[發明專利]一種避免夾持慣性損壞物品的人工智能夾持裝置

在審

• 申請號: 202011366764.4
• 申請日: 2020-11-30
• 公開（公告）號: CN112518782A
• 公開（公告）日: 2021-03-19
• 發明（設計）人: 劉永濤
• 申請（專利權）人: 劉永濤
• 主分類號: B25J15/00
• 分類號: B25J15/00;B25J15/02
• 代理公司: 廣州三環專利商標代理有限公司 44202
• 代理人: 左菁

1.一種避免夾持慣性損壞物品的人工智能夾持裝置，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的正面活動連接有活動塊(2)，所述活動塊(2)的內部螺紋連接有螺紋桿一(3)，所述活動塊(2)的左側活動連接有升降桿(4)，所述升降桿(4)遠離活動塊(2)的一側活動連接有豎桿(5)，所述豎桿(5)的底部固定連接有橫桿(6)，所述橫桿(6)的底部固定連接有棘條(7)，所述棘條(7)的左側嚙合連接有驅動桿(8)，所述驅動桿(8)遠離棘條(7)一側的背部活動連接有卡桿(9)，所述卡桿(9)的正面活動連接有連接桿(10)，所述活動塊(2)的左側開設有長條槽(11)，所述豎桿(5)的右側開設有滑槽(51)，所述豎桿(5)的內部固定連接有電磁裝置(52)，所述豎桿(5)的內部固定連接有彈簧一(53)，所述彈簧一(53)的底部固定連接有電磁鐵(54)，所述卡桿(9)內部的右側活動連接有擠壓塊(91)，所述擠壓塊(91)的左側固定連接有彈簧二(92)，所述卡桿(9)的左側固定連接有固定桿(93)，所述固定桿(93)左側的底部固定連接有固定塊(94)，所述固定塊(94)的內部螺紋連接有螺紋桿二(95)，所述螺紋桿二(95)的左側固定連接有旋鈕(96)，所述螺紋桿二(95)的內部固定連接有固定觸點(951)，所述螺紋桿二(95)的內部滑動連接有滑動觸點(952)，所述滑動觸點(952)的右側固定連接有觸點桿(953)，所述觸點桿(953)的外側套接有彈簧三(954)。

2.根據權利要求1所述的一種避免夾持慣性損壞物品的人工智能夾持裝置，其特征在于：所述底座(1)正面的結構中心對稱，所述活動塊(2)的內部有與螺紋桿一(3)的外側相適配的螺紋，所述固定塊(94)的內部有與螺紋桿二(95)的外側相適配的螺紋。

3.根據權利要求1所述的一種避免夾持慣性損壞物品的人工智能夾持裝置，其特征在于：所述升降桿(4)的右側活動連接在長條槽(11)的內部，所述升降桿(4)的左側滑動連接在滑槽(51)的內部，所述升降桿(4)左側的頂部固定連接有電磁鐵(54)，所述電磁鐵(54)在電磁裝置(52)的正下方。

4.根據權利要求1所述的一種避免夾持慣性損壞物品的人工智能夾持裝置，其特征在于：所述連接桿(10)遠離卡桿(9)的一側活動連接在底座(1)的正面，所述驅動桿(8)右側的底部與底座(1)的內部活動連接。

5.根據權利要求1所述的一種避免夾持慣性損壞物品的人工智能夾持裝置，其特征在于：所述擠壓塊(91)的右側在卡桿(9)的右側，所述擠壓塊(91)在觸點桿(953)的右側，所述彈簧二(92)遠離擠壓塊(91)的一側固定連接在卡桿(9)內部的左側。

6.根據權利要求1所述的一種避免夾持慣性損壞物品的人工智能夾持裝置，其特征在于：所述滑動觸點(952)和固定觸點(951)串聯在電磁裝置(52)的電路中，所述滑動觸點(952)和固定觸點(951)與夾持驅動有電連接關系，所述滑動觸點(952)在固定觸點(951)的右側。

7.根據權利要求1所述的一種避免夾持慣性損壞物品的人工智能夾持裝置，其特征在于：所述彈簧三(954)的兩端分別固定連接在滑動觸點(952)的右側和螺紋桿二(95)內部的右側。