，所述織物縫合方法，包括：

根據(jù)RGB織物圖像分別獲取第一二值圖像和第二二值圖像；

提取所述第一二值圖像中的所有第一閉合輪廓，并獲取每個所述第一閉合輪廓的中心坐標(biāo)；其中，所述第一閉合輪廓的中心坐標(biāo)為織物的待縫合孔位的中心坐標(biāo)；以及，

提取所述第二二值圖像中的所有第二閉合輪廓，并獲取與每個所述第二閉合輪廓相匹配的激光點輪廓的中心坐標(biāo)；

根據(jù)所述待縫合孔位的中心坐標(biāo)和所述激光點輪廓的中心坐標(biāo)，控制縫合針對織物的待縫合孔位進行縫合。

在一實施例中，根據(jù)RGB織物圖像獲取第一二值圖像，包括：

采集RGB織物圖像；

將所述RGB織物圖像轉(zhuǎn)換為HSV空間圖像；

提取所述HSV空間圖像中的明度分量，得到V通道圖像；

對所述V通道圖像進行同態(tài)濾波處理，得到增強V通道圖像；

對所述增強V通道圖像進行二值化處理，得到所述第一二值圖像。

在一實施例中，所述將RGB織物圖像轉(zhuǎn)換為HSV空間圖像的轉(zhuǎn)換過程的公式為：

其中，R、G、B的取值范圍均為[0,255]，H的取值范圍是[0,360]，S的取值范圍是[0,1]，V的取值范圍是[0,255]。

在一實施例中，根據(jù)RGB織物圖像獲取第二二值圖像，包括：

提取所述RGB織物圖像中的紅色分量，得到R通道圖像；

對所述R通道圖像進行二值化處理，得到所述第二二值圖像。

在一實施例中，所述獲取每個所述第一閉合輪廓的中心坐標(biāo)，包括：

對所有所述第一閉合輪廓進行篩選，得到第一候選輪廓集，以及根據(jù)所述第一候選輪廓集生成點集；

計算所述點集中各個樣本點在二維空間中x軸方向和y軸方向的標(biāo)準(zhǔn)差；

提取所述x軸方向和所述y軸方向中標(biāo)準(zhǔn)差小于預(yù)設(shè)值的方向作為所述待縫合孔位排列的主方向；

在所述主方向上對所述點集進行聚類，并對聚類結(jié)果進行篩選；

保留篩選結(jié)果中樣本數(shù)最多的類，以及將所述樣本數(shù)最多的類中的樣本點作為所述第一閉合輪廓的中心坐標(biāo)。