[發明專利]一種避免夾持慣性損壞物品的人工智能夾持裝置

在審

• 申請號: 202011366764.4
• 申請日: 2020-11-30
• 公開（公告）號: CN112518782A
• 公開（公告）日: 2021-03-19
• 發明（設計）人: 劉永濤
• 申請（專利權）人: 劉永濤
• 主分類號: B25J15/00
• 分類號: B25J15/00;B25J15/02
• 代理公司: 廣州三環專利商標代理有限公司 44202
• 代理人: 左菁

本發明涉及人工智能技術領域，且公開了一種避免夾持慣性損壞物品的人工智能夾持裝置，包括底座，所述底座的正面活動連接有活動塊，所述活動塊的內部螺紋連接有螺紋桿一，所述活動塊的左側活動連接有升降桿。該避免夾持慣性損壞物品的人工智能夾持裝置，當夾持裝置完成夾持時，此時滑動觸點和固定觸點接觸，此時活動塊在螺紋桿一慣性作用下的升降距離小于升降桿在長條槽內部的升降距離，此時卡桿停止運動，從而達到了避免夾持過程中易碎物體損壞的效果。轉動旋鈕，此時螺紋桿二可以在固定塊的內部左右運動，進一步使得觸點桿可以左右運動，此時擠壓塊與觸點桿之間的距離會發生變化，從而達到了可以快速方便的調節夾持力度的效果。

技術領域

本發明涉及人工智能技術領域，具體為一種避免夾持慣性損壞物品的人工智能夾持裝置。

背景技術

隨著人工智能的不斷發展，機器人替代人們進行一些繁瑣的工作已經成為了目前的主流，人們用夾持類機器人來進行簡單繁復的工作，它能夠按照固定的程序抓取和搬運物體，可以在不同的工作場合進行使用，應用廣泛，不僅節省了人力，還提高了生產效率。

傳統的夾持機構在夾持物品的過程中由于傳動組件存在慣性，在夾持時無法很好的掌握夾持力度，容易造成易碎物品的損壞，且在針對不同強度的物品時，由于需要不同的夾持力度，所以需要更換不同的夾持機構，嚴重影響了工作效率，因此如何避免夾持過程中易碎物體損壞和可以快速方便的調節夾持力度成為了一個重要的問題，因此我們提出了一種避免夾持慣性損壞物品的人工智能夾持裝置。

發明內容

(一)解決的技術問題

針對現有技術的不足，本發明提供了一種避免夾持慣性損壞物品的人工智能夾持裝置，具備避免夾持過程中易碎物體損壞和可以快速方便的調節夾持力度的優點，解決了傳統的夾持機構在夾持物品的過程中由于傳動組件存在慣性，在夾持時無法很好的掌握夾持力度，容易造成易碎物品的損壞，且在針對不同的強度的物品時，由于需要不同的夾持力度，所以需要更換不同的夾持機構，嚴重影響了工作效率的問題。

(二)技術方案

為實現上述避免夾持過程中易碎物體損壞和可以快速方便的調節夾持力度的目的，本發明提供如下技術方案：一種避免夾持慣性損壞物品的人工智能夾持裝置，包括底座，所述底座的正面活動連接有活動塊，所述活動塊的內部螺紋連接有螺紋桿一，所述活動塊的左側活動連接有升降桿，所述升降桿遠離活動塊的一側活動連接有豎桿，所述豎桿的底部固定連接有橫桿，所述橫桿的底部固定連接有棘條，所述棘條的左側嚙合連接有驅動桿，所述驅動桿遠離棘條一側的背部活動連接有卡桿，所述卡桿的正面活動連接有連接桿，所述活動塊的左側開設有長條槽，所述豎桿的右側開設有滑槽，所述豎桿的內部固定連接有電磁裝置，所述豎桿的內部固定連接有彈簧一，所述彈簧一的底部固定連接有電磁鐵，所述卡桿內部的右側活動連接有擠壓塊，所述擠壓塊的左側固定連接有彈簧二，所述卡桿的左側固定連接有固定桿，所述固定桿左側的底部固定連接有固定塊，所述固定塊的內部螺紋連接有螺紋桿二，所述螺紋桿二的左側固定連接有旋鈕，所述螺紋桿二的內部固定連接有固定觸點，所述螺紋桿二的內部滑動連接有滑動觸點，所述滑動觸點的右側固定連接有觸點桿，所述觸點桿的外側套接有彈簧三。

優選的，所述底座正面的結構中心對稱，所述活動塊的內部有與螺紋桿一的外側相適配的螺紋，所述固定塊的內部有與螺紋桿二的外側相適配的螺紋。

優選的，所述升降桿的右側活動連接在長條槽的內部，所述升降桿的左側滑動連接在滑槽的內部，所述升降桿左側的頂部固定連接有電磁鐵，所述電磁鐵在電磁裝置的正下方。

優選的，所述連接桿遠離卡桿的一側活動連接在底座的正面，所述驅動桿右側的底部與底座的內部活動連接。

優選的，所述擠壓塊的右側在卡桿的右側，所述擠壓塊在觸點桿的右側，所述彈簧二遠離擠壓塊的一側固定連接在卡桿內部的左側。