[發明專利]一種接觸端子檢測系統

在審

• 申請號: 202011367002.6
• 申請日: 2020-11-28
• 公開（公告）號: CN112791965A
• 公開（公告）日: 2021-05-14
• 發明（設計）人: 郭文彬;朱泉;趙武衛;張久新;向修金;焦秀祥
• 申請（專利權）人: 眾鳴精密工業（深圳）有限公司
• 主分類號: B07C5/00
• 分類號: B07C5/00;B07C5/02;B07C5/36
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本申請涉及一種接觸端子檢測系統，涉及接觸端子檢測技術領域，包括：機架，其上設置有工作臺；轉軸，設有兩根，均與機架轉動連接，兩根轉軸軸線形成的平面平行于工作臺的上表面；擺臂，設有兩個，其一端分別與轉軸固定連接；連桿，其兩端分別與擺臂遠離轉軸的一端鉸接；氣嘴，設有兩個，分別固定設置在連桿上；驅動裝置，設置于機架上，用于驅動兩根轉軸同步轉動；CCD相機，設置于機架上，用于采集產品圖像，并對圖像信號進行處理；打包裝置，設置于機架上，位于工作臺的一側，用于收集合格產品并對合格產品進行打包；以及集料盒，設置于工作臺上，位于打包裝置的一側，用于收集不合格產品。本申請具有檢測精度高、檢測效率高的效果。

技術領域

本申請涉及連接器接觸端子檢測技術領域，尤其是涉及一種接觸端子檢測系統。

背景技術

連接器是電路中連接兩個導體的裝置，能夠讓電流和電波從一個導體流向另一個導體。連接器包括基座和接觸端子，基座的作用是支撐接觸端子及絕緣，接觸端子安裝在基座上，其作用是導通信號。

接觸端子的材料一般為銅，生產制造中其表面難免會出現不平整、裂紋等現象，這些都在不合格產品的歸屬范圍內，因此需要對初加工完成的接觸端子進行檢測，將合格產品與不合格產品區分開來，但是接觸端子因其尺寸較小，批量檢測過程中容易出現檢測誤差以及造成檢測效率低的現象。

發明內容

為了減小檢測誤差，同時提高檢測效率，本申請提供一種接觸端子檢測系統。

本申請提供的一種接觸端子檢測系統采用如下的技術方案：

一種接觸端子檢測系統，包括：

機架，其上設置有工作臺；

轉軸，設有兩根，均與機架轉動連接，兩根轉軸軸線形成的平面平行于工作臺的上表面；

擺臂，設有兩個，其一端分別與轉軸固定連接；

連桿，其兩端分別與擺臂遠離轉軸的一端鉸接；

氣嘴，設有兩個，分別固定設置在連桿上；

驅動裝置，設置于機架上，用于驅動兩根轉軸同步轉動；

CCD相機，設置于機架上，用于采集產品圖像，并對圖像信號進行處理；

打包裝置，設置于機架上，位于工作臺的一側，用于收集合格產品并對合格產品進行打包；以及

集料盒，設置于工作臺上，位于打包裝置的一側，用于收集不合格產品。

通過采用上述技術方案，驅動裝置控制擺臂向工件上料一側轉動，連桿向斜下方運動，直到連桿運動至最大行程位置，氣路系統啟動，靠近上料端的氣嘴吸附工件，然后驅動裝置控制轉軸反向轉動，連桿擺動至反向最大行程時，氣路系統關閉，工件落在工作臺上表面指定位置，重復上述動作過程，在兩個氣嘴的同步擺動過程中，氣路系統的每一次啟動時，其中一個氣嘴吸附上料端的工件，另一個氣嘴吸附工作臺上的工件，相當于工作臺作為工件的一個中轉平臺，工作臺上的工件被吸附向打包裝置一側擺動的過程中，經過CCD相機的前方，CCD相機獲取工件表面的圖像信息，并將獲取的圖像信號與設定的圖像信號進行比對，檢測工件是否合格，若工件不合格，則在連桿擺動過程中，靠近打包裝置一側氣嘴的氣路關閉，不合格工件因重力向下落入集料盒內；反之，若工件合格，則靠近打包裝置一側的氣嘴擺動至打包裝置上方對應位置時，氣路關閉，合格工件落在打包裝置的指定位置，進行打包作業。上述檢測過程中，通過兩個氣嘴的同步擺動，實現工件的抓取移動，與CCD相機配合完成檢測，區分出合格品與不合格品，在整個過程中，每一次動作僅抓取單個工件，減小了檢測過程中出現誤差的概率，而且通過連桿的往復擺動實現連續檢測過程，極大地提高了檢測效率。

可選的，所述驅動裝置包括：

同步帶輪，設有兩組，分別固定設置于轉軸上；

同步帶，盤繞于兩個同步帶輪上，與同步帶輪嚙合；以及

第一伺服電機，固定于機架上，其輸出端與其中一個轉軸相連，用于驅動該轉軸轉動。