[發明專利]一種接觸端子檢測系統

在審

• 申請號: 202011367002.6
• 申請日: 2020-11-28
• 公開（公告）號: CN112791965A
• 公開（公告）日: 2021-05-14
• 發明（設計）人: 郭文彬;朱泉;趙武衛;張久新;向修金;焦秀祥
• 申請（專利權）人: 眾鳴精密工業（深圳）有限公司
• 主分類號: B07C5/00
• 分類號: B07C5/00;B07C5/02;B07C5/36
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種接觸端子檢測系統，其特征在于，包括：

機架（11），其上設置有工作臺（12）；

轉軸（21），設有兩根，均與機架（11）轉動連接，兩根轉軸（21）軸線形成的平面平行于工作臺（12）的上表面；

擺臂（22），設有兩個，其一端分別與轉軸（21）固定連接；

連桿（23），其兩端分別與擺臂（22）遠離轉軸（21）的一端鉸接；

氣嘴（24），設有兩個，分別固定設置在連桿（23）上；

驅動裝置（3），設置于機架（11）上，用于驅動兩根轉軸（21）同步轉動；

CCD相機（4），設置于機架（11）上，用于采集產品圖像，并對圖像信號進行處理；

打包裝置（5），設置于機架（11）上，位于工作臺（12）的一側，用于收集合格產品并對合格產品進行打包；以及

集料盒（6），設置于工作臺（12）上，位于打包裝置（5）的一側，用于收集不合格產品。

2.根據權利要求1所述的一種接觸端子檢測系統，其特征在于，所述驅動裝置（3）包括：

同步帶輪（31），設有兩組，分別固定設置于轉軸（21）上；

同步帶（32），盤繞于兩個同步帶輪（31）上，與同步帶輪（31）嚙合；以及

第一伺服電機（33），固定于機架（11）上，其輸出端與其中一個轉軸（21）相連，用于驅動該轉軸（21）轉動。

3.根據權利要求1所述的一種接觸端子檢測系統，其特征在于：所述工作臺（12）的上表面開設有定位槽（13），用于盛放工件。

4.根據權利要求1所述的一種接觸端子檢測系統，其特征在于，所述打包裝置（5）包括：

承托體（51），設置于機架（11）上，其上開設有輸送軌道（52），用于輸送料帶，所述輸送軌道（52）的上部設置為開口；

限位板（53），設置于承托體（51）的兩端，料帶能夠從限位板（53）和輸送軌道（52）之間穿過；

支架（54），設置于承托體（51）的一側；

料盤（55），轉動設置于支架（54）上；

第二伺服電機（56），設置于支架（54）上，其輸出端與料盤（55）相連，用于驅動料盤（55）間歇轉動；以及

接近傳感器（57），設置于承托體（51）上，位于輸送軌道（52）的上方。

5.根據權利要求4所述的一種接觸端子檢測系統，其特征在于：所述承托體（51）滑動設置在機架（11）上，所述機架（11）上轉動設置有絲杠（14），所述絲杠（14）與承托體（51）的下部螺紋連接。

6.根據權利要求4所述的一種接觸端子檢測系統，其特征在于：所述承托體（51）上于接近傳感器（57）的一側設置有導向輥（511），所述導向輥（511）平行于輸送軌道（52）的底面；

所述承托體（51）上還設置有立板（581），所述立板（581）上轉動設置有膠盤（582），用于放置膠帶，所述膠盤（582）位于導向輥（511）的上方，料帶沿輸送軌道（52）運動時，膠帶能夠貼著導向輥（511）運動并粘貼在料帶上。

7.根據權利要求6所述的一種接觸端子檢測系統，其特征在于：所述導向輥（511）與承托體（51）轉動連接。

8.根據權利要求6或7所述的一種接觸端子檢測系統，其特征在于：所述承托體（51）上于導向輥（511）的一側轉動設置有壓輥（512），膠帶粘貼在料帶上并沿輸送軌道（52）運動的過程中，壓輥（512）能夠對膠帶進行滾壓。

9.根據權利要求4所述的一種接觸端子檢測系統，其特征在于：所述機架（11）上于承托體（51）的兩側分別設有支座（591），所述支座（591）上設有支撐盤（592）。

10.根據權利要求9所述的一種接觸端子檢測系統，其特征在于：所述支撐盤（592）與支座（591）轉動連接。